本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種舵機連接件。

背景技術(shù)：

目前，舵機的連接件一般為一個H型整體、或兩個U型背靠背連接成一個整體，不可拆卸(如圖1所示)。現(xiàn)有技術(shù)中的舵機連接件，結(jié)構(gòu)固定，不可拆解，也不可自由組合，不利于舵機的安裝。尤其是安裝在狹小位置處的舵機連接件，尤其是用于機器人的活動關(guān)節(jié)位置處的舵機連接件，現(xiàn)有技術(shù)的舵機連接件結(jié)構(gòu)太固定，不可適當(dāng)組裝，限制性太大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種舵機連接件，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的舵機連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術(shù)問題。

本實用新型提供了一種舵機連接件，包括中心件和L形連接件，其中，

所述中心件，所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個側(cè)邊上分別設(shè)有四個凸出部，四個所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件，所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對接時，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過第一連接螺栓同時擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

所述L形連接件設(shè)置為2個，2個所述L形連接件分別連接在中心件1的相對的2個所述凸出部上，且設(shè)置為2個所述L形連接件的所述第一連接板延伸的方向相同，其中一個所述L形連接件的所述第一連接板(201)連接在從舵機 的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個所述L形連接件的所述第一連接板(201)通過軸承連接在舵機的后端蓋上，所述中心件通過外部連接件固定在所需的位置上，從而使得舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部內(nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，所述通孔通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得所述通孔與舵機輸出軸同軸，從而實現(xiàn)舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機輸出軸的軸線上設(shè)有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔擰入所述舵機軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過過渡板過渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實用新型還提供了一種舵機連接件，包括1個中心件和4個L形連接件，

其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個側(cè)邊上分別設(shè)有四個凸出部，四個所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對接時，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過第一連接螺栓同時擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

其中2個L形連接件分別連接在所述中心件的相對的2個凸出部上，且設(shè) 置為所述2個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述2個L形連接件中的一個連接的所述第一連接板(201)在從第一舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在第一舵機的后端蓋上；

其中另外2個L形連接件2分別連接在所述中心件的另外的相對的2個凸出部上，且設(shè)置為所述另外2個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相反，所述另外2個L形連接件中的一個的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在第二舵機的后端蓋上；從而使得所述第一舵機和所述第二舵機能夠以各自的舵機輸出軸的軸線為軸進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部內(nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒；通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個所述通孔分別通過軸承與所述第一舵機和所述第二舵機的后端蓋連接，使得2個所述通孔分別與所述第一舵機和所述第二舵機的舵機輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機和所述第二舵機能夠以各自的舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機輸出軸的軸線上設(shè)有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔擰入所述舵機軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過過渡板過渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實用新型還提供一種舵機連接件，包括2個中心件和4個L形連接件，其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個側(cè)邊上分別設(shè)有四個凸出部，四個所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件，所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對接時，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過第一連接螺栓同時擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

2個所述中心件為第一中心件和第二中心件，兩者連接在一起；

其中兩個L形連接件分別連接在所述第一中心件的相對的兩個凸出部上，且設(shè)置為所述兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述兩個L形連接件中的一個的所述第一連接板(201)連接在從第一舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在第一舵機的后端蓋上；

其中另外兩個L形連接件分別連接在第二中心件的相對的兩個凸出部上，且設(shè)置為所述另外兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相反，所述另外兩個L形連接件中的一個的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在第二舵機的后端蓋上，從而使得所述第一舵機和所述第二舵機能夠以各自的舵機輸出軸的軸線為軸進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部內(nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；

通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個所述通孔分別通過軸承與所述第一舵機和所述第二舵機的后端蓋連接，使得2個所述通孔分別與所述第一舵機和所述第二舵機的舵機輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機和所述第二舵機能夠以各自的舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機輸出軸的軸線上設(shè)有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所 述連接件通孔擰入所述舵機軸螺紋孔。

優(yōu)選地，所述平板部還設(shè)有第三連接螺紋孔，所述第三連接螺紋孔的延伸方向垂直于平板部，第二連接螺栓同時擰入所述第一中心件和所述第二中心件的第三連接螺紋孔，從而將所述第一中心件和第二中心連接件固定在一起。

優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔設(shè)置為2個以上，設(shè)置在所述平板部的角部的位置。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過過渡板過渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實用新型還提供了一種舵機連接件，包括2個中心件、4個L形連接件和2塊舵機連接板，其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個側(cè)邊上分別設(shè)有四個凸出部，四個所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對接時，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過第一連接螺栓同時擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

2塊舵機連接板的其中一塊同時連接第一舵機的一個端蓋和第二舵機的一個端蓋，2塊舵機連接板的另一塊同時連接所述第一舵機的另一個端蓋和所述第二舵機的另一個端蓋，使得所述第一舵機和所述第二舵機的舵機輸出軸相互平行；

2個所述中心件為第一中心件和第二中心件；

其中2個L形連接件分別連接在第一中心件的相對的兩個凸出部上，且設(shè)置為所述兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述兩個L形連接件 中的一個的所述第一連接板(201)連接在從第一舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在所述第一舵機的后端蓋上；

其中另外2個L形連接件分別連接在第二中心件的相對的兩個凸出部上，且設(shè)置為所述另外兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件的第一連接板延伸的方向相對，所述另外兩個L形連接件中的一個的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個的所述第一連接板(201)通過軸承連接在所述第二舵機的后端蓋上，使得所述第一舵機和第二舵機的舵機輸出軸相互平行。

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部內(nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；

通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個所述通孔分別通過軸承與所述第一舵機和所述第二舵機的后端蓋連接，使得2個所述通孔分別與所述第一舵機和所述第二舵機的舵機輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機和所述第二舵機能夠以各自的舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機輸出軸的軸線上設(shè)有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔擰入所述舵機軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過過渡板過渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

需要說明的是，本實用新型所稱的舵機為一種伺服電機，包括電機、齒輪組、控制電路、傳感器、外殼等部件組成，常用于機器人的關(guān)節(jié)部位，實現(xiàn)對機器人動作的控制。

通過本實用新型的一種舵機，解決現(xiàn)有技術(shù)中的舵機連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術(shù)問題，使舵機連接件設(shè)置為可拆卸、可組合的，使得舵機的連接更為靈活多變，有利于舵機的安裝。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的舵機連接件。

圖2是本實用新型的中心件，其中，2a是中心件的立體圖，2b是中心件的剖視圖。

圖3是本實用新型的第一L形連接件和第二L形連接件，其中，3a是第一L形連接件的正視圖，3b是第一L形連接件的左視圖，3d是第一L形連接件的后視立體圖，3e是第二L形連接件的正視圖，3f是第二L形連接件的左視圖，3g是第二L形連接件的后視立體圖。

圖4是本實用新型實施例一的舵機連接件，其中，4a是舵機連接件的立體圖，4b是舵機連接件的爆炸圖。

圖5是本實用新型實施例二的舵機連接件，其中，5a是舵機連接件的立體圖，5b是舵機連接件的爆炸圖。

圖6是本實用新型實施例三、四的舵機連接件，其中，6a是舵機連接件的立體圖，6b是舵機連接件的爆炸圖，6c是舵機連接件的另一形式的立體圖。

圖7是本實用新型實施例五的舵機連接件，其中，7a是舵機連接件的立體圖，7b是舵機連接件的爆炸圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動而獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一的舵機連接件，包括中心件1，中心件1包括四邊形的平板部101，優(yōu)選為正四邊形，在平板部101的四個側(cè)邊上分別設(shè)有四個凸出部102，優(yōu)選地，平板部101的中部設(shè)有中部通孔103，四個凸出部102上均設(shè)有第一連接螺紋孔104，所述第一連接螺紋孔104從凸出部102的側(cè)面1041往平板部的中心(中部通孔103)方向延伸(如圖2中的2b所示)，優(yōu)選地可以延伸至中部通孔103；

所述舵機連接件還包括L形連接件2，所述L形連接件2包括第一連接板201和第二連接板202，第一連接板201和第二連接板202相互垂直，優(yōu)選地， 第一連接板201和第二連接板202之間通過過渡板203過渡；所述L形連接件2的第二連接板202的端部設(shè)有凹槽部204，所述凹槽部204設(shè)有第二連接螺紋孔205，第二連接螺紋孔205貫通第二連接板202，所述凹槽部204和所述凸出部102相配合，包括形狀、結(jié)構(gòu)和大小上的配合，即所述凹槽部204的凹陷深度和所述凸出部102凸出長度相配合，所述凹槽部204的寬度和所述凸出部102的寬度相配合。這里所說的配合指的是所述凹槽部204和所述凸出部102在對接時，兩者之間是無縫或者縫隙很小的；同時，在所述凹槽部204和所述凸出部102在對接時，第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205同軸，并通過第一連接螺栓3同時擰入第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205，以實現(xiàn)中心件1和L形連接件2的連接固定；

如圖4中的4a和4b所示，所述L形連接件2可以設(shè)置為兩個，兩個L形連接件2分別連接在中心件1的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖4中的4a和4b所示)，其中一個L形連接件2連接在從舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個L形連接件2通過軸承連接在舵機的后端蓋上，中心件1通過外部連接件5固定在所需的位置上，從而使得舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

所述L形連接件2包括部分結(jié)構(gòu)不同的第一L形連接件21和第二L形連接件22，其中，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；

第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機輸出軸同軸，從而實現(xiàn)舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接的連接件。

如圖5中的5a和5b所示，與實施例一不同的是，實施例二的舵機連接件包括1個中心件1和4個L形連接件2，以實現(xiàn)實現(xiàn)兩個舵機的舵機輸出軸在空間上相互垂直。

實施例二的舵機連接件，包括1個中心件1和4個L形連接件2，其中兩個L形連接件2分別連接在中心件1的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述兩 個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖5中的5a和5b所示)，所述兩個L形連接件2中的一個連接在從第一舵機41的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第一舵機41的后端蓋上；其中另外兩個L形連接件2分別連接在中心件1的另外的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相反(如圖5中的5a和5b所示)，所述另外兩個L形連接件2中的一個連接在從第二舵機42的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第二舵機42的后端蓋上；

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機輸出軸同軸，從而實現(xiàn)舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接的連接件。

如圖6中的6a和6b所示，與實施例一、二不同的是，實施例三的舵機連接件包括2個中心件1和4個L形連接件2，以實現(xiàn)兩個舵機的舵機輸出軸在空間上相互平行或垂直，甚至是任意所需角度。

實施例三的舵機連接件，平板部101還設(shè)有第三連接螺紋孔105，所述第三連接螺紋孔105的延伸方向垂直于平板部101，優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔105設(shè)置為2個，設(shè)置在四邊形的平板部101的角部的對角位置(如圖2中的2b、圖6中的6a和6b所示)；優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔105設(shè)置為4個，設(shè)置在四邊形的平板部101的角部的四個角位置(如圖2中的2b、圖6中的6a和6b所示)；當(dāng)然，第三連接螺紋孔105的數(shù)量不是固定的，是可選的，并不僅限于2個或4個，可以是3個或多個，設(shè)置的位置也是可選的以實現(xiàn)固定，更優(yōu)選地，可以實現(xiàn)兩個舵機的舵機輸出軸在空間上成所需的角度(例如45°、60°等)。

所述舵機連接件，包括第一中心件11和第二中心件12，第二連接螺栓5同 時擰入第一中心件11和第二中心件12的第三連接螺紋孔105，從而將第一中心件11和第二中心件12固定在一起(如圖6中的6a和6b所示)，

其中兩個L形連接件2分別連接在第一中心件11的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖6中的6a和6b所示)，所述兩個L形連接件2中的一個連接在從第一舵機41的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第一舵機41的后端蓋上；

其中另外兩個L形連接件2分別連接在第二中心件12的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相反(如圖6中的6a和6b所示)，所述另外兩個L形連接件2中的一個連接在從第二舵機42的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第二舵機42的后端蓋上，使得所述第一舵機41和第二舵機42的舵機輸出軸相互平行(如圖6中的6a和6b所示)或者相互垂直(如圖6c所示)；

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機輸出軸同軸，從而實現(xiàn)舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接的連接件。

如圖6中的6a和6b所示，與實施例一、二和三不同的是，實施例四的舵機連接件包括2個中心件1和4個L形連接件2，僅需要將2個中心件1連接在一起即可以實現(xiàn)兩個舵機的舵機輸出軸在空間上相互平行或垂直，甚至是任意所需角度。

實施例四的舵機連接件，將2個中心件1連接在一起的連接方式是可選的，例如可以是粘合在一起的，卡接的，一體成型的等，優(yōu)選地，可以先調(diào)整2個中心件1的位置以獲得實際工況中所需的角度，通過中心連接件同時貫通2個中心件1的中部通孔103并緊固，使得2個中心件1相對固定、不移動。

如圖7中的7a和7b所示，與實施例一至四不同的是，實施例五的舵機連接件包括2個中心件1、4個L形連接件2以及2塊舵機連接板6。

實施例五的舵機連接件，2塊舵機連接板6的其中一塊同時連接第一舵機41的一個端蓋(前端蓋或后端蓋)和第二舵機42的一個端蓋(前端蓋或后端蓋)，2塊舵機連接板6的另一塊同時連接第一舵機41的另一個端蓋(前端蓋或后端蓋)和第二舵機42的另一個端蓋(前端蓋或后端蓋)，使得所述第一舵機41和第二舵機42的舵機輸出軸相互平行(如圖7中的7a和7b所示)。

其中兩個L形連接件2分別連接在第一中心件11的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖7中的7a和7b所示)，所述兩個L形連接件2中的一個連接在從第一舵機41的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第一舵機41的后端蓋上；

其中另外兩個L形連接件2分別連接在第二中心件12的相對的兩個凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相對(如圖7中的7a和7b所示)，所述另外兩個L形連接件2中的一個連接在從第二舵機42的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個通過軸承連接在第二舵機42的后端蓋上，使得所述第一舵機41和第二舵機42的舵機輸出軸相互平行(如圖7中的7a和7b所示)；

優(yōu)選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機輸出軸同軸，從而實現(xiàn)舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接的連接件。

此外，優(yōu)選地，L形連接件2還可以設(shè)有通槽206(如圖2所示)，以減輕部件的重量。

優(yōu)選地，凸起部102的形狀是可以是多樣的，例如梯形、圓形、棱形等。

優(yōu)選地，舵機連接件由金屬材料制成，以保證連接可靠，同時由于舵機連接件需要承受一定的力，金屬材料的舵機連接件結(jié)實耐用，不易損壞。

優(yōu)選地，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件21的第一連接板201的連接件通孔2104，所述舵機輸出軸的軸線上設(shè)有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔2104擰入所述舵機軸螺紋孔。

平板部101的中部通孔103以及L形連接件2的通槽206可以用于走線，即電線，尤其是舵機的數(shù)據(jù)線，可以從中部通孔103和/或通槽206中通過，以保護電線(數(shù)據(jù)線)，同時避免舵機在轉(zhuǎn)動時，電線(數(shù)據(jù)線)發(fā)生大幅的擺動，防止磨損，延長使用壽命，并更為美觀。

以上對本實用新型提供的一種舵機進行了詳細(xì)的描述，本文中應(yīng)用了具體隔離對本實用新型的原理及實施例進行了闡述，以上實施例的記述只是用于幫助理解本實用新型的發(fā)明構(gòu)思；對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的構(gòu)思，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。