一種高性能機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械手爪，特別涉及一種高性能機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定的操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害的環(huán)境下手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。
[0003]專利號為201210301520.7的實用新型專利中，提到了一種機(jī)械手爪，包括兩個曲臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所訴支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸；所述曲臂抓手一端設(shè)置有V型塊用于夾持工件，曲臂另一端設(shè)置有腰孔，所述曲臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上，通過轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)手爪的張合，當(dāng)開口張得過大，夾持力減小，工作效率差；V型塊夾取過程中沖擊力大，容易對工件造成破壞；V型爪中與工件接觸的部位防滑措施不到位。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高，對工件具有保護(hù)作用、安全性能好的高性能機(jī)械手爪。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種高性能機(jī)械手爪，其創(chuàng)新點在于:包括一對V型爪、驅(qū)動該對V型爪相互靠近或遠(yuǎn)離的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及連接V型爪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對上下水平且平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱兩端有螺紋，導(dǎo)柱上的一對滑塊在導(dǎo)柱長軸方向兩側(cè)的限位板之間通過氣缸驅(qū)動運動；所述一對滑塊為矩形，豎直中心線上分布兩個通孔，與一對導(dǎo)柱滑動配合；一對滑塊的水平中心線處為T型槽，與氣缸活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端插接配合；所述活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端為與T型槽插接配合的T型塊；所述一對限位板對稱安裝在一對滑塊的兩側(cè)，并與一對滑塊平行，一個限位板上有兩個與滑塊通孔同軸、大小相同的通孔，通孔內(nèi)壁有與導(dǎo)柱兩端螺紋相配合的螺紋，連接并用螺栓固定；所述一對限位板上有另外一個通孔，孔的中心軸與活塞桿中心軸同軸，安裝氣缸的缸體；所述連接機(jī)構(gòu)包括一對安裝在一對滑塊下平面處的相對的L型安裝板和L型安裝板另一平面上的連接板；所述一對V型爪對稱布置在連接板上，與連接板、安裝板水平中心線處有大小、位置相同的通孔，通孔中有螺紋，三者通過螺母依次連接，V型爪的一對V型開口水平且相對，在V型開口處一側(cè)安裝橡膠防滑墊；所述安裝板和連接板上的兩個螺紋通孔之間各有一個通孔，安裝緩沖彈簧銷。
[0006]進(jìn)一步的，所述一對V型爪，兩端夾塊的夾角為60。。
[0007]本實用新型的優(yōu)點在于:V型爪通過平移滑塊在平移導(dǎo)軌上運動，實現(xiàn)手爪的張合，夾持力始終與圓柱中心軸在同一平面內(nèi)，夾持效率高；在手爪與安裝座之間安裝彈簧銷，具有緩沖作用，保護(hù)工件；V型爪開口部位安裝的橡膠防滑墊具有防滑作用，對工件起到了進(jìn)一步的保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的一種高性能機(jī)械手爪的主視圖。
[0009]圖2為本實用新型的一種高性能機(jī)械手爪緩沖彈簧銷安裝處的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型公開了一種高性能機(jī)械手爪包括V型夾塊1、驅(qū)動該對V型爪相互靠近或遠(yuǎn)離的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及連接V型爪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對上下水平且平行的導(dǎo)柱4，導(dǎo)柱4兩端有螺紋，導(dǎo)柱4上的一對滑塊5在導(dǎo)柱4長軸方向兩側(cè)的限位板之間通過氣缸驅(qū)動運動；一對滑塊5為矩形，豎直中心線上分布兩個通孔，與一對導(dǎo)柱4滑動配合；一對滑塊5的水平中心線處為T型槽9，與氣缸活塞桿8遠(yuǎn)離活塞的一端插接配合；活塞桿8遠(yuǎn)離活塞的一端為與T型槽9插接配合的T型塊10 ;—對限位板6對稱安裝在一對滑塊5的兩側(cè)，并與一對滑塊5平行，一個限位板6上有兩個與滑塊5通孔同軸、大小相同的通孔，通孔內(nèi)壁有與導(dǎo)柱4兩端螺紋相配合的螺紋，連接并用螺栓11固定；一對限位板6上有另外一個通孔，孔的中心軸與活塞桿中心軸同軸，安裝氣缸的缸體7 ;連接機(jī)構(gòu)包括一對安裝在一對滑塊5下平面處的相對的L型安裝板3和L型安裝板3另一平面上的連接板2 ;—對V型爪1對稱布置在連接板2上，與連接板2、安裝板3通過螺母依次連接，V型爪1的一對V型開口水平且相對，在V型開口處一側(cè)安裝橡膠防滑墊；安裝板3和連接板2上的兩個螺紋通孔之間各有一個通孔，安裝緩沖彈簧銷12。
[0011 ] 高性能機(jī)械手爪工作時，一對滑塊5通過氣缸活塞桿8的伸縮運動沿著一對導(dǎo)柱4向外運動，帶動與之連接的V型爪1向外張開，將圓柱形工件放置在V型爪1中間，一對滑塊5再沿一對導(dǎo)柱8向內(nèi)運動，一對V型爪1閉合，夾住工件使之不掉落，當(dāng)工件運送到指定位置時，一對滑塊5再沿著導(dǎo)柱向外運動，V型爪1松開，即完成了整個過程的夾取工作。
[0012]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種高性能機(jī)械手爪，其特征在于:包括一對V型爪、驅(qū)動該對V型爪相互靠近或遠(yuǎn)離的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及連接V型爪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)； 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對上下水平且平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱兩端有螺紋，導(dǎo)柱上的一對滑塊在導(dǎo)柱長軸方向兩側(cè)的限位板之間通過氣缸驅(qū)動運動；所述一對滑塊為矩形，豎直中心線上分布兩個通孔，與一對導(dǎo)柱滑動配合；一對滑塊的水平中心線處為T型槽，與氣缸活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端插接配合；所述活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端為與T型槽插接配合的T型塊；所述一對限位板對稱安裝在一對滑塊的兩側(cè)，并與一對滑塊平行，一個限位板上有兩個與滑塊通孔同軸、大小相同的通孔，通孔內(nèi)壁有與導(dǎo)柱兩端螺紋相配合的螺紋，連接并用螺栓固定；所述一對限位板上有另外一個通孔，孔的中心軸與活塞桿中心軸同軸，安裝氣缸的缸體； 所述連接機(jī)構(gòu)包括一對安裝在一對滑塊下平面處的相對的L型安裝板和L型安裝板另一平面上的連接板； 所述一對V型爪對稱布置在連接板上，與連接板、安裝板水平中心線處有大小、位置相同的通孔，通孔中有螺紋，三者通過螺母依次連接，V型爪的一對V型開口水平且相對，在V型開口處一側(cè)安裝橡膠防滑墊； 所述安裝板和連接板上的兩個螺紋通孔之間各有一個通孔，安裝緩沖彈簧銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能機(jī)械手爪，其特征在于:所述一對V型爪，兩端夾塊的夾角為60 °。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高性能機(jī)械手爪，包括一對V型爪、驅(qū)動該對V型爪相互靠近或遠(yuǎn)離的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及連接V型爪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對上下水平且平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上的一對滑塊在導(dǎo)柱長軸方向兩側(cè)的限位板之間運動；所述一對滑塊為矩形，豎直中心線上分布兩個通孔；所述連接機(jī)構(gòu)包括一對安裝在一對滑塊下平面處的相對的L型安裝板和L型安裝板另一平面上的連接板。本實用新型的優(yōu)點在于：手爪通過平移滑塊在平移導(dǎo)軌上運動，實現(xiàn)手爪的張合，夾持力始終與圓柱中心軸在同一平面內(nèi)，夾持效率高；在手爪與安裝座之間安裝彈簧銷，具有緩沖作用，保護(hù)工件；V型爪開口部位安裝的橡膠防滑墊具有防滑作用。
【IPC分類】B25J19/06, B25J15/00
【公開號】CN205009239
【申請?zhí)枴緾N201520289284
【發(fā)明人】周毅
【申請人】海安天潤機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年5月7日