專(zhuān)利名稱：一種抓取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種抓取機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手一般是用于抓取、搬運(yùn)某些物件或配合自動(dòng)操作設(shè)備的裝置，它可以替代工人進(jìn)行一些勞動(dòng)，特別是在一些危險(xiǎn)工作中代替人們工作可以保障工人的安全。在一些工作環(huán)節(jié)中，抓取物品的動(dòng)作可以由機(jī)械手來(lái)完成，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的抓取機(jī)械手具有較強(qiáng)的抓取能力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的抓取機(jī)械手。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種抓取機(jī)械手，其特征在于，包括液壓缸、手臂、連桿和多個(gè)機(jī)械手指，所述機(jī)械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂組成，所述第一指臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂，所述第三指臂一端固定連接第二指臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，所述連桿穿過(guò)中空的手臂連接設(shè)于手臂內(nèi)部的液壓缸。進(jìn)一步的，所述機(jī)械手指有兩個(gè)或兩個(gè)以上。進(jìn)一步的，所述第二指臂內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的一種抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1、液壓缸；2、手臂；3、連桿；4、第一指臂；5、第二指臂；6、第三指臂；7、凸起。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示，一種抓取機(jī)械手，包括液壓缸1、手臂2、連桿3和四個(gè)機(jī)械手指。機(jī)械手指由第一指臂4、第二指臂5和第三指臂6組成。第一指臂4 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂2，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂5 ;第三指臂6 —端固定連接第二指臂5，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿3。連桿3穿過(guò)中空的手臂2連接設(shè)于手臂2內(nèi)部的液壓缸I。第二指臂5內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起7，增加了摩擦力，對(duì)于軟性材質(zhì)的物品有更強(qiáng)的抓取力。該抓取機(jī)械手通過(guò)牽引連桿3的伸縮來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手指進(jìn)行抓取動(dòng)作。綜上，本實(shí)用新型提供的一種抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，也可安裝于操控設(shè)備上實(shí)行抓取動(dòng)作。以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種抓取機(jī)械手，其特征在于，包括液壓缸、手臂、連桿和多個(gè)機(jī)械手指，所述機(jī)械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂組成，所述第一指臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂，所述第三指臂一端固定連接第二指臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，所述連桿穿過(guò)中空的手臂連接設(shè)于手臂內(nèi)部的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手指有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)械手，其特征在于，所述第二指臂內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取機(jī)械手。該抓取機(jī)械手包括液壓缸、手臂、連桿和多個(gè)機(jī)械手指，所述機(jī)械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂組成，所述第一指臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂，所述第三指臂一端固定連接第二指臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，所述連桿穿過(guò)中空的手臂連接設(shè)于手臂內(nèi)部的液壓缸。所述第二指臂內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起。本實(shí)用新型提供的一種抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，也可安裝于操控設(shè)備上實(shí)行抓取動(dòng)作。
文檔編號(hào)B25J15/10GK202825852SQ201220497250
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者王健 申請(qǐng)人:淮南師范學(xué)院