技術總結
本實用新型涉及一種六軸協(xié)作機器人多回路控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括同步感應器、距離傳感器、機器視覺裝置以及機器人控制單元；所述機器人控制系統(tǒng)用于控制機器人的運動及加工，其包括多軸伺服控制模塊、采集圖像模塊、電源板、臂內電機驅動器、電機和人機交互設備；所述多軸伺服控制模塊、采集圖像模塊和電源板集成為一體。本實用新型的控制系統(tǒng)結構設計簡單、合理，操作使用方便，可以降低機器人對高精度電機和減速機的依賴，顯著降低成本；控制方法流程簡單。

技術研發(fā)人員：王龍祥;肖海峰
受保護的技術使用者：武漢海默機器人有限公司
文檔號碼：201621194018
技術研發(fā)日：2016.11.04
技術公布日：2017.07.04