技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，設(shè)置于機(jī)器人上，包括軸承裝置、承接板和夾持裝置；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接于所述承接板的一端面，另一端連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上；所述夾持裝置設(shè)置于所承接板的另一端面；所述夾持裝置由若干個(gè)夾持組件組成；每個(gè)夾持組件通過間隔裝置分別間隔設(shè)置于所述承接板上；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個(gè)夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個(gè)所述夾持件分別對(duì)稱連接于所述夾指氣缸的運(yùn)動(dòng)端，并通過所述夾指氣缸的驅(qū)動(dòng)控制完成夾緊動(dòng)作；本發(fā)明提出的一種自動(dòng)調(diào)整的機(jī)器人夾具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏，可調(diào)控性好，夾持精度和效率高，適應(yīng)性和穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：林育銳;黃沖;嚴(yán)超雄;袁小云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611218814
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.05.31