1.一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，設(shè)置于機(jī)器人上，其特征在于：包括軸承裝置、承接板和夾持裝置；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接于所述承接板的一端面，另一端連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上；所述夾持裝置設(shè)置于所承接板的另一端面；
所述夾持裝置由若干個(gè)夾持組件組成；每個(gè)夾持組件通過(guò)間隔裝置分別間隔設(shè)置于所述承接板上；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個(gè)夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個(gè)所述夾持件分別對(duì)稱連接于所述夾指氣缸的運(yùn)動(dòng)端，并通過(guò)所述夾指氣缸的驅(qū)動(dòng)控制完成夾緊動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述間隔裝置包括固定座、滑座和伺服電機(jī)；所述固定座固定連接一個(gè)所述夾持組件的連接座，其余所述夾持組件分別通過(guò)其連接座間隔設(shè)置于所述滑座上，并由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾持組件沿所述滑座方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)各夾持組件之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述滑座設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，設(shè)置于所述滑座上的所述夾持組件的連接座的兩端均通過(guò)連接滑塊對(duì)應(yīng)連接于兩條滑軌上；
兩條所述滑軌的末端外側(cè)均豎直設(shè)置擋片，所述擋片末端的側(cè)邊向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有擋板，所述擋板面向所述夾持組件的一側(cè)還設(shè)置有膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：設(shè)置于所述固定座上的所述夾持組件的連接座的外側(cè)設(shè)置有掃碼器；
所述承接板的側(cè)邊還設(shè)置有限位傳感器，設(shè)置于所述滑座上的所述夾持組件的連接座設(shè)置有限位片，所述限位片可卡接于所述限位傳感器的卡槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾持件包括L形滑動(dòng)件、夾持臂和定位件，所述L形滑動(dòng)件的滑動(dòng)端連接于所述夾指氣缸下端的滑塊，所述滑塊可沿所述夾指氣缸底部的滑槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述L形滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)；
所述夾持臂固定設(shè)置于所述L形滑動(dòng)件的夾持端的外側(cè)，所述定位件的固定端連接于所述L形滑動(dòng)件的夾持端的內(nèi)側(cè)，所述定位件的定位端與所述夾持臂之間的角度為直角；
同個(gè)所述夾持組件中的兩個(gè)夾持件的夾持臂分別由所述L形滑動(dòng)件帶動(dòng)下做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成夾緊動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述定位件的定位端的下端面設(shè)置有膠墊，所述膠墊的下端面與所述夾持臂末端之間的距離占整個(gè)夾持臂的長(zhǎng)度的1/2以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾指氣缸的一側(cè)還設(shè)置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夾持件的L形滑動(dòng)件和所述定位件之間，所述增固板末端設(shè)置有檢測(cè)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：每?jī)蓚€(gè)所述夾持組件之間均設(shè)置有膠墊，所述膠墊固定設(shè)置于其中任意一個(gè)所述夾持組件的連接座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾持裝置設(shè)置有兩個(gè)以上可拆卸的所述夾持組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾持臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有硅膠層，并且所述硅膠層還設(shè)置有凹凸紋孔或凹凸條紋。