一種電磁卡合式機器人抓盤手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電磁卡合式機器人抓盤手，包括有尾座、臂桿、吸盤裝置、控制模塊，尾座包括有圓形尾板以及設在尾板中央帶有圓形卡槽的卡座；所述圓形卡槽的內壁面上環(huán)形分布有三個電磁鎖舌裝置；所述電磁鎖舌裝置均通過線纜與安裝有尾板上的控制模塊相連；所述控制模塊內置有電池，其外設有控制開關；臂桿的前端設有多個吸盤裝置，臂桿的后端設有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上環(huán)形分布有三個鎖孔；所述電磁鎖舌裝置包括有架體、彈片、電磁模塊，彈片及電磁模塊均安裝在架體上；彈片的尾端固定，前端設有伸出卡槽壁面的鎖舌。本實用新型所傳統(tǒng)技術相比較，其結構簡單，使用電磁控制，操作方便，極易于抓盤手的維護、替換，適用于生產(chǎn)化工業(yè)生產(chǎn)。
【專利說明】一種電磁卡合式機器人抓盤手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓盤手，具體的說是一種使用電磁卡合式易于拆裝、更換的機器人抓盤手。

【背景技術】
[0002]抓盤手在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，使用廣泛，其作為一種零件零件搬運機構的工作部，對零件搬運的成功與否起著重要的作用?，F(xiàn)在的抓盤手其與搬運機構的運動組件的連接多是采用螺絲等固定不易拆的連接方式，雖然連接的穩(wěn)固性較好，但其拆裝復雜，在實際的搬運工作時，因維護、替換等原因，需要定期將抓盤手拆下，安裝上新的抓盤手。而傳統(tǒng)的抓盤手在實現(xiàn)上述步驟時，操作較為復雜，上螺絲、下螺絲均需要一定的操作及時間，費時費力。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服傳統(tǒng)抓盤手在拆裝的便捷性上所存在的不足，提供一種易于拆裝更換的電磁卡合式機機器人抓盤手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種電磁卡合式機器人抓盤手，包括有尾座、臂桿、吸盤裝置、控制模塊，尾座包括有圓形尾板以及設在尾板中央帶有圓形卡槽的卡座；所述圓形卡槽的內壁面上環(huán)形分布有三個電磁鎖舌裝置；所述電磁鎖舌裝置均通過線纜與安裝有尾板上的控制模塊相連；所述控制模塊內置有電池，其外設有控制開關；臂桿的前端設有多個吸盤裝置，臂桿的后端設有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上環(huán)形分布有三個鎖孔；所述電磁鎖舌裝置包括有架體、彈片、電磁模塊，彈片及電磁模塊均安裝在架體上；彈片的尾端固定，前端設有伸出卡槽壁面的鎖舌。
[0005]本實用新型所傳統(tǒng)技術相比較，其結構簡單，使用電磁控制，操作方便，極易于抓盤手的維護、替換，適用于生產(chǎn)化工業(yè)生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2是電磁鎖舌裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]為方便對本實用新型作進一步的理解，現(xiàn)結合圖1、圖2舉一實施例對本實用新型作進一步的解釋。
[0009]實施例:
[0010]如圖1、2所示，本實用新型包括有尾座1、臂桿2、吸盤裝置3、控制模塊4，尾座I包括有圓形尾板101以及設在尾板101中央帶有圓形卡槽103的卡座102 ;所述圓形卡槽103的內壁面上環(huán)形分布有三個電磁鎖舌裝置104 ;所述電磁鎖舌裝置104均通過線纜與安裝有尾板101上的控制模塊4相連；所述控制模塊4內置有電池，其外設有控制開關；臂桿2的前端設有多個吸盤裝置3，臂桿2的后端設有凸起的柱形卡舌201 ;所述柱形卡舌201的外壁面上環(huán)形分布有三個鎖孔202 ;所述電磁鎖舌裝置104包括有架體105、彈片106、電磁模塊107，彈片106及電磁模塊107均安裝在架體105上；彈片106的尾端固定，前端設有伸出卡槽壁面的鎖舌108。實施時，將臂桿2尾端的柱形卡舌201插入圓形卡槽103中，電磁鎖舌裝置104上的鎖舌108卡插入鎖孔202中，將臂桿2與尾座I進行鎖死，當需要將兩者分離時，只需要操作控制模塊4上的控制開關，使得電磁模塊107工作，吸引鎖舌108內縮，使鎖舌108從鎖孔202中移出，即可使兩者分離。
【權利要求】
1.一種電磁卡合式機器人抓盤手，其特征在于:包括有尾座、臂桿、吸盤裝置、控制模塊，尾座包括有圓形尾板以及設在尾板中央帶有圓形卡槽的卡座；所述圓形卡槽的內壁面上環(huán)形分布有三個電磁鎖舌裝置；所述電磁鎖舌裝置均通過線纜與安裝有尾板上的控制模塊相連；所述控制模塊內置有電池，其外設有控制開關；臂桿的前端設有多個吸盤裝置，臂桿的后端設有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上環(huán)形分布有三個鎖孔；所述電磁鎖舌裝置包括有架體、彈片、電磁模塊，彈片及電磁模塊均安裝在架體上；彈片的尾端固定，前端設有伸出卡槽壁面的鎖舌。
【文檔編號】B25J15/08GK204195771SQ201420583037
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
【發(fā)明者】陳榮 申請人:祥鑫科技股份有限公司