本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種服務(wù)機(jī)器人的電池模組及具有其的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人內(nèi)部元器件使用的電壓一般為多種，故其需要對只能提供單一輸出電壓的電源進(jìn)行不同的調(diào)壓處理，通常通過變壓器來實現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)部一般設(shè)有多個變壓器；變壓器大都放置在與其相對應(yīng)的器件旁邊，以方便接線。然而，上述安裝方式需要對變壓器采用不同的固定、接線的方式，不利于生產(chǎn)線上的組裝及售后的維修更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種服務(wù)機(jī)器人的電池模組，所述電池模組的裝配效率提高。

本實用新型的另一個目的在于提出一種服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人上設(shè)有上述服務(wù)機(jī)器人的電池模組。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組，包括：電池箱；變壓器組件，所述變壓器組件安裝在所述電池箱的后側(cè)壁上并位于所述電池箱的外側(cè)，所述變壓器組件包括：固定底板，所述固定底板與所述電池箱相連；變壓器，所述變壓器安裝在所述固定底板上，所述變壓器包括至少兩個，且至少兩個所述變壓器間隔布置在所述固定底板上。

根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組，通過將至少兩個變壓器安裝在固定底板上組成變壓器組件，便于電池模組的裝配，從而提高裝配效率、降低成本。

另外，根據(jù)本實用新型上述實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述固定底板上設(shè)有第一卡扣，所述電池箱的側(cè)壁上設(shè)有第一卡孔，所述第一卡扣插入所述第一卡孔內(nèi)與所述電池箱的側(cè)壁卡合，且所述固定底板與所述電池箱的側(cè)壁螺釘連接。

進(jìn)一步地，所述第一卡扣呈先向前延伸再向下延伸的形狀。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一卡扣包括一個或間隔布置的多個。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述固定底板上設(shè)有定位折邊，所述定位折邊向后凸出所述固定底板的后表面，所述定位折邊抵在對應(yīng)的所述變壓器的側(cè)面，且每個所述變壓器均對應(yīng)布置有至少一個所述定位折邊。

進(jìn)一步地，每個所述變壓器均對應(yīng)設(shè)置了多個定位折邊用于抵在所述變壓器的上邊沿、左邊沿以及右邊沿。

在本實用新型的一些實施例中，所述固定底板上設(shè)有第二卡扣，所述第二卡扣與所述變壓器的變壓器底板相卡持。

進(jìn)一步地，所述第二卡扣位于所述變壓器的右側(cè)，且所述第二卡扣呈先朝遠(yuǎn)離所述電池箱延伸再向左延伸的形狀。

在本實用新型的一些實施例中，所述變壓器與所述固定底板螺釘連接。

根據(jù)本實用新型第二方面實施例服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人包括上述所述的服務(wù)機(jī)器人的電池模組。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的部分示意圖；

圖2是圖1的一個剖面圖；

圖3是圖2中圈A處的局部放大圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組的部分爆炸圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組的部分示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中變壓器的示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中固定底板的示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中變壓器組件的示意圖；

圖9是圖8中圈B處的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：

電池模組100，

電池箱1，第一卡孔11，

變壓器組件2，固定底板21，第一卡扣211，定位折邊212，第二卡扣213，變壓器22，變壓器底板221，

螺釘3，

服務(wù)機(jī)器人200。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

相關(guān)技術(shù)中，變壓器需從背部打螺釘固定，故變壓器安裝處背部需預(yù)留較大的空間。在變壓器安裝時，操作人員需用一只手將變壓器固定在固定位置處，另一只手需取螺釘及用工具將螺釘固定，這對員工操作技巧要求較高。且安裝效率低，不能很好地滿足用戶的需求。

下面結(jié)合圖1至圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100。

參照圖1，根據(jù)本實用新型第一方面實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，包括：電池箱1和變壓器組件2。

具體而言，如圖1至圖3所示，變壓器組件2安裝在電池箱1的后側(cè)壁(參照圖1或圖2中電池箱1的后側(cè)壁)上，變壓器組件2位于電池箱1的外側(cè)。這樣便于實現(xiàn)變壓器組件2與電池箱1的組裝，還有利于變壓器組件2的拆卸更換。

參照圖4和圖5并結(jié)合圖1，變壓器組件2包括：固定底板21和變壓器22。具體地，固定底板21與電池箱1相連，固定底板21大致形成為矩形板體狀，這樣能夠可靠地將固定底板21與電池箱1連接起來。變壓器22安裝在固定底板21上，變壓器22包括至少兩個，且至少兩個變壓器22間隔布置在固定底板21上。由此，通過電池箱1可為變壓器22提供電能，通過固定底板21可將變壓器22模塊化，從而組成變壓器組件2，進(jìn)而提高裝配效率、降低成本。

例如，在如圖1所示的本實用新型的具體實施例中，變壓器22為兩個，且兩個變壓器22在固定底板21上間隔開布置。

當(dāng)然，在本實用新型的其他實施例中，變壓器22也可以為三個、四個、五個、六個等，這樣當(dāng)電池模組100應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人200上時，通過設(shè)置多個變壓器22能夠按需輸出不同的電壓，從而能夠在保證電池模組100的使用性能的同時，更好地實現(xiàn)對服務(wù)機(jī)器人200的相應(yīng)控制。

根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，通過將至少兩個變壓器22安裝在固定底板21上組成變壓器組件2，便于電池模組100的裝配，從而提高裝配效率、降低成本。

參照圖3并結(jié)合圖1和圖2，根據(jù)本實用新型的一些具體實施例，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，電池箱1的側(cè)壁上設(shè)有第一卡孔11，第一卡扣211插入第一卡孔11內(nèi)與電池箱1的側(cè)壁卡合，這樣可將電池箱1定位在固定底板21上；又因固定底板21與電池箱1的側(cè)壁螺釘連接。由此，可實現(xiàn)電池箱1在固定底板21上的可靠安裝。

參照圖1，固定底板21與電池箱1通過螺釘3相連。當(dāng)然，在本實用新型的其他實施例中，電池箱1與固定底板21也可通過其他的連接方式例如螺栓連接、銷連接等相連。

進(jìn)一步地，參照圖3，第一卡扣211呈先向前(參照圖3中示出的向前)延伸再向下(參照圖3中示出的向下)延伸的形狀。如此使得第一卡扣211具有一定的折彎，從而能夠提高固定底板21與電池箱1的連接可靠性。

結(jié)合圖1至圖3，在本實用新型的一些具體實施例中，第一卡扣211可以包括一個或間隔布置的多個。第一卡扣211的具體個數(shù)以及設(shè)置方式可以根據(jù)實際需要適應(yīng)性設(shè)置。由此，可以進(jìn)一步確保固定底板21與電池箱1之間的可靠連接。

其中，參照圖1至圖3，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，變壓器組件2的安裝方法如下：先將第一卡扣211插入電池箱1對應(yīng)的第一卡孔11中，將變壓器組件2掛在第一卡孔11上，再通過一顆螺釘3將變壓器組件2與電池箱1鎖緊固定。

參照圖7至圖9并結(jié)合圖4，根據(jù)本實用新型的一些具體實施例，固定底板21上設(shè)有定位折邊212，定位折邊212向后(參照圖4中示出的向后)凸出固定底板21的后表面，定位折邊212抵在對應(yīng)的變壓器22的側(cè)面，且每個變壓器22均對應(yīng)布置有至少一個定位折邊212。由此，通過定位折邊212能夠?qū)崿F(xiàn)對變壓器22側(cè)面的限位，從而提高變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

其中，定位折邊212可以為一個、兩個、三個或四個等，定位折邊212的具體設(shè)置個數(shù)以及設(shè)置方式可根據(jù)實際需要適應(yīng)性設(shè)置。

進(jìn)一步地，如圖7和圖8所示，每個變壓器22均對應(yīng)設(shè)置了多個定位折邊212，多個定位折邊212用于抵在變壓器22的上邊沿、左邊沿以及右邊沿。由此，可以實現(xiàn)變壓器22在固定底板21上的可靠安裝。

其中，定位折邊212可以呈矩形板體狀、弧形板狀或長條狀等。

例如，在如圖7所示的本實用新型的實施例中，固定底板21的上邊沿、左邊沿以及右邊沿均設(shè)有定位折邊212，在固定底板21的中間還設(shè)有兩個定位折邊212，這樣能夠在固定底板21的左側(cè)和右側(cè)各放置一個變壓器22，并且能夠?qū)γ總€變壓器22的上邊沿、左邊沿以及右邊沿進(jìn)行限位，從而確保變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

參照圖9并結(jié)合圖8，在本實用新型的一些具體實施例中，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213與變壓器22的變壓器底板221相卡持。由此，能夠進(jìn)一步實現(xiàn)變壓器22在固定底板21上的可靠安裝。

進(jìn)一步地，參照圖8和圖9并結(jié)合圖1，第二卡扣213位于變壓器22的右側(cè)(參照圖8中變壓器22的右側(cè))，且第二卡扣213呈先朝遠(yuǎn)離電池箱1延伸(相對于電池箱1向后延伸)再向左(參照圖9中示出的向左)延伸的形狀。由此，通過第二卡扣213能夠進(jìn)一步對變壓器底板221進(jìn)行限位，從而確保變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

其中，第二卡扣213的縱向截面大致形成為L型，這樣使得第二卡扣213帶有一定的折彎，從而能夠更好地實現(xiàn)對變壓器底板221的限位。

參照圖5，在本實用新型的一些具體實施例中，變壓器22與固定底板21螺釘連接。由此，可以實現(xiàn)變壓器22與固定底板21之間的可靠連接，從而組成變壓器組件2，便于變壓器組件2的裝配，進(jìn)而提高裝配效率。另外，還使得變壓器組件2易于拆卸，便于維修保養(yǎng)。

例如，結(jié)合圖5，變壓器22與固定底板21通過螺釘3連接。

這里，需要說明的是，變壓器22與固定底板21連接時所用的螺釘與固定底板21與電池箱1的側(cè)壁連接時所用的螺釘尺寸可以相同或不同。當(dāng)然，這里的螺釘也可用螺栓來替換。

具體而言，參照圖6至圖8并結(jié)合圖1，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213用于固定扣緊變壓器底板221。安裝時只需將變壓器22沿固定底板21從下往上插入，直至變壓器底板221上邊緣接觸到固定底板21上端的上定位折邊212，固定底板21上同時設(shè)有左定位折邊212和右定位折邊212，上定位折邊212、左定位折邊212和右定位折邊212用于對變壓器22限位，防止變壓器22從左右兩邊松脫，然后從背部通過一顆螺釘3將變壓器22與固定底板21可靠固定。

根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，將多個變壓器22統(tǒng)一安裝在固位底板1上，從而組成變壓器組件2，總裝生產(chǎn)時只需將變壓器組件2安裝在機(jī)器內(nèi)部即可，提高了裝配效率。

參照圖1，根據(jù)本實用新型第二方面實施例服務(wù)機(jī)器人200，服務(wù)機(jī)器人200包括上述的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100。由此，通過在服務(wù)機(jī)器人200上設(shè)有上述第一方面實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，裝配效率提高，且能夠按需輸出不同的電壓，從而實現(xiàn)對服務(wù)機(jī)器人200動作的相應(yīng)控制。

另外，還使得服務(wù)機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省占用空間。

下面結(jié)合圖1至圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100的工作過程。

具體而言，參照圖6至圖8并結(jié)合圖1，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213用于固定扣緊變壓器底板221。安裝時只需將變壓器22沿固定底板21從下往上插入，直至變壓器底板221上邊緣接觸到固定底板21上端的上定位折邊212，固定底板21上同時設(shè)有左定位折邊212和右定位折邊212，上定位折邊212、左定位折邊212和右定位折邊212用于對變壓器22限位，防止變壓器22從左右兩邊松脫，然后從背部通過一顆螺釘3將變壓器22與固定底板21可靠固定。

參照圖1至圖3，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，變壓器組件2的安裝方法如下：先將第一卡扣211插入電池箱1對應(yīng)的第一卡孔11中，將變壓器組件2掛在第一卡孔11上，再通過一顆螺釘3將變壓器組件2與電池箱1鎖緊固定。至此完成根據(jù)本實用新型實施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100的工作過程。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。