本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的伺服電機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

現(xiàn)有的伺服電機(jī)不具備良好的控制裝置，當(dāng)要使伺服電機(jī)停止時(shí)，伺服電機(jī)不能達(dá)到良好的剎車效果，致使本體還在運(yùn)動(dòng)，可能造成機(jī)器的損壞，降低機(jī)器人的工作效率，給企業(yè)帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的伺服電機(jī)控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的伺服電機(jī)控制裝置，包括主體，所述主體的內(nèi)壁頂部設(shè)置有控制器，所述主體的內(nèi)壁底部設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置的固定端與主體的內(nèi)壁固定連接，所述伸縮裝置的自由端與金屬導(dǎo)板的一側(cè)連接，所述伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一端與接線板的一側(cè)固定連接，所述接線板的另一側(cè)上對(duì)稱設(shè)置有接線端子。

所述伸縮裝置包括伸縮外桿和伸縮內(nèi)桿，所述伸縮外桿的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)置有固定塊，所述固定塊的兩端 均與齒條的一端連接，所述齒條的另一端與固定桿的一側(cè)固定連接，兩個(gè)固定桿分別與第一活動(dòng)桿和第二活動(dòng)桿的一端固定連接，所述第一活動(dòng)桿與第二活動(dòng)桿通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述第一活動(dòng)桿的另一端與第三活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)桿的另一端與第四活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述第三活動(dòng)桿與第四活動(dòng)桿通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述第三活動(dòng)桿的另一端與第五活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述第四活動(dòng)桿的另一端與第六活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述第五活動(dòng)桿與第六活動(dòng)桿的另一端通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述第五活動(dòng)桿與第六活動(dòng)桿上的活動(dòng)軸與連接桿的一端活動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與伸縮內(nèi)桿的一端固定連接，所述伸縮內(nèi)桿的另一端貫穿伸縮外桿且延伸至伸縮外桿的外部，所述第三活動(dòng)桿與第四活動(dòng)桿上的活動(dòng)軸上設(shè)置有支撐架，所述控制器與電機(jī)和伺服電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的底部設(shè)置有基座，基座的頂部與伸縮裝置的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的表面與齒條嚙合，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿固定塊且延伸至固定塊的外部。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒牙，所述齒條上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪相適配的連接齒牙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器人的伺服電機(jī)控制裝置，通過(guò)伸縮裝置內(nèi)的電機(jī)工作，通過(guò)固定塊內(nèi)的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條收縮，使第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、第三活動(dòng)桿、第四活動(dòng)桿、第五活動(dòng)桿和第六活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)伸縮內(nèi)板伸長(zhǎng)，使金屬導(dǎo)板與接線端子接觸，使電路閉合短路，控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到良好的剎車效果，避免機(jī)器的損壞，提高機(jī) 器人的工作效率，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型伸縮裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型固定塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中：1主體、2控制器、3伸縮裝置、4金屬導(dǎo)板、5伺服電機(jī)、6接線板、7接線端子、8伸縮外桿、9伸縮內(nèi)桿、10電機(jī)、11轉(zhuǎn)軸、12固定塊、13齒條、14固定桿、15第一活動(dòng)桿、16第二活動(dòng)桿、17第三活動(dòng)桿、18第四活動(dòng)桿、19第五活動(dòng)桿、20第六活動(dòng)桿、21支撐架、22主動(dòng)齒輪、23連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的伺服電機(jī)控制裝置，包括主體1，主體1的內(nèi)壁頂部設(shè)置有控制器2，主體1的內(nèi)壁底部設(shè)置有伸縮裝置3，伸縮裝置3的固定端與主體1的內(nèi)壁固定連接，伸縮裝置3的自由端與金屬導(dǎo)板4的一側(cè)連接，伸縮裝置3的右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的一端與接線板6的一側(cè)固定連接，接線板6的另一側(cè)上對(duì)稱設(shè)置有接線端子7，接線端子7與金屬導(dǎo)板4接觸使電路閉合，控制伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到剎車效果。

伸縮裝置3包括伸縮外桿8和伸縮內(nèi)桿9，伸縮外桿8的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)10，電機(jī)10的底部設(shè)置有基座，基座的頂部與伸縮裝置3的內(nèi)壁固定連接，電機(jī)10上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，控制器2控制電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸11的一端上設(shè)置有固定塊12，固定塊12的內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪22，轉(zhuǎn)軸11對(duì)固定塊12起支撐作用的同時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪22的表面與齒條13嚙合，主動(dòng)齒輪22上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒牙，齒條13上設(shè)置有主動(dòng)齒輪22相適配的連接齒牙，主動(dòng)齒輪22的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸11的一端連接，轉(zhuǎn)軸11的另一端貫穿固定塊12且延伸至固定塊12的外部，固定塊12的兩端均與齒條13的一端連接，齒條13的另一端與固定桿14的一側(cè)固定連接，主動(dòng)齒輪22帶動(dòng)齒條13上下移動(dòng)，使固定桿14相互接近，兩個(gè)固定桿14分別與第一活動(dòng)桿15和第二活動(dòng)桿16的一端固定連接，固定桿14相互接近帶動(dòng)第一活動(dòng)桿15和第二活動(dòng)桿16相互靠近，第一活動(dòng)桿15與第二活動(dòng)桿16通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，第一活動(dòng)桿15的另一端與第三活動(dòng)桿17的一端活動(dòng)連接，第二活動(dòng)桿16的另一端與第四活動(dòng)桿18的一端活動(dòng)連接，第一活動(dòng)桿15和第二活動(dòng)桿16相互靠近帶動(dòng)第三活動(dòng)桿17與第四活動(dòng)桿18互相靠近，第三活動(dòng)桿17與第四活動(dòng)桿18通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，第三活動(dòng)桿17的另一端與第五活動(dòng)桿19的一端活動(dòng)連接，第四活動(dòng)桿18的另一端與第六活動(dòng)桿20的一端活動(dòng)連接，第五活動(dòng)桿19與第六活動(dòng)桿20的另一端通過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接，第三活動(dòng)桿17和第四活動(dòng)桿18相互靠近帶動(dòng)第五活動(dòng)桿19與第六活動(dòng)桿20相互靠近，帶動(dòng)第五活動(dòng)桿19與第六活動(dòng)桿20活動(dòng)軸上的連接桿23伸長(zhǎng)，推動(dòng)伸縮內(nèi)桿9伸長(zhǎng)。第五活動(dòng)桿19與第六活動(dòng)桿20上的活動(dòng)軸與連接桿23的一端活動(dòng)連接，連接桿23的另一端與伸縮內(nèi)桿9的一端固定連接，伸縮內(nèi)桿9的另一端貫穿伸縮外桿8且延伸至伸縮外桿8的外部，第三活動(dòng)桿17與第四活動(dòng)桿18上的活動(dòng)軸上設(shè)置有支撐架21，支撐架21 起到固定活動(dòng)桿的效果，控制器2分別與電機(jī)10和伺服電機(jī)5電性連接，控制器2控制電機(jī)10通過(guò)伸縮內(nèi)桿9推動(dòng)金屬導(dǎo)板4與接線端子7接觸，使伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到良好的剎車效果，避免機(jī)器的損壞，提高機(jī)器人的工作效率，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，適用性強(qiáng)。

工作原理：當(dāng)需要使伺服電機(jī)5停止工作時(shí)，控制裝置外部的報(bào)警器將信號(hào)傳輸給控制器2，控制器2控制電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸11上的主動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪22的表面與齒條13嚙合使齒條13向固定塊12的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，齒條13向固定塊12內(nèi)部運(yùn)動(dòng)使第一活動(dòng)桿15和第二活動(dòng)桿16相互靠近，第一活動(dòng)桿15和第二活動(dòng)16桿帶動(dòng)分別第三活動(dòng)桿17和第四活動(dòng)桿18伸直，使第五活動(dòng)桿19和第六活動(dòng)桿20伸直，通過(guò)連接桿23推動(dòng)伸縮內(nèi)桿9伸長(zhǎng)，將金屬導(dǎo)板4推動(dòng)到與接線端子7接觸，金屬導(dǎo)板4與接線端子7接觸使電路閉合短路，控制伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到良好的剎車效果，避免機(jī)器損壞。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。