一種自動識別智能化機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種自動識別智能化機器人，包括機臺、縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機、機箱、垂直運動伺服電機、垂直運動滑塊、直線軸承座、垂直運動直線導軌、垂直運動傳動絲桿、水平運動伺服電機、水平運動直線導軌、水平運動滑塊、角度調(diào)節(jié)伺服電機、支撐桿、拾物裝置與識別用相機。本實用新型實現(xiàn)了可在同一位置進行不同圓周角度調(diào)整或不同高度調(diào)整或遠近不同距離調(diào)整，以適應當物品擺放角度不一致時，其可通過調(diào)整拾取物品的角度，便可精準地拾取物品，從而提高了對物品的拾取數(shù)量，提高了拾取效率，降低了成本，也滿足當今企業(yè)要求機械手可對任意角度擺放的小物品進行精準、高效拾取的高要求，其操作更為簡單、實用，便于廣泛推廣使用。
【專利說明】一種自動識別智能化機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動識別智能化機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機械手只是等距離不同角度的拾取和擺放物品，這樣當物品的原擺放角度不一樣的情況下就無法拾取物品了 ；同時，機械手在快速度大量拾取擺放物品的過程中，會遇到物品的原擺放角度不正確而造成在單位時間內(nèi)拾取物品的數(shù)量少，效率低，耗費時間。這種情況體現(xiàn)在當機械手拾取細小物品時尤為嚴重。因此，針對傳統(tǒng)機械手存在上述問題的不足，本 申請人:研發(fā)一種其實現(xiàn)了可在同一位置進行不同圓周角度調(diào)整或不同高度調(diào)整或遠近不同距離調(diào)整，以適應當物品擺放角度不一致時，其可通過調(diào)整拾取物品的角度，便可精準地拾取物品，從而提高了對物品的拾取數(shù)量，提高了拾取效率，降低了成本，也滿足當今企業(yè)要求機械手可對任意角度擺放的小物品進行精準、高效拾取的高要求，其操作更為簡單，使用更為快捷、實用，便于廣泛推廣使用的一種自動識別智能化機器人確屬必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種其實現(xiàn)了可在同一位置進行不同圓周角度調(diào)整或不同高度調(diào)整或遠近不同距離調(diào)整，以適應當物品擺放角度不一致時，其可通過調(diào)整拾取物品的角度，便可精準地拾取物品，從而提高了對物品的拾取數(shù)量，提高了拾取效率，降低了成本，也滿足當今企業(yè)要求機械手可對任意角度擺放的小物品進行精準、高效拾取的高要求，其操作更為簡單，使用更為快捷、實用，便于廣泛推廣使用的自動識別智能化機器人。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0004]一種自動識別智能化機器人，包括機臺，及安裝設(shè)置在機臺上部的縱向旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于縱向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機下端的縱向旋轉(zhuǎn)皮帶，及設(shè)置在機臺上面、與縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端連接設(shè)置的機箱，及設(shè)置在機箱內(nèi)的垂直運動直線導軌，及垂直滑動設(shè)置在垂直運動直線導軌上的直線軸承座，及設(shè)置在直線軸承座上的垂直運動滑塊，及設(shè)置在垂直運動滑塊左側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸下面的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)軸的左端與水平旋轉(zhuǎn)伺服電機左端的水平旋轉(zhuǎn)皮帶，及與垂直運動滑塊安裝連接設(shè)置的垂直運動傳動絲桿，及設(shè)置在機箱頂部的垂直運動伺服電機；所述垂直運動伺服電機與所述垂直運動傳動絲桿連接設(shè)置有垂直運動傳動皮帶。
[0005]作為優(yōu)選，與所述垂直運動滑塊的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動伺服電機，所述水平運動伺服電機的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動直線導軌，所述水平運動直線導軌的上面滑動設(shè)置有水平運動滑塊，所述水平運動直線導軌的右端設(shè)置有水平運動滑座。
[0006]作為優(yōu)選，所述水平運動伺服電機與所述水平運動滑座連接設(shè)置有水平運動傳動皮帶。
[0007]作為優(yōu)選，所述水平運動滑塊的上部向外伸出設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的右端設(shè)置有拾物裝置與識別用相機，所述水平運動滑塊的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伺服電機。
[0008]作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)伺服電機的下端與拾物裝置連接設(shè)置有角度調(diào)節(jié)傳動皮帶；所述識別用相機設(shè)置在所述拾物裝置的右側(cè)。
[0009]本實用新型的一種自動識別智能化機器人，包括機臺，及安裝設(shè)置在機臺上部的縱向旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于縱向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機下端的縱向旋轉(zhuǎn)皮帶，及設(shè)置在機臺上面、與縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端連接設(shè)置的機箱，及設(shè)置在機箱內(nèi)的垂直運動直線導軌，及垂直滑動設(shè)置在垂直運動直線導軌上的直線軸承座，及設(shè)置在直線軸承座上的垂直運動滑塊，及設(shè)置在垂直運動滑塊左側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸下面的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)軸的左端與水平旋轉(zhuǎn)伺服電機左端的水平旋轉(zhuǎn)皮帶，及與垂直運動滑塊安裝連接設(shè)置的垂直運動傳動絲桿，及設(shè)置在機箱頂部的垂直運動伺服電機；所述垂直運動伺服電機與所述垂直運動傳動絲桿連接設(shè)置有垂直運動傳動皮帶。本實用新型實現(xiàn)了可在同一位置進行不同圓周角度調(diào)整或不同高度調(diào)整或遠近不同距離調(diào)整，以適應當物品擺放角度不一致時，其可通過調(diào)整拾取物品的角度，便可精準地拾取物品，從而提高了對物品的拾取數(shù)量，提高了拾取效率，降低了成本，也滿足當今企業(yè)要求機械手可對任意角度擺放的小物品進行精準、高效拾取的高要求，其操作更為簡單，使用更為快捷、實用，便于廣泛推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型的一種自動識別智能化機器人的主視圖。

【具體實施方式】
[0012]本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種自動識別智能化機器人，包括機臺1，及安裝設(shè)置在機臺I上部的縱向旋轉(zhuǎn)軸2，及設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)軸2右側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機3，及連接設(shè)置于縱向旋轉(zhuǎn)軸2與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機3下端的縱向旋轉(zhuǎn)皮帶4，及設(shè)置在機臺I上面、與縱向旋轉(zhuǎn)軸2的上端連接設(shè)置的機箱5，及設(shè)置在機箱5內(nèi)的垂直運動直線導軌6，及垂直滑動設(shè)置在垂直運動直線導軌6上的直線軸承座7，及設(shè)置在直線軸承座7上的垂直運動滑塊8，及設(shè)置在垂直運動滑塊8左側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)軸9，及設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸9下面的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機10，及連接設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)軸9的左端與水平旋轉(zhuǎn)伺服電機10左端的水平旋轉(zhuǎn)皮帶11，及與垂直運動滑塊8安裝連接設(shè)置的垂直運動傳動絲桿12，及設(shè)置在機箱5頂部的垂直運動伺服電機13 ;所述垂直運動伺服電機13與所述垂直運動傳動絲桿12連接設(shè)置有垂直運動傳動皮帶14。
[0013]其中，與所述垂直運動滑塊8的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動伺服電機15，所述水平運動伺服電機15的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動直線導軌16，所述水平運動直線導軌16的上面滑動設(shè)置有水平運動滑塊17，所述水平運動直線導軌16的右端設(shè)置有水平運動滑座18。
[0014]其中，所述水平運動伺服電機15與所述水平運動滑座18連接設(shè)置有水平運動傳動皮帶19。
[0015]其中，所述水平運動滑塊17的上部向外伸出設(shè)置有支撐桿20，所述支撐桿20的右端設(shè)置有拾物裝置21與識別用相機22，所述水平運動滑塊17的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伺服電機23。
[0016]其中，所述角度調(diào)節(jié)伺服電機23的下端與拾物裝置21連接設(shè)置有角度調(diào)節(jié)傳動皮帶24 ;所述識別用相機22設(shè)置在所述拾物裝置21的右側(cè)。
[0017]按上述結(jié)構(gòu)安裝完畢后，操作時，由于縱向旋轉(zhuǎn)軸2連接于機箱5與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機3，所述機箱5通過縱向旋轉(zhuǎn)軸2、縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機3可在機臺I的上方進行縱向旋轉(zhuǎn)操作。所述垂直運動滑塊8通過水平旋轉(zhuǎn)伺服電機10、水平旋轉(zhuǎn)軸9可在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)操作，使與垂直運動滑塊8直接連接設(shè)置的水平運動伺服電機15，或與垂直運動滑塊8間接連接設(shè)置的角度調(diào)節(jié)伺服電機23、拾物裝置21、識別用相機22均可隨水平旋轉(zhuǎn)伺服電機10的旋轉(zhuǎn)而進行水平方向的旋轉(zhuǎn)。所述垂直運動滑塊8通過垂直運動傳動絲桿12、垂直運動傳動皮帶14與垂直運動伺服電機13連接，使設(shè)置在直線軸承座7上的垂直運動滑塊8通過垂直運動伺服電機13的控制可在機箱5內(nèi)的垂直運動直線導軌6上進行垂直直線滑動操作，使與垂直運動滑塊8直接連接設(shè)置的水平運動伺服電機15，或與垂直運動滑塊8間接連接設(shè)置的角度調(diào)節(jié)伺服電機23、拾物裝置21、識別用相機22均可隨垂直運動滑塊8的運動而作上、下不高度的調(diào)節(jié)。所述水平運動伺服電機15用于調(diào)節(jié)控制水平運動直線導軌16作伸長或收縮運動，以便于調(diào)節(jié)間接與水平運動直線導軌16連接設(shè)置的拾物裝置21、識別用相機22的遠近不同的距離。所述識別用相機22可對位置擺放不規(guī)則的物品或不良產(chǎn)品進行測量與運算，所述角度調(diào)節(jié)伺服電機23用于根據(jù)識別用相機22運算得出的結(jié)果智能化控制拾物裝置21對位置擺放不規(guī)則的物品或不合格產(chǎn)品進行精確拾取。本實用新型不但可在縱向方向上進行不同角度地旋轉(zhuǎn)及在縱向方向上進行上下不等高度的調(diào)節(jié)，其還可在水平方向上進行不同角度地旋轉(zhuǎn)及在水平方向上進行不同長度地伸長或收縮操作，以適合對位置擺放不規(guī)則的物體或不合格產(chǎn)品進行準確地拾取，其全自動化操作，智能化程度高。
[0018]本實用新型的一種自動識別智能化機器人，包括機臺，及安裝設(shè)置在機臺上部的縱向旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于縱向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機下端的縱向旋轉(zhuǎn)皮帶，及設(shè)置在機臺上面、與縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端連接設(shè)置的機箱，及設(shè)置在機箱內(nèi)的垂直運動直線導軌，及垂直滑動設(shè)置在垂直運動直線導軌上的直線軸承座，及設(shè)置在直線軸承座上的垂直運動滑塊，及設(shè)置在垂直運動滑塊左側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸下面的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)軸的左端與水平旋轉(zhuǎn)伺服電機左端的水平旋轉(zhuǎn)皮帶，及與垂直運動滑塊安裝連接設(shè)置的垂直運動傳動絲桿，及設(shè)置在機箱頂部的垂直運動伺服電機；所述垂直運動伺服電機與所述垂直運動傳動絲桿連接設(shè)置有垂直運動傳動皮帶。本實用新型實現(xiàn)了可在同一位置進行不同圓周角度調(diào)整或不同高度調(diào)整或遠近不同距離調(diào)整，以適應當物品擺放角度不一致時，其可通過調(diào)整拾取物品的角度，便可精準地拾取物品，從而提高了對物品的拾取數(shù)量，提高了拾取效率，降低了成本，也滿足當今企業(yè)要求機械手可對任意角度擺放的小物品進行精準、高效拾取的高要求，其操作更為簡單，使用更為快捷、實用，便于廣泛推廣使用。
[0019]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動識別智能化機器人，其特征在于:包括機臺，及安裝設(shè)置在機臺上部的縱向旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于縱向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)伺服電機下端的縱向旋轉(zhuǎn)皮帶，及設(shè)置在機臺上面、與縱向旋轉(zhuǎn)軸的上端連接設(shè)置的機箱，及設(shè)置在機箱內(nèi)的垂直運動直線導軌，及垂直滑動設(shè)置在垂直運動直線導軌上的直線軸承座，及設(shè)置在直線軸承座上的垂直運動滑塊，及設(shè)置在垂直運動滑塊左側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸下面的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機，及連接設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)軸的左端與水平旋轉(zhuǎn)伺服電機左端的水平旋轉(zhuǎn)皮帶，及與垂直運動滑塊安裝連接設(shè)置的垂直運動傳動絲桿，及設(shè)置在機箱頂部的垂直運動伺服電機；所述垂直運動伺服電機與所述垂直運動傳動絲桿連接設(shè)置有垂直運動傳動皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動識別智能化機器人，其特征在于:與所述垂直運動滑塊的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動伺服電機，所述水平運動伺服電機的右側(cè)連接設(shè)置有水平運動直線導軌，所述水平運動直線導軌的上面滑動設(shè)置有水平運動滑塊，所述水平運動直線導軌的右端設(shè)置有水平運動滑座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動識別智能化機器人，其特征在于:所述水平運動伺服電機與所述水平運動滑座連接設(shè)置有水平運動傳動皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動識別智能化機器人，其特征在于:所述水平運動滑塊的上部向外伸出設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的右端設(shè)置有拾物裝置與識別用相機，所述水平運動滑塊的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動識別智能化機器人，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)伺服電機的下端與拾物裝置連接設(shè)置有角度調(diào)節(jié)傳動皮帶；所述識別用相機設(shè)置在所述拾物裝置的右側(cè)。
【文檔編號】B25J5/04GK204209681SQ201420605110
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】唐吉豐 申請人:東莞市欣業(yè)實業(yè)有限公司