本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種智能無人機。

背景技術：

無人機在航拍領域有著廣泛應用，目前國內廠商如小米、大疆公司等都有相關或類似的無人機產品。但是目前無人機的研究方向一般集中在飛行控制、傳感器識別和功耗控制等?，F(xiàn)有的無人機形態(tài)固定，體積較大，占用較大包裝空間，而且攜帶不方便。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種智能無人機，旨在解決現(xiàn)有無人機形態(tài)固定、攜帶不便的技術問題。

本實用新型采用如下技術方案：

所述智能無人機包括柱體框架，所述柱體框架下方的中央位置設置有萬向攝像機，所述柱體框架內設置有跟蹤定位模塊，所述柱體框架四周固定有四個電機飛行組件，所述電機飛行組件包括采用彈性材料制作的可彎曲翼板，所述翼板一端固定在柱體框架內，另一端安裝有飛行電機和供電模塊，所述飛行電機的輸出軸安裝有螺旋槳，每塊翼板中間設置有一端圓弧連接片，所述圓弧連接片的弧面朝向所述柱體框架，所有圓弧連接片可以正好拼成一個圓形。

進一步的，所述柱體框架包上下兩層框架板，所述翼板一端為具有一定厚度的墊塊，所述墊塊與所述翼板一體成型，所述墊塊位于兩層框架板之間，然后通過螺絲固定。

進一步的，所述飛行電機的輸出軸側壁還設置有注油口，所述注油口一側設有調節(jié)旋桿。

進一步的，所述翼板的末端還設置有距離傳感器。

進一步的，所述飛行電機的外壁還設置有散熱器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，智能無人機的翼板由彈性材料制成，可彎曲，正常飛行狀態(tài)下，翼板自然展開，飛行電機驅動螺旋槳轉動，完成飛行控制；當無需使用無人機時，將所有翼板向下彎曲，使得所有圓弧連接片可以正好拼成一個圓形，然后通過固定件將圓弧連接片固定為一體，減小了無人機占用面積，方便攜帶。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的智能無人機的結構圖；

圖2是電機飛行組件的結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了說明本實用新型所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

結合圖1、2所示，本實施例提供的智能無人機包括柱體框架1，所述柱體框架1下方的中央位置設置有萬向攝像機2，萬向攝像機可360度旋轉應對各種拍攝需求。所述柱體框架1內設置有跟蹤定位模塊(在柱體框架內部，圖中未示出)，所述跟蹤定位模塊用于在飛行過程中跟蹤用戶的位置，并保持一定距離，比如可以采用紅外感應實現(xiàn)?；蛘哂脩襞宕髦悄芡髱В悄芡髱c無人機無線連接，智能腕帶可以檢測用戶的移動數(shù)據，然后生成對應的控制指令發(fā)送至無人機，無人機實現(xiàn)實時跟蹤。

本結構中，所述柱體框架1四周固定有四個電機飛行組件，所述電機飛行組件包括采用彈性材料制作的可彎曲翼板3，所述翼板3一端固定在柱體框架內，另一端安裝有飛行電機4和供電模塊5(圖中供電模塊在飛行電機底部)，所述飛行電機4的輸出軸安裝有螺旋槳40，每塊翼板3中間設置有一端圓弧連接片6，所述圓弧連接片6的弧面朝向所述柱體框架1，所有圓弧連接片6可以正好拼成一個圓形。

圖示中有四個電機飛行組件，各個電機飛行組件相互獨立。每個飛行電機由單獨的供電模塊供電，增強起續(xù)航能力。當四個螺旋槳的轉速相等且產生的升力等于本身重力，無人機平穩(wěn)上升；當某一方向對角線上的螺旋槳轉速下降時，無人機往此方向飛行；當螺旋槳整體速度下降或上升，無人機可實現(xiàn)下降或上升。

本實施例中，無人機的翼板由彈性材料制成，可彎曲，正常飛行狀態(tài)下，翼板自然展開，飛行電機驅動螺旋槳轉動，完成飛行控制；當無需使用無人機時，將所有翼板向下彎曲，使得所有圓弧連接片可以正好拼成一個圓形，然后通過固定件將圓弧連接片固定為一體，減小了無人機占用面積，方便攜帶。所述固定件可以是一個圓圈帶，正好可以框住圓弧連接片，甚至所述固定件可以直接采用橡皮筋，橡皮筋將所有圓弧連接片限制在一起。當然所述固定件也可以是設置在圓弧連接片兩端的卡扣和卡孔，圓弧連接片的卡扣扣在相鄰圓弧連接片的卡孔上。當拆開固定件時，翼板自動展開，使用非常方便。

作為所述柱體框架的一種具體結構，包上下兩層框架板，所述翼板3一端為具有一定厚度的墊塊31，所述墊塊31與所述翼板3一體成型，所述墊塊31位于兩層框架板之間，然后通過螺絲固定。所述跟蹤定位模塊通過螺絲固定在兩層框架板間。整體結構非常穩(wěn)定，而且拆裝十分方便。

所述飛行電機4的輸出軸側壁還設置有注油口41，所述注油口41一側設有調節(jié)旋桿42，長時間工作時，飛行電機易老化，機軸上需要補油，因此通過設置注油口可方便實現(xiàn)補油。另外，所述調節(jié)旋桿42用于調節(jié)注油口的開度，當無需補油時，直接關閉注油口。所述飛行電機4的外壁還設置有散熱器43，延長飛行電機的使用壽命。進一步的，所述翼板3的末端還設置有距離傳感器44，所述距離傳感器44用于檢測無人機與障礙物的距離，當檢測距離過小時，控制無人機避開飛行，避免碰撞。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。