本實用新型涉及一種裝修機械手裝置，特別涉及一種多功能裝修機械手裝置。

背景技術：

在建筑裝修操作過程中，常常需要在頂板上鉆孔、噴漆等操作，現(xiàn)有較常見的一般通過操作人員爬上支撐架，在沒有任何安全措施的情況下站在支撐架上完成鉆孔和噴漆等工作，勞動強度大，工作效率低，安全性差，并且在作業(yè)過程中操作人員容易吸入粉塵， 損害健康。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種多功能裝修機械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動強度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種多功能裝修機械手裝置，包括底座，所述底座的表面設有導柱，所述導柱的側面設有滑槽，所述滑槽的上下兩端通過軸承設有絲杠，所述絲杠的頂端貫穿導柱的頂部并且連接伺服電機，所述伺服電機固定在導柱的頂部，所述絲杠的側面通過絲杠副連接滑塊，所述滑塊與滑槽活動卡接，所述滑塊的側面連接導軌，所述導軌的側面配合安裝直線電機，所述直線電機的底部連接箱體，且直線電機的頂部通過支桿連接攝像頭，所述箱體的內(nèi)部分別設有涂料箱、液泵、變頻電機和處理器，所述液泵設在涂料箱的頂部，且液泵的進液口的導管延伸至涂料箱的內(nèi)部，所述液泵的出液口通過導管連接噴頭，所述噴頭通過彎桿固定在箱體的側面，所述變頻電機的輸出軸連接鉆頭，所述鉆頭貫穿箱體側面的孔，所述變頻電機、液泵和伺服電機均與設在導柱側面的控制器電連接，所述攝像頭電連接處理器，所述處理器與設在導柱側面的顯示器電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述底座的底面設有萬向輪，所述萬向輪的數(shù)量為四個且分布在底座的底面四角。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述萬向輪上安裝有輪剎。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型所達到的有益效果是：該多功能裝修機械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動強度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型箱體截面結構示意圖。

圖中標號：1、底座；2、萬向輪；3、導柱；4、滑槽；5、絲杠；6、伺服電機；7、攝像頭；8、直線電機；9、導軌；10、滑塊；11、顯示器；12、鉆頭，13、控制器，14、噴頭，15、箱體，16、變頻電機，17、涂料箱，18、液泵，19、處理器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1-2所示，本實用新型提供一種多功能裝修機械手裝置，包括底座1，底座1的底面設有萬向輪2，方便移動，萬向輪2上安裝有輪剎，移動后可以固定，保證其穩(wěn)定性，萬向輪2的數(shù)量為四個且分布在底座1的底面四角，底座1的表面設有導柱3，導柱3的側面設有滑槽4，滑槽4的上下兩端通過軸承設有絲杠5，絲杠5的頂端貫穿導柱3的頂部并且連接伺服電機6，伺服電機6固定在導柱3的頂部，絲杠5的側面通過絲杠副連接滑塊10，滑塊10與滑槽4活動卡接，伺服電機6的轉動可以帶動絲杠5轉動，從而使滑塊10在滑槽4中上下滑動，滑塊10的側面連接導軌9，導軌9的側面配合安裝直線電機8，直線電機8的底部連接箱體15，且直線電機8的頂部通過支桿連接攝像頭7，可以對裝修部進行監(jiān)控，功能多，使用方便，箱體15的內(nèi)部分別設有涂料箱17、液泵18、變頻電機16和處理器19，液泵18設在涂料箱17的頂部，且液泵18的進液口的導管延伸至涂料箱17的內(nèi)部，液泵18的出液口通過導管連接噴頭14，噴頭14通過彎桿固定在箱體15的側面，通過直線電機8可以改變噴頭14的位置，實現(xiàn)噴涂，變頻電機16的輸出軸連接鉆頭12，鉆頭12貫穿箱體15側面的孔，鉆頭12可以實現(xiàn)鉆孔，通過伺服電機6可以改變箱體15的高度，直線電機8可以改變箱體15橫向位置，變頻電機16、液泵18和伺服電機6均與設在導柱3側面的控制器13電連接，攝像頭7電連接處理器19，處理器19與設在導柱3側面的顯示器11電連接。

該多功能裝修機械手裝置，功能多樣，降低了操作人員的勞動強度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人員的身體健康。

本實用新型可以方便的進行折疊，攜帶時占用空間少，便于攜帶和使用；可以儲存電能供移動設備充電，提高了使用便利性；LED燈8方便夜間照明，提高了使用便利性。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。