本發(fā)明涉及舵機技術領域，特別涉及一種舵機調試架。

背景技術：

目前，人們對小型舵機進行調試時，一般調試人員的一只手需要拿著舵機，另一只手進行調試操作。在需要改程序及代碼等情況下，需要先將舵機放下，修改完代碼后，再拿起舵機進行調試，調試效率低且難以同步進行調試與修改程序。此外，當需要驗證舵機在負載條件下的運轉情況時，需要尋找他人支援。因而，如何提供一種舵機調試架，提高舵機調試效率，是舵機領域技術人員亟待解決的技術問題之一。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種舵機調試架，其能解決舵機調試效率低的問題。

本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種舵機調試架，包括承載架，所述承載架上設有至少一個夾具單元，所述夾具單元包括固定座、上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和下夾塊分別安裝于所述固定座兩側，且所述上夾塊和下夾塊形成一個可容置舵機的容置腔。

優(yōu)選的，所述下夾塊包括左夾塊和右夾塊，所述左夾塊、右夾塊分別安裝在所述固定座的左右兩側。

優(yōu)選的，所述左夾塊、右夾塊和上夾塊可活動安裝于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊與所述固定座活動連接，所述下夾塊固定于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊和所述下夾塊上相對設置有V型槽。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為30-60度。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為45度。

優(yōu)選的，所述夾具單元還包括調節(jié)件，所述上夾塊、左夾塊和右夾塊通過所述調節(jié)件與所述固定座活動連接。

優(yōu)選的，所述上夾塊與舵機接觸的面設有用于保護所述上夾塊的保護件，所述下夾塊與舵機接觸的面設有用于保護所述上夾塊的保護件。

優(yōu)選的，該舵機調試架還包括導向柱，所述上夾塊安裝于所述導向柱上。

相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例提供一種舵機調試架，該舵機調試架設有至少一個夾具單元，所述夾具單元的上夾塊和下夾塊形成一個可容置舵機的容置腔。當需要調試舵機時，將舵機放置于上夾塊和下夾塊形成的容置腔中，調試人員無需握持舵機進行調試，避免了調試人員握持舵機難以完成某一調試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調試效率。同時，當該舵機調試架設有多個夾具單元時，在同一時間內能夠對多個舵機進行調試，大大提高了調試效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的舵機調試架的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實施例提供的舵機調試架的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明再一實施例提供的舵機調試架的結構示意圖。

附圖標號說明：

1、承載架；2、夾具單元；21、固定座；22、上夾塊；23、下夾塊；231、左夾塊；232、右夾塊；24、調節(jié)件；25、保護件；26、導向柱；27、V型槽。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提出一種舵機調試架，包括承載架1，所述承載架1上設有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2包括固定座21、上夾塊22和下夾塊23，所述上夾塊22和下夾塊23分別安裝于所述固定座21兩側，且所述上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。

在本發(fā)明實施例中，夾具單元2的個數(shù)可是是一個，如圖1和圖2所示，也可以是多個，如圖3所示。

本發(fā)明實施例提供一種舵機調試架，該舵機調試架設有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。當需要調試舵機時，將舵機放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調試人員無需握持舵機進行調試，避免了調試人員握持舵機難以完成某一調試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調試效率。同時，當該舵機調試架設有多個夾具單元2時，在同一時間內能夠對多個舵機進行調試，大大提高了調試效率。

如圖1所示，優(yōu)選的，所述下夾塊23包括左夾塊231和右夾塊232，所述左夾塊231、右夾塊232分別安裝在所述固定座21的左右兩側。左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232分別將舵機的左表面、右表面和上表面固定。舵機的左表面、右表面和上表面分別與左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232相切，實現(xiàn)夾持舵機且舵機能夠在左夾塊231、右夾塊232和上夾塊22形成的容置腔內轉動。

優(yōu)選的，所述左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232可活動安裝于所述固定座21上，使該舵機調試架能夠適用多種規(guī)格型號的舵機，適用性廣。

如圖2所示，優(yōu)選的，所述上夾塊22與所述固定座21活動連接，所述下夾塊23固定于所述固定座21上。進一步的，所述上夾塊22和所述下夾塊23上相對設置有V型槽27，這種結構能夠更好的固定球形等非平面的舵機。優(yōu)選的，所述V型槽27的夾角為30～60度。進一步的，所述V型槽27的夾角為45度，有利于固定球形舵機。在本發(fā)明實施例中，舵機的直徑大于等于上夾塊22的V型槽27深度與下夾塊23的V型槽27深度之和，既能實現(xiàn)夾持舵機，又能保證舵機能夠在上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔內轉動。

優(yōu)選的，所述夾具單元2還包括調節(jié)件24，所述上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232通過所述調節(jié)件24與所述固定座21活動連接，實現(xiàn)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置可調節(jié)，使該舵機調試架能夠適用多種規(guī)格型號的舵機。在本發(fā)明實施例中，調節(jié)件24為螺絲調節(jié)件，與氣缸調節(jié)件相比，螺絲調節(jié)件能夠逐步調節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置，避免舵機受到較大的撞擊力而損壞舵機?？梢岳斫獾模部梢圆捎脷飧谆蜻B桿帶動上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232移動，實現(xiàn)調節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置。

優(yōu)選的，所述上夾塊22與舵機接觸的面設有用于保護所述上夾塊的保護件25，所述下夾塊23與舵機接觸的面設有用于保護所述上夾塊的保護件25。一方面，在舵機調試過程中，舵機對上夾塊22和下夾塊23的作用力比較大，保護件25的設置能夠起到一定緩沖作用，能夠延長上夾塊22和下夾塊23的使用壽命。另一方面，保護件25的摩擦系數(shù)大于上夾塊22或下夾塊23的摩擦系數(shù)，便于更好的固定舵機。在本發(fā)明實施例中，保護件25為橡膠棉。

優(yōu)選的，該舵機調試架還包括導向柱26，所述上夾塊22安裝于所述導向柱26上，上夾塊22可沿導向柱26上下移動。所述左夾塊231和右夾塊232可相向或遠離彼此的方向移動，以適應配合不同大小的舵機。

綜上，本發(fā)明實施例提供一種舵機調試架，該舵機調試架設有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。當需要調試舵機時，將舵機放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調試人員無需握持舵機進行調試，避免了調試人員握持舵機難以完成某一調試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調試效率。同時，當該舵機調試架設有多個夾具單元2時，在同一時間內能夠對多個舵機進行調試，大大提高了調試效率。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。