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      一種多功能裝修機(jī)械手裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12215636閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種多功能裝修機(jī)械手裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的表面設(shè)有導(dǎo)柱(3),所述導(dǎo)柱(3)的側(cè)面設(shè)有滑槽(4),所述滑槽(4)的上下兩端通過軸承設(shè)有絲杠(5),所述絲杠(5)的頂端貫穿導(dǎo)柱(3)的頂部并且連接伺服電機(jī)(6),所述伺服電機(jī)(6)固定在導(dǎo)柱(3)的頂部,所述絲杠(5)的側(cè)面通過絲杠副連接滑塊(10),所述滑塊(10)與滑槽(4)活動(dòng)卡接,所述滑塊(10)的側(cè)面連接導(dǎo)軌(9),所述導(dǎo)軌(9)的側(cè)面配合安裝直線電機(jī)(8),所述直線電機(jī)(8)的底部連接箱體(15),且直線電機(jī)(8)的頂部通過支桿連接攝像頭(7),所述箱體(15)的內(nèi)部分別設(shè)有涂料箱(17)、液泵(18)、變頻電機(jī)(16)和處理器(19),所述液泵(18)設(shè)在涂料箱(17)的頂部,且液泵(18)的進(jìn)液口的導(dǎo)管延伸至涂料箱(17)的內(nèi)部,所述液泵(18)的出液口通過導(dǎo)管連接噴頭(14),所述噴頭(14)通過彎桿固定在箱體(15)的側(cè)面,所述變頻電機(jī)(16)的輸出軸連接鉆頭(12),所述鉆頭(12)貫穿箱體(15)側(cè)面的孔,所述變頻電機(jī)(16)、液泵(18)和伺服電機(jī)(6)均與設(shè)在導(dǎo)柱(3)側(cè)面的控制器(13)電連接,所述攝像頭(7)電連接處理器(19),所述處理器(19)與設(shè)在導(dǎo)柱(3)側(cè)面的顯示器(11)電連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能裝修機(jī)械手裝置,其特征在于:所述底座(1)的底面設(shè)有萬(wàn)向輪(2),所述萬(wàn)向輪(2)的數(shù)量為四個(gè)且分布在底座(1)的底面四角。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能裝修機(jī)械手裝置,其特征在于:所述萬(wàn)向輪(2)上安裝有輪剎。

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