技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種基于電子皮膚的協(xié)作機(jī)器人，包括可移動(dòng)底座，所述可移動(dòng)底座的頂部設(shè)置有機(jī)器本體，所述機(jī)器本體的表面設(shè)置有控制器，所述機(jī)器本體的頂部通過活動(dòng)銷連接有支撐臂，通過可移動(dòng)底座的設(shè)置，可以使機(jī)器人能夠靈活移動(dòng)，通過控制器的設(shè)置，可以有效的控制機(jī)器人的啟動(dòng)和停止，當(dāng)機(jī)器人在工作中碰撞到人體或者物體時(shí)通過壓力棒能夠及時(shí)將碰撞壓力傳遞給壓力傳感器，通過壓力傳感器及時(shí)的將壓力信號(hào)反饋給控制器，通過控制器立即停止機(jī)器人的工作，當(dāng)人體或物體移動(dòng)走以后，壓力棒通過壓力彈簧的彈性復(fù)位，控制器重新啟動(dòng)機(jī)器人工作，有效的保護(hù)了人體或物體的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：王龍祥;肖海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢海默機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621206599
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.08
技術(shù)公布日：2017.07.04