本實用新型涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種舵機調(diào)試架。

背景技術(shù)：

目前，人們對小型舵機進行調(diào)試時，一般調(diào)試人員的一只手需要拿著舵機，另一只手進行調(diào)試操作。在需要改程序及代碼等情況下，需要先將舵機放下，修改完代碼后，再拿起舵機進行調(diào)試，調(diào)試效率低且難以同步進行調(diào)試與修改程序。此外，當(dāng)需要驗證舵機在負載條件下的運轉(zhuǎn)情況時，需要尋找他人支援。因而，如何提供一種舵機調(diào)試架，提高舵機調(diào)試效率，是舵機領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種舵機調(diào)試架，其能解決舵機調(diào)試效率低的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種舵機調(diào)試架，包括承載架，所述承載架上設(shè)有至少一個夾具單元，所述夾具單元包括固定座、上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和下夾塊分別安裝于所述固定座兩側(cè)，且所述上夾塊和下夾塊形成一個可容置舵機的容置腔。

優(yōu)選的，所述下夾塊包括左夾塊和右夾塊，所述左夾塊、右夾塊分別安裝在所述固定座的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述左夾塊、右夾塊和上夾塊可活動安裝于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊與所述固定座活動連接，所述下夾塊固定于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊和所述下夾塊上相對設(shè)置有V型槽。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為30-60度。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為45度。

優(yōu)選的，所述夾具單元還包括調(diào)節(jié)件，所述上夾塊、左夾塊和右夾塊通過所述調(diào)節(jié)件與所述固定座活動連接。

優(yōu)選的，所述上夾塊與舵機接觸的面設(shè)有用于保護所述上夾塊的保護件，所述下夾塊與舵機接觸的面設(shè)有用于保護所述上夾塊的保護件。

優(yōu)選的，該舵機調(diào)試架還包括導(dǎo)向柱，所述上夾塊安裝于所述導(dǎo)向柱上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實施例提供一種舵機調(diào)試架，該舵機調(diào)試架設(shè)有至少一個夾具單元，所述夾具單元的上夾塊和下夾塊形成一個可容置舵機的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機時，將舵機放置于上夾塊和下夾塊形成的容置腔中，調(diào)試人員無需握持舵機進行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機難以完成某一調(diào)試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調(diào)試效率。同時，當(dāng)該舵機調(diào)試架設(shè)有多個夾具單元時，在同一時間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€舵機進行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的舵機調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一實施例提供的舵機調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型再一實施例提供的舵機調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

1、承載架；2、夾具單元；21、固定座；22、上夾塊；23、下夾塊；231、左夾塊；232、右夾塊；24、調(diào)節(jié)件；25、保護件；26、導(dǎo)向柱；27、V型槽。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提出一種舵機調(diào)試架，包括承載架1，所述承載架1上設(shè)有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2包括固定座21、上夾塊22和下夾塊23，所述上夾塊22和下夾塊23分別安裝于所述固定座21兩側(cè)，且所述上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。

在本實用新型實施例中，夾具單元2的個數(shù)可是是一個，如圖1和圖2所示，也可以是多個，如圖3所示。

本實用新型實施例提供一種舵機調(diào)試架，該舵機調(diào)試架設(shè)有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機時，將舵機放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調(diào)試人員無需握持舵機進行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機難以完成某一調(diào)試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調(diào)試效率。同時，當(dāng)該舵機調(diào)試架設(shè)有多個夾具單元2時，在同一時間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€舵機進行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

如圖1所示，優(yōu)選的，所述下夾塊23包括左夾塊231和右夾塊232，所述左夾塊231、右夾塊232分別安裝在所述固定座21的左右兩側(cè)。左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232分別將舵機的左表面、右表面和上表面固定。舵機的左表面、右表面和上表面分別與左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232相切，實現(xiàn)夾持舵機且舵機能夠在左夾塊231、右夾塊232和上夾塊22形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述左夾塊231、右夾塊232和上夾塊232可活動安裝于所述固定座21上，使該舵機調(diào)試架能夠適用多種規(guī)格型號的舵機，適用性廣。

如圖2所示，優(yōu)選的，所述上夾塊22與所述固定座21活動連接，所述下夾塊23固定于所述固定座21上。進一步的，所述上夾塊22和所述下夾塊23上相對設(shè)置有V型槽27，這種結(jié)構(gòu)能夠更好的固定球形等非平面的舵機。優(yōu)選的，所述V型槽27的夾角為30～60度。進一步的，所述V型槽27的夾角為45度，有利于固定球形舵機。在本實用新型實施例中，舵機的直徑大于等于上夾塊22的V型槽27深度與下夾塊23的V型槽27深度之和，既能實現(xiàn)夾持舵機，又能保證舵機能夠在上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述夾具單元2還包括調(diào)節(jié)件24，所述上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232通過所述調(diào)節(jié)件24與所述固定座21活動連接，實現(xiàn)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置可調(diào)節(jié)，使該舵機調(diào)試架能夠適用多種規(guī)格型號的舵機。在本實用新型實施例中，調(diào)節(jié)件24為螺絲調(diào)節(jié)件，與氣缸調(diào)節(jié)件相比，螺絲調(diào)節(jié)件能夠逐步調(diào)節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置，避免舵機受到較大的撞擊力而損壞舵機?？梢岳斫獾模部梢圆捎脷飧谆蜻B桿帶動上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右夾塊232的位置。

優(yōu)選的，所述上夾塊22與舵機接觸的面設(shè)有用于保護所述上夾塊的保護件25，所述下夾塊23與舵機接觸的面設(shè)有用于保護所述上夾塊的保護件25。一方面，在舵機調(diào)試過程中，舵機對上夾塊22和下夾塊23的作用力比較大，保護件25的設(shè)置能夠起到一定緩沖作用，能夠延長上夾塊22和下夾塊23的使用壽命。另一方面，保護件25的摩擦系數(shù)大于上夾塊22或下夾塊23的摩擦系數(shù)，便于更好的固定舵機。在本實用新型實施例中，保護件25為橡膠棉。

優(yōu)選的，該舵機調(diào)試架還包括導(dǎo)向柱26，所述上夾塊22安裝于所述導(dǎo)向柱26上，上夾塊22可沿導(dǎo)向柱26上下移動。所述左夾塊231和右夾塊232可相向或遠離彼此的方向移動，以適應(yīng)配合不同大小的舵機。

綜上，本實用新型實施例提供一種舵機調(diào)試架，該舵機調(diào)試架設(shè)有至少一個夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個可容置舵機的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機時，將舵機放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調(diào)試人員無需握持舵機進行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機難以完成某一調(diào)試工序或需要另請支援的問題，提高了舵機的調(diào)試效率。同時，當(dāng)該舵機調(diào)試架設(shè)有多個夾具單元2時，在同一時間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€舵機進行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。