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      一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動小的打磨機(jī)器人的制作方法

      文檔序號:12165368閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動小的打磨機(jī)器人,其特征在于:包括腰座(1)和底座(6),所述腰座(1)上部設(shè)有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂包括第一主臂(2)、第二主臂(3)、第三主臂(5)和操作頭(4),所述第一主臂(2)與第二主臂(3)鉸接,所述第二主臂(3)與第三主臂(5)鉸接,所述第三主臂(5)與操作頭(4)的后端鉸接,所述操作頭(4)的前端設(shè)有用于打磨的磨盤;所述底座(6)外圈設(shè)有穩(wěn)定板(7),所述穩(wěn)定板(7)底面與地面貼合。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動小的打磨機(jī)器人,其特征在于:所述穩(wěn)定板(7)與底座(6)殼體一體成型。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動小的打磨機(jī)器人,其特征在于:所述穩(wěn)定板(7)下表面設(shè)有密封橡膠層(8);所述底座(6)內(nèi)設(shè)有真空機(jī)和真空腔(9),所述真空機(jī)與真空腔(9)連通,所述真空腔(9)下表面與地面貼合。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動小的打磨機(jī)器人,其特征在于:所述底座(6)與腰座(1)螺紋連接。

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