1.一種用于連接機(jī)器人部件(20)的清潔裝置(10)，其特征在于：
所述機(jī)器人部件(20)包括有機(jī)械手(21)，上述機(jī)械手設(shè)置有用于安裝上述清潔裝置的法蘭(22)；
所述清潔裝置(10)包括驅(qū)動(dòng)部(30)與清潔部；
其中，上述驅(qū)動(dòng)部(30)包括第一軸(31)和第二軸(32)；
上述第一軸(31)上安裝有第一齒輪(310)；
上述第二軸(32)上安裝有第二齒輪(320)；
上述第一齒輪(310)與上述第二齒輪(320)嚙合，驅(qū)動(dòng)上述第二齒輪(320)轉(zhuǎn)動(dòng)；
上述清潔部包括第一料盤(pán)(41)和第二料盤(pán)(42)，第一料盤(pán)(41)安裝于上述第一軸(31)上，與上述第一齒輪(310)聯(lián)動(dòng)；
上述第二料盤(pán)(42)安裝于上述第二軸(32)上，第二料盤(pán)(42)通過(guò)離合器(17)與第二軸(32)聯(lián)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置(10)還包括殼體(11)，所述殼體(11)設(shè)置有用于容置上述驅(qū)動(dòng)部(30)的容置部(115)，所述殼體(11)的底壁(112)上設(shè)置有第一軸孔(113)和第二軸孔(114)，上述第一軸(31)和第二軸(32)分別插入上述第一軸孔(113)和第二軸孔(114)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置(10)還包括料帶(40)，料帶(40)的兩端分別纏繞于第一料盤(pán)(41)和第二料盤(pán)(42)上，上述第一齒輪(310)通過(guò)第一軸(31)被步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二齒輪(320)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述殼體上安裝有第一彈性裝置(14)、第二彈性裝置(15)、以及滾軸(16)，位于第一料盤(pán)(41)和第二料盤(pán)(42)之間的料帶(40)繞過(guò)滾軸(16)，第二彈性裝置(15)和第一彈性裝置(14)抵壓于料帶(40)上，位于第一料盤(pán)(41)和第二料盤(pán)(42)之間的料帶(40)的張緊力由上述第一彈性裝置(14)和第二彈性裝置(15)與料帶(40) 之間的彈性壓力調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置(10)還包括用于將滴液輸送至料帶(40)的滴液裝置(13)，所述滴液裝置(13)的滴液口位于上述第一彈性裝置(14)和第二彈性裝置(15)之間。
6.如權(quán)利要求5所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述滴液裝置(13)包括依次連接的用于緩存滴液的緩存器(132)、調(diào)節(jié)器(131)和滴管(130)，滴管(130)的末端為滴液口，調(diào)節(jié)器(131)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滴管(130)滴液流動(dòng)速度的滾輪。
7.如權(quán)利要求1所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置(10)通過(guò)連接部(12)與機(jī)械手(21)的法蘭連接。
8.如權(quán)利要求2所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述殼體(11)包括第一殼體(110)和第二殼體(111)，上述第一軸孔(113)和第二軸孔(114)設(shè)置于第一殼體(110)的底壁上，第二殼體(111)包括一開(kāi)口(116)，上述第一料盤(pán)(41)和第二料盤(pán)(42)通過(guò)上述開(kāi)口與外界貫通。
9.如權(quán)利要求1所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述第二料盤(pán)(42)通過(guò)軸承安裝于第二軸(32)的第二安裝部(322)上，第二料盤(pán)(42)包括設(shè)置有至少一個(gè)第一鎖扣部的聯(lián)動(dòng)部，上述離合器(17)包括聯(lián)動(dòng)套(171)，聯(lián)動(dòng)套(171)上設(shè)置有與上述聯(lián)動(dòng)部的至少一個(gè)第一鎖扣部鎖合的至少一個(gè)第二鎖扣部。
10.如權(quán)利要求9所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述離合器(17)還包括彈性件(173)和扣板(174)，扣板(174)與第二軸(32)在旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)固定，上述聯(lián)動(dòng)部和扣板(174)分別位于聯(lián)動(dòng)套(171)的兩側(cè)，扣板(174)抵壓于聯(lián)動(dòng)套(171)，彈性件(173)設(shè)置于上述扣板(174)和聯(lián)動(dòng)部之間，扣板(174)與聯(lián)動(dòng)套(171)之間的壓力由上述彈性件(173)確定。
11.如權(quán)利要求10所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)套和扣板之間設(shè)置有墊片。
12.如權(quán)利要求1所述的用于連接機(jī)器人部件的清潔裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑大于第二齒輪的直徑。