一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，包括：機(jī)械手底座、連接板和機(jī)械手，所述機(jī)械手底座包括底板、電機(jī)、絲桿、絲桿座、直線滑軌和安裝座，所述電機(jī)安裝在底板上部，所述絲桿與電機(jī)連接并安裝在絲桿座內(nèi)，所述絲桿座設(shè)置在底板兩側(cè)，所述直線滑軌沿底板長度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述安裝座設(shè)置在絲桿上部，所述連接板設(shè)置在安裝座上，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板上部。通過上述方式，本發(fā)明倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，制造簡單、成本低，具有抓取方便、牢靠，可將生產(chǎn)好的軸類零件抓取存儲(chǔ)或抓取出庫，方便庫房對(duì)軸類零件的存取，省時(shí)省力。
【專利說明】一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別是涉及一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0004]機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的制造復(fù)雜，成本高，雖然使用效果良好，但其昂貴的價(jià)格限制了大多數(shù)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，制造簡單、成本低，具有抓取方便、牢靠，可將生產(chǎn)好的軸類零件抓取存儲(chǔ)或抓取出庫，方便庫房對(duì)軸類零件的存取，省時(shí)省力。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，包括:機(jī)械手底座、連接板和機(jī)械手，所述機(jī)械手底座包括底板、電機(jī)、絲桿、絲桿座、直線滑軌和安裝座，所述電機(jī)安裝在底板上部，所述絲桿與電機(jī)連接并安裝在絲桿座內(nèi)，所述絲桿座設(shè)置在底板兩側(cè)，所述直線滑軌沿底板長度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述安裝座設(shè)置在絲桿上部，所述連接板設(shè)置在安裝座上，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板上部。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、箱體、連接座、連桿、機(jī)械臂和卡爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)在在連接板上，所述箱體設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸上部，所述連接座與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述連桿設(shè)置在連接座左右兩側(cè)，所述機(jī)械臂與連桿連接，所述卡爪設(shè)置在機(jī)械臂內(nèi)側(cè)。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與第二連桿對(duì)稱設(shè)置在連接座左右兩側(cè)。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述機(jī)械臂包括左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂與第一連桿連接，所述右機(jī)械臂與第二連桿相連接，
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述卡爪為半圓形結(jié)構(gòu)。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述卡爪內(nèi)部還設(shè)置有高彈性材料。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，制造簡單、成本低，具有抓取方便、牢靠，可將生產(chǎn)好的軸類零件抓取存儲(chǔ)或抓取出庫，方便庫房對(duì)軸類零件的存取，省時(shí)省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)械手底座，2、連接板，3、機(jī)械手，11、底板，12、電機(jī)，13、絲桿，14、絲桿座，15、直線滑軌，16、安裝座，31、驅(qū)動(dòng)氣缸，32、箱體、33、第一連桿，34、第二連桿，35、左機(jī)械臂，36、右機(jī)械臂、37、卡爪，38、高彈性材料，39、連接座。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，包括:機(jī)械手底座1、連接板2和機(jī)械手3，所述機(jī)械手底座I包括底板11、電機(jī)12、絲桿13、絲桿座14、直線滑軌15和安裝座16，所述電機(jī)12安裝在底板11上部，所述絲桿13與電機(jī)12連接并安裝在絲桿座14內(nèi)，所述絲桿座14設(shè)置在底板11兩側(cè)，所述直線滑軌15沿底板11長度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述安裝座16設(shè)置在絲桿13上部，所述連接板2設(shè)置在安裝座16上，所述機(jī)械手3設(shè)置在連接板2上部。
[0016]上述中，所述機(jī)械手3可沿機(jī)械手底座I進(jìn)行橫向移動(dòng)，方便機(jī)械手3進(jìn)行位置上的調(diào)整，以便抓取零件。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)械手3包括驅(qū)動(dòng)氣缸31、箱體32、連接座39、第一連桿33、第二連桿連桿34、左機(jī)械臂35、右機(jī)械臂36和卡爪37。
[0018]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)氣缸31設(shè)在連接板2上，所述箱體32設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸31上部，所述連接座39與驅(qū)動(dòng)氣缸31相連接，所述第一連桿33與第二連桿34對(duì)稱設(shè)置在連接座39左右兩側(cè)，所述左機(jī)械臂35與第一連桿33連接，所述右機(jī)械臂36與第二連桿34相連接，所述卡爪37設(shè)置在分別設(shè)置在左機(jī)械臂35與右機(jī)械臂36內(nèi)側(cè)。
[0019]進(jìn)一步,所述卡爪37為半圓形結(jié)構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步，所述卡爪37內(nèi)部還設(shè)置有高彈性摩擦材料38，防止軸類零件滑落，保證機(jī)械手3安全操作。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明鋼板自動(dòng)循環(huán)刮削器，具有刮削精度高、定位準(zhǔn)確、效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，適合各種材料的板材平面刮削或平面清理工作。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，包括:機(jī)械手底座、連接板和機(jī)械手，所述機(jī)械手底座包括底板、電機(jī)、絲桿、絲桿座、直線滑軌和安裝座，所述電機(jī)安裝在底板上部，所述絲桿與電機(jī)連接并安裝在絲桿座內(nèi)，所述絲桿座設(shè)置在底板兩側(cè)，所述直線滑軌沿底板長度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述安裝座設(shè)置在絲桿上部，所述連接板設(shè)置在安裝座上，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、箱體、連接座、連桿、機(jī)械臂和卡爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)在在連接板上，所述箱體設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸上部，所述連接座與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述連桿設(shè)置在連接座左右兩側(cè)，所述機(jī)械臂與連桿連接，所述卡爪設(shè)置在機(jī)械臂內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與第二連桿對(duì)稱設(shè)置在連接座左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂包括左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂與第一連桿連接，所述右機(jī)械臂與第二連桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪為半圓形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉庫專用抓取軸類部件機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪內(nèi)部還設(shè)置有高彈性材料。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK104260084SQ201410393319
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】李翔 申請人:太倉斯普寧精密機(jī)械有限公司