国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種機(jī)器人的制作方法

      文檔序號:12224159閱讀:276來源:國知局
      一種機(jī)器人的制作方法與工藝

      本發(fā)明實(shí)施例涉及智能設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種機(jī)器人。



      背景技術(shù):

      隨著移動通信、計(jì)算機(jī)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,智能機(jī)器人由于其體積較小,處理能力強(qiáng),被廣泛的應(yīng)用于教育、科研或安全等領(lǐng)域,并受到用戶的認(rèn)可。

      現(xiàn)有技術(shù)中,為使機(jī)器人對現(xiàn)實(shí)環(huán)境或者用戶的指令行為進(jìn)行辨識,一般均在機(jī)器人上設(shè)置拍攝裝置,機(jī)器人通過拍攝裝置實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的真實(shí)影像或用戶的指令行為。

      本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的拍攝裝置以固定的方式安裝在機(jī)器人上,故其能夠拍攝的視界范圍也是有限的,僅能夠拍攝拍攝裝置前方的畫面,且拍攝時(shí)由于拍攝裝置的拍攝視界由近及遠(yuǎn)呈喇叭狀,即以地面為水平線,拍攝裝置的拍攝視界與地面之間存在一定夾角,對于固定放置的拍攝裝置來講,該夾角即為機(jī)器人的拍攝死角,對于該區(qū)域始終無法進(jìn)行拍攝。但現(xiàn)實(shí)的使用中往往需要機(jī)器人獲取該夾角區(qū)域內(nèi)的影像,如拍攝用戶寫字或畫畫等行為時(shí),由于拍攝清晰度的要求,在夾角區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拍攝是最佳的拍攝區(qū)域?,F(xiàn)有技術(shù)中固定設(shè)置的無人機(jī)無法對垂直于其拍攝視界中軸線方向的夾角區(qū)域進(jìn)行拍攝。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人,通過在該機(jī)器人的拍攝裝置拍攝視界范圍內(nèi)設(shè)置光學(xué)鏡片,該光學(xué)鏡片傾斜放置,能夠?qū)⒋怪庇谠撆臄z視界中軸線方向攝入的光線進(jìn)行折射,即能夠?qū)⑴臄z裝置拍攝死角內(nèi)的光線折射,使該光線準(zhǔn)直的進(jìn)入到拍攝視界內(nèi),即使拍攝裝置能夠拍攝到其拍攝死角內(nèi)的影像。解決現(xiàn)有技術(shù)中,固定安裝的拍攝裝置無法拍攝其夾角區(qū)域內(nèi)影像的問題。

      為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人,所述機(jī)器人包括:

      機(jī)器人本體;

      拍攝裝置,所述拍攝裝置設(shè)置在所述機(jī)器人本體上;

      光學(xué)鏡片,所述光學(xué)鏡片設(shè)置在所述拍攝裝置的拍攝視界范圍內(nèi),所述光學(xué)鏡片傾斜放置,將垂直于所述拍攝視界中軸線方向射入的光線折射進(jìn)入所述拍攝視界范圍內(nèi)。

      可選地,所述機(jī)器人還包括:

      承載件,所述承載件設(shè)置在所述機(jī)器人本體上,所述承載件的一端彎曲伸入所述拍攝視界范圍內(nèi);

      所述承載件伸入所述拍攝視界范圍內(nèi)的一端設(shè)有傾斜面,所述光學(xué)鏡片設(shè)置在所述傾斜面上。

      可選地,所述拍攝裝置設(shè)置在所述機(jī)器人本體上端,所述承載件設(shè)置在所述機(jī)器人本體的頂部;

      所述光學(xué)鏡片將所述拍攝視界中軸線正下方射入的光線折射進(jìn)入所述拍攝視界范圍內(nèi)。

      可選地,所述承載件上設(shè)有與所述機(jī)器人本體頂部配合的卡槽230,所述承載件通過所述卡槽230與所述機(jī)器人本體可拆卸連接。

      可選地,所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)有第一永磁體,所述承載件上設(shè)有與所述第一永磁體配合的第二永磁體,所述第一永磁體與所述第二永磁體的連接限定所述承載件設(shè)有傾斜面的一端位于所述拍攝視界范圍內(nèi)。

      可選地,所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)有第一永磁體,所述卡槽230內(nèi)設(shè)有與所述第一永磁體配合的第二永磁體,所述第一永磁體與所述第二永磁體的連接限定所述承載件設(shè)有傾斜面的一端位于所述拍攝視界范圍內(nèi)。

      可選地,所述光學(xué)鏡片傾斜放置的角度為0~90之間°。

      可選地,所述光學(xué)鏡片傾斜放置的角度為45°。

      可選地,所述光學(xué)鏡片的面積大于所述光學(xué)鏡片所在位置處拍攝視界范圍的面積,限定所述拍攝裝置獲取的光線均為所述光學(xué)鏡片折射的光線。

      可選地,所述承載件的另一端構(gòu)造成弧形,并貼附于所述機(jī)器人本體的表面。

      可選地,所述承載件構(gòu)造成弧形的一端設(shè)有第三永磁體,所述機(jī)器人本體上設(shè)有感應(yīng)所述第三永磁體磁力變化的霍爾傳感器。

      本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:通過在該機(jī)器人的拍攝裝置拍攝視界范圍內(nèi)設(shè)置光學(xué)鏡片,該光學(xué)鏡片傾斜放置,能夠?qū)⒋怪庇谠撆臄z視界中軸線方向攝入的光線進(jìn)行折射,即能夠?qū)⑴臄z裝置拍攝死角內(nèi)的光線折射,使該光線準(zhǔn)直的進(jìn)入到拍攝視界內(nèi),即使拍攝裝置能夠拍攝到其拍攝死角內(nèi)的影像。解決現(xiàn)有技術(shù)中,固定安裝的拍攝裝置無法拍攝其夾角區(qū)域內(nèi)影像的問題。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例光學(xué)鏡片折射原理圖;

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例承載件結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

      在本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的描述的一些流程中,包含了按照特定順序出現(xiàn)的多個操作,但是應(yīng)該清楚了解,這些操作可以不按照其在本文中出現(xiàn)的順序來執(zhí)行或并行執(zhí)行,操作的序號如101、102等,僅僅是用于區(qū)分開各個不同的操作,序號本身不代表任何的執(zhí)行順序。另外,這些流程可以包括更多或更少的操作,并且這些操作可以按順序執(zhí)行或并行執(zhí)行。需要說明的是,本文中的“第一”、“第二”等描述,是用于區(qū)分不同的消息、設(shè)備、模塊等,不代表先后順序,也不限定“第一”和“第二”是不同的類型。

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      實(shí)施例1

      請參閱圖1,圖2,圖1為本實(shí)施例機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)施例光學(xué)鏡片折射原理圖。

      如圖1所示,一種機(jī)器人,包括:機(jī)器人本體100、拍攝裝置110與光學(xué)鏡片210。其中,拍攝裝置110設(shè)置在所述機(jī)器人本體100上;光學(xué)鏡片210設(shè)置在所述拍攝裝置110的拍攝視界范圍內(nèi),所述光學(xué)鏡片210傾斜放置,將垂直于所述拍攝視界111中軸線112方向射入的光線折射進(jìn)入所述拍攝視界111范圍內(nèi)。

      具體的,機(jī)器人本體100包括基座以及設(shè)置在基座120上方的顯示裝置130,其中,基座120為柱形體,顯示裝置130為設(shè)置在基座120上方,用于與用戶進(jìn)行人機(jī)交流的主要窗口,顯示裝置130包括殼體以及設(shè)置在殼體131上的顯示屏132。該殼體131一端可旋轉(zhuǎn)的連接在基座120上。

      拍攝裝置110設(shè)置在殼體131上,具體地拍攝裝置110設(shè)置在顯示屏132上方的殼體131上。拍攝裝置110的拍攝視界111是指:以攝像裝置為拍攝的原點(diǎn),在拍攝裝置110面向的方向呈喇叭狀散射的光線射入路徑。拍攝裝置110之所以能夠拍攝到事物的影像,其原理在于,事物的本身具有反射光線的本能,當(dāng)太陽光或者其他光源發(fā)出的光線照射在事物上時(shí),事物反射該光線,由于不同事物反射的光線不同,故能夠區(qū)別出不同事物的顏色。拍攝裝置110進(jìn)行拍攝時(shí),同樣也是收集拍攝視界111范圍內(nèi)的光線,并將光線表示的顏色加以記錄,而形成拍攝事物的影像。因此拍攝時(shí),只有將拍攝的事物的反射光線射入到拍攝裝置110的拍攝視界111范圍內(nèi),該事物即能夠被拍攝裝置110拍攝到。本實(shí)施方式中,拍攝裝置110具體為攝像頭。

      如圖2所示,光學(xué)鏡片210為能夠?qū)⑸淙肫渲械墓饩€進(jìn)行折射的光學(xué)鏡。將光學(xué)鏡片210放置在拍攝裝置110拍攝視界111的范圍內(nèi),且該光學(xué)鏡片210向下傾斜放置,即光學(xué)鏡片210與拍攝視界111的中軸線112形成銳角。在該放置形態(tài)下,拍攝裝置110拍攝死角位置反射的光線首先射入到光學(xué)鏡片210內(nèi),由于光學(xué)鏡片210傾斜放置,能夠?qū)⑵湎路缴淙氲墓饩€進(jìn)行折射,使該光線能夠準(zhǔn)直的進(jìn)入到拍攝世界范圍內(nèi),進(jìn)而進(jìn)入到拍攝裝置110內(nèi),使拍攝裝置110能夠拍攝到其正下方拍攝死角內(nèi)的影像。

      需要指出的是,將拍攝裝置110正向面對的空間看做一個圓柱形,拍攝裝置110的拍攝視界111即為放置在該圓柱形空間內(nèi)的喇叭形路徑,由于喇叭形路徑的起點(diǎn)橫截面積較小,喇叭形終點(diǎn)的橫截面積較大,即喇叭形路徑與圓柱形空間之間形成內(nèi)部具有錐形切面的柱形體,該內(nèi)部具有錐形切面的柱形體即為拍攝裝置110的拍攝死角,由此能夠看出拍攝裝置110的拍攝死角不局限在拍攝視界111中軸線112的下方,而是一個立體的拍攝死角空間,故想要拍攝該死角空間內(nèi)其他方位的景象,需要將光學(xué)鏡片210傾斜方向進(jìn)行調(diào)整,以使其能夠拍攝不同方位的影像。

      本實(shí)施例中光學(xué)鏡片210為平面反光鏡,但光學(xué)鏡片210不局限于平面反光鏡一種,在一些選擇性實(shí)施方式中,光學(xué)鏡片210能夠?yàn)?不限于):凹面反光鏡或凸面反光鏡等能夠?qū)ι淙牍饩€進(jìn)行反射的鏡面。

      光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112之間的夾角為0~90°之間,光學(xué)鏡片210中反光的一面折射光線的能力和折射光線的位置與其傾斜的角度之間存在關(guān)聯(lián)。具體地,當(dāng)光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112之間的夾角趨向于0°時(shí),光學(xué)鏡片210與拍攝視界111的中軸線112越趨向于平行,此時(shí)光學(xué)鏡片210能夠接受更多來自由拍攝視界111中軸線112正下方事物反射的光線,但是由于光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112趨向于平行,接受的反射光僅少數(shù)光線經(jīng)過折射進(jìn)入到拍攝視界111的范圍內(nèi),拍攝裝置110能夠拍攝到拍攝視界111中軸線112正下方的事物影像較少。當(dāng)光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112之間的夾角趨向于90°時(shí),光學(xué)鏡片210與拍攝視界111的中軸線112越趨向于垂直,此時(shí)光學(xué)鏡片210能夠接受較少來自由拍攝視界111中軸線112正下方事物反射的光線,接受的反射光僅少數(shù)光線經(jīng)過折射進(jìn)入到拍攝視界111的范圍內(nèi),且進(jìn)入拍攝視界111的光線是有無限接近機(jī)器人本體100的事物反射的光線,拍攝裝置110能夠拍攝到拍攝視界111中軸線112正下方的事物影像較少,且無限接近與機(jī)器人本體100。優(yōu)選地,本實(shí)施方式中,光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112之間的夾角為45°,在該夾角時(shí),光學(xué)鏡片210能夠獲取較多拍攝視界111中軸線112下方食物反射的光線,并能夠?qū)⒔邮盏降姆瓷涔饩€幾乎完全的折射,使其準(zhǔn)直的進(jìn)入到拍攝視界111內(nèi),使拍攝裝置110能夠拍攝到視野角度廣且清晰的畫面45°。僅是本實(shí)施例中光學(xué)鏡片210與拍攝視界111中軸線112之間夾角的一個優(yōu)選實(shí)施例,根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同,機(jī)器人使用環(huán)境光源放置位置不同,或者選用的光學(xué)鏡片210的折射率不同,都會使光學(xué)鏡片210與拍攝視界111之間的最佳角度發(fā)生變化,應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體應(yīng)用場景選取光學(xué)鏡片210與拍攝視界111之間合適的角度。

      拍攝裝置110的拍攝視界111的橫截面積是逐漸增大的,為保證拍攝裝置110拍攝影像的清晰度,以及拍攝裝置110拍攝的影像應(yīng)當(dāng)不包括除光學(xué)鏡片210反射光線所呈現(xiàn)出的圖像。為滿足上述條件,本實(shí)施例中,光學(xué)鏡片210的面積大于光學(xué)鏡片210所在位置處拍攝視界111范圍的面積,限定拍攝裝置110獲取的光線均為光學(xué)鏡片210折射的光線。具體的本實(shí)施方式中,光學(xué)鏡片210為長方形,由于拍攝視界111位于光學(xué)鏡片210所在位置的橫截面積為圓形,光學(xué)鏡片210的寬度要大于拍攝視界111位于光學(xué)鏡片210所在位置的橫截面的直徑。但光學(xué)鏡片210的具體形狀不局限于長方形,根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同,光學(xué)鏡片210的形狀不局限于:正方形、正六邊形、正八邊形、圓形、橢圓形等,為使上述形狀的光學(xué)鏡片210滿足使用要求,光學(xué)鏡片210的尺寸要保證光學(xué)鏡片210所在位置的橫截面不超出光學(xué)鏡片210。

      上述實(shí)施方式通過在該機(jī)器人的拍攝裝置110拍攝視界111范圍內(nèi)設(shè)置光學(xué)鏡片210,該光學(xué)鏡片210傾斜放置,能夠?qū)⒋怪庇谠撆臄z視界111中軸線112方向攝入的光線進(jìn)行折射,即能夠?qū)⑴臄z裝置110拍攝死角內(nèi)的光線折射,使該光線準(zhǔn)直的進(jìn)入到拍攝視界111內(nèi),即使拍攝裝置110能夠拍攝到其拍攝死角內(nèi)的影像。解決現(xiàn)有技術(shù)中,固定安裝的拍攝裝置110無法拍攝其夾角區(qū)域內(nèi)影像的問題。

      請參閱圖3,圖3為本實(shí)施例承載件結(jié)構(gòu)示意圖。

      如圖3所示,本實(shí)施例中機(jī)器人還包括:承載件200。本實(shí)施例中的光學(xué)鏡片210為該機(jī)器人的附屬部件,即該光學(xué)鏡片210能夠不連接在機(jī)器人本體100上,由于光學(xué)鏡片210放置的位置是放置在拍攝裝置110的拍攝路徑范圍內(nèi)即可,故光學(xué)鏡片210能夠通過外部的支架或其他外部設(shè)施進(jìn)行搭載,在本實(shí)施列中,光學(xué)鏡片210搭載在承載件200上,承載件200設(shè)置在機(jī)器人本體100上,且承載件200的一端彎曲伸入到拍攝裝置110的拍攝視界111內(nèi),承載件200彎曲伸入到拍攝裝置110拍攝視界111內(nèi)一端的端部設(shè)有傾斜面220,光學(xué)鏡片210粘貼固定在該傾斜面220上,由于傾斜面220的傾斜的角度與拍攝視界111的中軸線112形成銳角夾角,粘貼在該傾斜面220上的光學(xué)鏡片210同樣的與拍攝視角中軸線112形成銳角夾角。將光學(xué)鏡片210放置的承載件200上,承載件200設(shè)置在機(jī)器人本體100上,采用這種連接方式能夠使光學(xué)鏡片210與機(jī)器人本體100形成相對固定的連接方式與位置,無需在使用時(shí)對該光學(xué)鏡片210進(jìn)行重新放置,方便機(jī)器人的使用。

      機(jī)器人拍攝裝置110的作用不局限于獲取由光學(xué)鏡片210折射的光線,其作用是兩用性的,如機(jī)器人拍攝裝置110在正常使用時(shí)需要獲取其拍攝視界111范圍的事物,而不需要拍攝由光學(xué)鏡片210折射進(jìn)入到其拍攝視界111范圍內(nèi)的景象,此時(shí)如果承載件200固定設(shè)置在機(jī)器人本體100上時(shí),機(jī)器人拍攝裝置110拍攝的景象不能夠隨時(shí)進(jìn)行變換,不方便機(jī)器人的使用。在一些選擇性實(shí)施方式中,在承載件200的中間位置或者其軀干部的其他位置開設(shè)有卡槽230,該卡槽230與殼體131頂部相配合,能夠卡裝在該殼體131頂部上。具體地,殼體131頂部為長方形,承載件200上開設(shè)的卡槽230方形,卡槽230的橫截面的面積略大于殼體131頂部的橫截面積,是卡槽230能夠卡接安裝在機(jī)器人殼體131頂部,承載件200通過卡槽230活動連接與機(jī)器人頂部的連接方式,能夠隨時(shí)將承載件200從機(jī)器人上拆卸下來,使拍攝裝置110拍攝到的景象能夠由正常拍攝視角與拍攝經(jīng)過光學(xué)鏡片210折射后的景象之間進(jìn)行隨意轉(zhuǎn)化,方便機(jī)器人在不同功能之間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。

      本實(shí)施例中機(jī)器人拍攝裝置110設(shè)置在機(jī)器人殼體131顯示屏132上方的中間位置,在其他選擇性實(shí)施例中,拍攝裝置110設(shè)置的位置有所區(qū)別,但相同的是,機(jī)器人拍攝裝置110設(shè)定的位置一旦確定該拍攝裝置110的位置即不再發(fā)生變換,也就是說,拍攝裝置110的拍攝視界111也是固定的。在拍攝視界111固定的狀態(tài)下,光學(xué)鏡片210放置的具體位置也是固定。在一些選擇性實(shí)施方式中,為方便將承載件200快速安裝在機(jī)器人殼體131上,且安裝后能夠使光學(xué)鏡片210位于拍攝視界111范圍內(nèi)。在殼體131頂部設(shè)置第一永磁體,卡槽230內(nèi)內(nèi)部設(shè)有與第一永磁體配合的第二永磁體,第一永磁體設(shè)置于拍攝裝置110的正上方,且拍攝裝置110位于第一永磁體的正中間,第二永磁體設(shè)置在承載件200卡槽230的內(nèi)部,第一永磁體與第二永磁體的極性剛好相反,具有相互吸引的本能,因此在本實(shí)施方式中,將承載件200安裝在殼體131頂部時(shí),第一永磁體與第二永磁體相互吸引,能夠使承載件200快速安裝在機(jī)器人殼體131頂部,且由于第一永磁體安裝的位置為拍攝裝置110的正上方,因此,第一永磁體與第二永磁體結(jié)合后能夠使承載件200位于拍攝視界111的中間位置,即能夠使光學(xué)鏡片210位于拍攝視界111的范圍內(nèi)。第一永磁體和第二磁體均為天然的磁石或人造磁體構(gòu)成。

      機(jī)器人殼體131的背部設(shè)計(jì)為弧形,承載件200的另一端貼附于殼體131表面,即承載件200的另一端構(gòu)造成弧形。為使光學(xué)鏡片210位于拍攝視界111的范圍內(nèi),承載件200設(shè)有傾斜面220的一端處于懸空狀態(tài),承載件200通過卡槽230與殼體131頂部實(shí)現(xiàn)卡接連接,若承載件200設(shè)有傾斜面220的一端收到向上或者向下的外力后,承載件200容易在外力的作用下脫離該殼體131。本實(shí)施方式中,將承載件200的另一端設(shè)計(jì)成弧形,并使其貼附于殼體131的背部,能夠使承載件200與殼體131之間的連接更加穩(wěn)定。如承載件200收到向上的外力作用后,承載件200設(shè)計(jì)成弧形的一端與卡槽230形成對抗該向上外力的應(yīng)力,使承載件200避免脫離殼體131。若承載件200受到向下的外力作用后,由于,承載件200設(shè)計(jì)成弧形的一端重心在攝像裝置下方,增加了承載件200的穩(wěn)定性,使承載件200在受到較小的向下作用的外力時(shí),不容易產(chǎn)生晃動和脫落現(xiàn)象。

      本實(shí)施例中,機(jī)器人殼體131上設(shè)有顯示屏132,該顯示屏132為與用戶進(jìn)行人機(jī)交互的主要窗口,為防止用戶近距離操作拍攝機(jī)器人,對用戶的視力造成影響,機(jī)器人預(yù)設(shè)有防止過進(jìn)操作的保護(hù)程序,其具體操作防止為,當(dāng)用戶正常操作的距離時(shí),拍攝裝置110拍攝到用戶過于接近的畫面,機(jī)器人即將顯示屏132關(guān)閉,以起到保用戶的作用。本實(shí)施例中由于為機(jī)器人加裝了光學(xué)鏡片210,為保證拍攝的清晰度,光學(xué)鏡片210放置的位置距拍攝裝置110之間的距離小于用戶操作的正常距離,因此根據(jù)設(shè)定的保護(hù)程序,將光學(xué)鏡片210放置于拍攝時(shí)而范圍內(nèi)時(shí),機(jī)器人即會啟動保護(hù)程序,使顯示屏132處于關(guān)閉狀態(tài)。即加裝了光學(xué)鏡片210的機(jī)器人的顯示屏132無法正常使用。

      為解決上述存在的技術(shù)問題,本實(shí)施方式中,承載件200構(gòu)造成弧形的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有第三永磁體,并在機(jī)器人可以內(nèi)部相對應(yīng)的位置上設(shè)有與第三永磁體相配合的霍爾傳感器?;魻杺鞲衅髂軌蚋袘?yīng)到外界磁力的變化,并將磁力變換的信息發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人在獲取到該信息之后關(guān)閉或抑制防止過進(jìn)操作的保護(hù)程序的開啟。具體地,承載件200在安裝到機(jī)器人上時(shí),霍爾傳感器所在位置的磁力變化為穩(wěn)定性的磁場,該磁場不足以觸發(fā)霍爾傳感器。當(dāng)承載件200安裝到殼體131上時(shí),第三永磁體位于霍爾傳感器的上方,此時(shí),霍爾傳感器感應(yīng)到第三永磁體的磁場被觸發(fā),進(jìn)而關(guān)閉了關(guān)閉或抑制防止過進(jìn)操作的保護(hù)程序的開啟。第三磁體為天然的磁石或人造磁體構(gòu)成。

      實(shí)施例2

      本實(shí)施例區(qū)別于實(shí)施例1的是,本實(shí)施例中承載件200不設(shè)卡槽230,承載件200與殼體131之間的連接均通過磁體進(jìn)行,具體地,在殼體131頂部設(shè)置第一永磁體,承載件200內(nèi)部設(shè)有與第一永磁體配合的第二永磁體,第一永磁體設(shè)置于拍攝裝置110的正上方,且拍攝裝置110位于第一永磁體的正中間,第二永磁體設(shè)置在承載件200的內(nèi)部,第一永磁體與第二永磁體的極性剛好相反,具有相互吸引的本能,因此在本實(shí)施方式中,將承載件200安裝在殼體131頂部時(shí),第一永磁體與第二永磁體相互吸引,能夠使承載件200快速安裝在機(jī)器人殼體131頂部,且由于第一永磁體安裝的位置為拍攝裝置110的正上方,因此,第一永磁體與第二永磁體結(jié)合后能夠使承載件200位于拍攝視界111的中間位置,即能夠使光學(xué)鏡片210位于拍攝視界111的范圍內(nèi)。第一永磁體和第二磁體均為天然的磁石或人造磁體構(gòu)成。

      需要說明的是,本發(fā)明的說明書及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例,但是,本發(fā)明可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本說明書所描述的實(shí)施例,這些實(shí)施例不作為對本發(fā)明內(nèi)容的額外限制,提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且,上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合,形成未在上面列舉的各種實(shí)施例,均視為本發(fā)明說明書記載的范圍;進(jìn)一步地,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
      1