本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在一些工廠企業(yè)，往往需要進(jìn)行一些大物件進(jìn)行搬運(yùn)，由于物體較大，或者沒有合適的受力點(diǎn)，往往進(jìn)行人工搬運(yùn)時(shí)，存在一定危險(xiǎn)隱患，具有一定的局限性，為此市面上出現(xiàn)了一些機(jī)械臂，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，而且普通的機(jī)械臂，不具有液壓泵，無法抬升，而且離合結(jié)構(gòu)較為落后，不能定位和省力旋轉(zhuǎn)，實(shí)用性較低，為此需要改進(jìn)機(jī)械臂的制造技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu),包括固定底座和液壓泵；所述固定底座的上方左側(cè)設(shè)置有剎車件，所述液壓泵上開有連接槽，所述連接槽內(nèi)套接有壓桿，所述液壓泵的右側(cè)中部螺紋連接有泄壓轉(zhuǎn)鈕，所述液壓泵的上方連接有支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)部套接有升降桿，所述升降桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述液壓泵的內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述液壓泵的底端右側(cè)固定連接有壓力傳感器，所述固定底座的底端右側(cè)通過螺釘固定連接有蓄電池固定盒，所述支撐板的中部焊接有控制箱，所述控制箱左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂左側(cè)安裝有離合夾手，所述壓力傳感器的輸出端與警報(bào)器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述固定底座的下方均勻設(shè)置有四個(gè)萬向輪組件，所述剎車件通過螺桿配合萬向輪組件。

優(yōu)選的，所述固定底座的上方右側(cè)螺紋連接有警報(bào)器，所述警報(bào)器的材料為透明塑料，所述警報(bào)器上開有擴(kuò)音孔，且警報(bào)器內(nèi)部設(shè)置有閃爍警報(bào)燈，所述蓄電池固定盒的內(nèi)部卡接有蓄電池組，所述蓄電池組為四個(gè)固定連接的蓄電池，所述蓄電池組的輸出端與警報(bào)器的輸入端電性連接，所述蓄電池組的輸出端與壓力傳感器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述壓桿的一端設(shè)置有防滑手柄，所述壓桿的另一端通過連接槽配合活塞，所述活塞通過液壓泵內(nèi)部的液壓油配合升降桿。

優(yōu)選的，所述離合夾手共安裝兩個(gè)，且成鏡面對(duì)稱，所述所述離合夾手之間通過齒接轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)銷，所述控制箱中部卡接有助力搖把，所述助力搖把通過螺桿配合離合夾手。

本發(fā)明中，通過安裝有液壓泵，可以通過液壓作用，來控制升降桿，配合支撐板來達(dá)到支撐的作用，可以使機(jī)械臂升降，而且本發(fā)明通過在液壓泵的內(nèi)部安裝有壓力傳感器配合固定底座上的警報(bào)器，可以防止該裝置，在發(fā)生泄壓時(shí)，無人發(fā)現(xiàn)的弊端，通過安裝有助力搖把，可以配合離合夾手，使其收縮或者伸張，起到一定的離合作用，通過在離合夾手的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷，通過齒輪連接，可以起到定位和輔助旋轉(zhuǎn)的作用，可見功能上具有一定的多樣化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明液壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-剎車件；2-萬向輪組件；3-壓桿；4-連接槽；5-固定底座；6-液壓泵；7-泄壓轉(zhuǎn)鈕；8-警報(bào)器；9-支撐板；10-支撐柱；11-升降桿；12-活塞；13-壓力傳感器；14-蓄電池固定盒；15-蓄電池組；16-機(jī)械臂；17-控制箱；18-助力搖把；19-離合夾手；20-旋轉(zhuǎn)銷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種用于機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu),包括固定底座5和液壓泵6；固定底座5的上方左側(cè)設(shè)置有剎車件1，液壓泵6上開有連接槽4，連接槽4內(nèi)套接有壓桿3，液壓泵6的右側(cè)中部螺紋連接有泄壓轉(zhuǎn)鈕7，液壓泵6的上方連接有支撐柱10，支撐柱10的內(nèi)部套接有升降桿11，升降桿11的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板9，液壓泵6的內(nèi)部設(shè)置有活塞12，液壓泵6的底端右側(cè)固定連接有壓力傳感器13，固定底座5的底端右側(cè)通過螺釘固定連接有蓄電池固定盒14，支撐板9的中部焊接有控制箱17，控制箱17左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂16，機(jī)械臂16左側(cè)安裝有離合夾手19，壓力傳感器13的輸出端與警報(bào)器8的輸入端電性連接，固定底座5的下方均勻設(shè)置有四個(gè)萬向輪組件2，剎車件1通過螺桿配合萬向輪組件2，固定底座5的上方右側(cè)螺紋連接有警報(bào)器8，警報(bào)器8的材料為透明塑料，警報(bào)器8上開有擴(kuò)音孔，且警報(bào)器8內(nèi)部設(shè)置有閃爍警報(bào)燈，蓄電池固定盒14的內(nèi)部卡接有蓄電池組15，蓄電池組15為四個(gè)固定連接的蓄電池，蓄電池組15的輸出端與警報(bào)器8的輸入端電性連接，蓄電池組15的輸出端與壓力傳感器13的輸入端電性連接，壓桿3的一端設(shè)置有防滑手柄，壓桿3的另一端通過連接槽4配合活塞12，活塞12通過液壓泵6內(nèi)部的液壓油配合升降桿11，離合夾手19共安裝兩個(gè)，且成鏡面對(duì)稱，離合夾手19之間通過齒接轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)銷20，控制箱17中部卡接有助力搖把18，助力搖把18通過螺桿配合離合夾手19。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該種用于機(jī)械臂的離合結(jié)構(gòu)時(shí)，使用者首先在萬向輪組件2的作用下，推動(dòng)該裝置到達(dá)指定的位置，然后將壓桿3插入連接槽4中，上下交替按壓壓桿3，此時(shí)液壓泵6中的活塞12配合著升降桿10，使升降桿10達(dá)到指定的高度，接著開始橫向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板9，并豎向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂16，使其達(dá)到最佳的操作位置，最后通過搖起控制箱17上的助力搖把18，配合著離合夾手19，使其收縮或者伸張，而旋轉(zhuǎn)銷20可以起到定位和輔助旋轉(zhuǎn)的作用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。