本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種滾輪模組及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

清潔機(jī)器人是在無使用者操作的情況下，在某一待清潔區(qū)域自動(dòng)行進(jìn)的同時(shí)，進(jìn)行清潔操作的機(jī)器人。

清潔機(jī)器人上設(shè)置有滾輪，又稱萬向輪。滾輪包括輪體和旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸固定在清潔機(jī)器人上，輪體繞該旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。清潔機(jī)器人在工作時(shí)，頭發(fā)、衣服線頭之類的細(xì)長異物會(huì)纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙中，在行進(jìn)過程中隨著輪體的不斷旋轉(zhuǎn)將細(xì)長異物不斷卷入，并在輪體和軸之間不斷累積，不斷的累積最終會(huì)導(dǎo)致輪體無法旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決細(xì)長異物會(huì)纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的問題，本實(shí)用新型提供一種滾輪模組及清潔機(jī)器人。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種滾輪組件，該滾輪組件包括：

輪體和旋轉(zhuǎn)軸；

輪體包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，輪體通過貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面的軸孔套接在旋轉(zhuǎn)軸上；

該滾輪組件還包括保護(hù)片，保護(hù)片用于防止異物纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片固定在旋轉(zhuǎn)軸上。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片設(shè)置在第一側(cè)面和/或第二側(cè)面的周側(cè)。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片呈圓形，保護(hù)片的半徑小于輪體的半徑。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片的中央設(shè)置有中心孔；

旋轉(zhuǎn)軸的軸體上形成有環(huán)形凹槽，保護(hù)片的中心孔卡合固定在環(huán)形凹槽中。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片沿中心孔的徑向形成有n個(gè)貫穿槽，每個(gè)貫穿槽的長度小于保護(hù)片的半徑，每個(gè)貫穿槽的一側(cè)在中心孔的邊緣形成開口。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，貫穿槽為3組，每組貫穿槽之間的夾角為120度。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，滾輪組件還包括安裝槽；

旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定在安裝槽中，輪體容置在安裝槽的槽體中；

安裝槽的槽面與保護(hù)片之間形成有空腔。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片包括第一保護(hù)片和第二保護(hù)片；

第一保護(hù)片固定在第一側(cè)面的周側(cè)；

第二保護(hù)片固定在第二側(cè)面的周側(cè)。

在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，保護(hù)片的邊緣向第一側(cè)面或第二側(cè)面彎曲。

在可選的實(shí)施例中，第一側(cè)面和/或第二側(cè)面為凹面，保護(hù)片設(shè)置在凹面所形成的凹腔內(nèi)，保護(hù)片和凹面之間存在間隙。

在可選的實(shí)施例中，保護(hù)片的材質(zhì)為鐵片，或，保護(hù)片的材質(zhì)為不銹鋼。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人包括有滾輪組件；該滾輪組件是如上第一方面或第一方面的任一可選實(shí)現(xiàn)方式中所述的滾輪組件。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過在滾輪組件中設(shè)置保護(hù)片，通過保護(hù)片阻擋細(xì)長異物的纏繞；解決了細(xì)長異物會(huì)纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的問題；達(dá)到了異物會(huì)被保護(hù)片所阻擋，無法纏繞進(jìn)入輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種輪體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種保護(hù)片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例提供的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。該滾輪組件包括：輪體120、旋轉(zhuǎn)軸140和保護(hù)片160；

輪體120包括第一側(cè)面122和第二側(cè)面。第二側(cè)面與第一側(cè)面122具有完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，圖中的視角未示出。輪體120通過貫穿第一側(cè)面122和第二側(cè)面的軸孔套接在旋轉(zhuǎn)軸140上。輪體120具有繞旋轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)的能力。

滾輪組件上還設(shè)置有保護(hù)片160，該保護(hù)片160用于防止異物纏繞在輪體120和旋轉(zhuǎn)軸140之間的間隙。

可選地，該保護(hù)片160通常為2個(gè)，分別設(shè)置在第一側(cè)面122和第二側(cè)面的周側(cè)?？蛇x地，當(dāng)保護(hù)片160為1個(gè)時(shí)，設(shè)置在第一側(cè)面122或第二側(cè)面的周側(cè)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的滾輪組件，通過在滾輪組件中設(shè)置保護(hù)片，通過保護(hù)片阻擋細(xì)長異物的纏繞；解決了細(xì)長異物會(huì)纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的問題；達(dá)到了異物會(huì)被保護(hù)片所阻擋，無法纏繞進(jìn)入輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的效果。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例提供的輪體120的立體圖。該輪體120包括：第一側(cè)面122、第二側(cè)面和軸孔124。

第一側(cè)面122和第二側(cè)面具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)?？蛇x地，第一側(cè)面122和第二側(cè)面為凹面，第一側(cè)面122形成有第一凹腔，第二側(cè)面形成有第二凹腔。輪體120上還包括貫穿第一側(cè)面122和第二側(cè)面的軸孔124。該軸孔124的軸線經(jīng)過第一側(cè)面122的中點(diǎn)和第二側(cè)面的中點(diǎn)。輪體120通常為塑料材質(zhì)。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)軸140的立體圖。該旋轉(zhuǎn)軸140的形狀為圓柱體?？蛇x地，該旋轉(zhuǎn)軸140上形成有環(huán)形凹槽142。該環(huán)形凹槽142是環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸140的圓柱側(cè)面的圓周所形成的凹槽。當(dāng)保護(hù)片為1個(gè)時(shí)，該環(huán)形凹槽142為1個(gè)；當(dāng)保護(hù)片為2個(gè)時(shí)，該環(huán)形凹槽142為2個(gè)。

環(huán)形凹槽142用于卡住保護(hù)片，凹槽的深度根據(jù)需要的安裝力度確定，可選地，環(huán)形凹槽的深度為0.05毫米。

可選地，該環(huán)形凹槽142的寬度為0.5毫米。

環(huán)形凹槽142還可用于容納灰塵，解決滾輪在行進(jìn)過程中灰塵在輪體120和旋轉(zhuǎn)軸140之間的摩擦導(dǎo)致的噪音問題。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例提供的保護(hù)片160的立體圖。該保護(hù)片160呈圓形，該保護(hù)片160的半徑小于輪體120的半徑。保護(hù)片160的中央設(shè)置有中心孔61。

可選地，中心孔61的半徑與旋轉(zhuǎn)軸140的環(huán)形凹槽142的半徑相同。

可選地，保護(hù)片160沿中心孔61的徑向形成有n個(gè)貫穿槽62。每個(gè)貫穿槽62的直線長度小于保護(hù)片160的半徑。每個(gè)貫穿槽62的一側(cè)在中心孔61的邊緣形成開口。

可選地，貫穿槽62為3組，每組貫穿槽62包括平行或相鄰的兩條貫穿槽。每組貫穿槽62之間的夾角為120度。貫穿槽62采用將圓環(huán)分割為三部分的方式，既有彈性防止變形，又方便安裝。

可選地，保護(hù)片160的厚度為0.5毫米。保護(hù)片160的材質(zhì)為鐵片，或者，不銹鋼，或者，其它具有一定彈性的固體材質(zhì)。

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例提供的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)施例以該保護(hù)片是兩個(gè)來舉例說明。該滾輪組件包括：輪體120、旋轉(zhuǎn)軸140、第一保護(hù)片162和第二保護(hù)片164。

輪體120包括第一側(cè)面122和第二側(cè)面，輪體120通過貫穿第一側(cè)面122和第二側(cè)面的軸孔124套接在旋轉(zhuǎn)軸140上。輪體120具有繞旋轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)的能力。

旋轉(zhuǎn)軸140上還設(shè)置有第一保護(hù)片162和第二保護(hù)片164。第一保護(hù)片162固定在第一側(cè)面122的周側(cè)，第二保護(hù)片164固定在第二側(cè)面的周側(cè)。周側(cè)是指與第一側(cè)面122的距離不超過預(yù)定閾值的范圍內(nèi)，或者，周側(cè)是指與第二側(cè)面的距離不超過預(yù)定閾值的范圍內(nèi)。

可選地，第一側(cè)面122和第二側(cè)面為凹面，第一側(cè)面122形成有第一凹腔，第二側(cè)面形成有第二凹腔。第一保護(hù)片162設(shè)置在第一凹腔內(nèi)，第一保護(hù)片162與第一側(cè)面122之間形成有第一間隙；第二保護(hù)片164設(shè)置在第二凹腔內(nèi)，第二保護(hù)片164與第二側(cè)面之間形成有第二間隙。

可選地，滾輪組件還包括安裝槽(圖中未示出)。旋轉(zhuǎn)軸140的兩端固定在安裝槽中，輪體120容置在安裝槽的槽體中，安裝槽的槽面與保護(hù)片之間形成有空腔。

在滾輪行進(jìn)過程中，旋轉(zhuǎn)軸140、第一保護(hù)片162和第二保護(hù)片164在安裝槽內(nèi)保持不動(dòng)，輪體120繞旋轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)，毛發(fā)跟隨輪體旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)向固定件處纏繞，也即向旋轉(zhuǎn)軸和保護(hù)片的結(jié)合處纏繞，保護(hù)片與安裝槽之間的容量足以容納較多的異物，而不會(huì)向保護(hù)片內(nèi)側(cè)(保護(hù)片與輪體之間的空腔)移動(dòng)。如果存在頭發(fā)、線頭之類的細(xì)長異物，會(huì)纏繞在安裝槽和保護(hù)片之間的空腔中。也即，細(xì)長異物難以越過保護(hù)片纏繞在旋轉(zhuǎn)軸140和輪體120之間的間隙內(nèi)。第一保護(hù)片162與第一側(cè)面122之間的間隙，第二保護(hù)片164和第二側(cè)面之間的間隙通常都是無異物存在的，從而保證輪體120的正常旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的滾輪組件，通過在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置保護(hù)片，保護(hù)片固定在第一側(cè)面和/或第二側(cè)面的周側(cè)，使得旋轉(zhuǎn)軸和輪體之間縫隙不會(huì)直接外露給異物；解決了細(xì)長異物會(huì)纏繞在輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的問題；達(dá)到了異物會(huì)被保護(hù)片所阻擋，無法纏繞進(jìn)入輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙的效果。

本實(shí)施例提供的滾輪組件，通過在保護(hù)片上設(shè)置貫穿槽，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置環(huán)形凹槽，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)片以快捷、簡單的方式固定在旋轉(zhuǎn)軸上。達(dá)到簡化安裝工序，方便用戶快速安裝保護(hù)片至旋轉(zhuǎn)軸的效果。

本實(shí)施例提供的滾輪組件，還通過將第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)計(jì)為凹面，保護(hù)片設(shè)置在凹面所形成的凹腔內(nèi)，保護(hù)片和凹面之間形成間隙，使得細(xì)長異物不容易越過保護(hù)片，無法纏繞進(jìn)入輪體和旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙。從而達(dá)到即便細(xì)長異物纏繞在安裝槽的槽面與保護(hù)片之間的空腔內(nèi)，由于旋轉(zhuǎn)軸和保護(hù)片不會(huì)旋轉(zhuǎn)，細(xì)長異物也不會(huì)阻礙輪體的正常旋轉(zhuǎn)的效果。

在可選的實(shí)施例中，保護(hù)片的邊緣向第一側(cè)面或第二側(cè)面彎曲。該彎曲設(shè)計(jì)是一種防呆設(shè)計(jì)，能夠使得用戶明確地了解保護(hù)片在旋轉(zhuǎn)軸上的安裝方向；該彎曲設(shè)計(jì)還能夠提高保護(hù)片的強(qiáng)度。

同時(shí)，當(dāng)保護(hù)片的邊緣向第一側(cè)面或第二側(cè)面彎曲后，即便保護(hù)片的邊緣存在毛刺，也會(huì)使得該毛刺的方向朝向內(nèi)側(cè)。當(dāng)毛發(fā)纏繞在安裝槽的槽面與保護(hù)片之間的空腔內(nèi)時(shí)，毛發(fā)也不會(huì)掛在保護(hù)片邊緣的毛刺上，便于用戶清理毛發(fā)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人包括有至少一個(gè)滾輪組件，存在一個(gè)滾輪組件是如上圖1至圖5任一實(shí)施例所示出的滾輪組件。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。