本技術(shù)涉及水利電站用自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，具體為一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、水利電站是一種利用水能轉(zhuǎn)化為電能的設(shè)施。它通常由水壩、水輪發(fā)電機(jī)和發(fā)電廠組成，水利電站在工作時(shí)，需要使用到自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人對電站環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控觀察，如中國專利202220129373.9所提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)操作的智能電力巡檢機(jī)器人，很好地保護(hù)了機(jī)體免于碰撞的損害，從而很好的提高了巡檢的效果。

2、如上方案中，在冬季清晨通過機(jī)器人對水利電站環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控巡檢時(shí)，由于電站靠近水源，從而導(dǎo)致電站的空氣濕潤，而巡檢機(jī)器人在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生熱能，熱能配合冬季寒冷的天氣以及濕潤的環(huán)境，會(huì)導(dǎo)致巡檢機(jī)器人的鏡頭外部會(huì)產(chǎn)生大量的霧氣，從而影響到機(jī)器人對水利電站的監(jiān)控效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，以解決上述的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，包括：

3、巡檢機(jī)器人組，用于在路面行走移動(dòng)。

4、監(jiān)控器組，安裝在巡檢機(jī)器人組的頂部，用于對水利電站進(jìn)行巡檢。

5、防霧機(jī)構(gòu)，安裝在監(jiān)控器組的頂部，用于對監(jiān)控器組的正面進(jìn)行防水霧處理。

6、所述防霧機(jī)構(gòu)包括空心柱，所述空心柱與監(jiān)控器組的頂部相連接，所述空心柱的頂部固定連接有橫臂，所述橫臂的兩側(cè)均固定連接有盒體，所述盒體的內(nèi)部連接有攪拌桿，兩個(gè)攪拌桿相對的一端均固定連接有齒輪，所述齒輪的背面嚙合連接有齒板，所述齒板的底部與監(jiān)控器組的頂部固定連接，所述盒體的背面固定連接有連接框，所述連接框與吸水海綿組相對的一端貫穿連接有吸水海綿組，所述連接框的內(nèi)部貫穿連接有海綿塊。

7、清潔機(jī)構(gòu)，安裝在監(jiān)控器組頂部的兩側(cè)，用于對海綿塊的底部進(jìn)行清潔。

8、所述清潔機(jī)構(gòu)包括斜桿，所述斜桿的底部通過鉸鏈與監(jiān)控器組之間相連接，所述斜桿的頂部通過鉸鏈連接有刮板，所述斜桿的外部固定連接有短板。

9、優(yōu)選的，所述短板的外部通過螺栓固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧與空心柱之間相連接，第二彈簧可以使斜桿在被擠壓運(yùn)動(dòng)后進(jìn)行回位。

10、優(yōu)選的，所述空心柱內(nèi)部的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部通過豎臂與橫臂的底部相連接，第一彈簧配合豎臂對橫臂進(jìn)行導(dǎo)向，使橫臂進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，并且第一彈簧可以驅(qū)動(dòng)橫臂在下降完成后進(jìn)行回位。

11、優(yōu)選的，所述空心柱的頂部固定連接有推臂，所述推臂的頂部固定連接有壓板，推臂方便工作人員下壓橫臂進(jìn)行下降。

12、優(yōu)選的，所述盒體的內(nèi)部通過圓槽貫穿連接有密封軸承，所述密封軸承的內(nèi)部與攪拌桿的外部相連接，所述攪拌桿與盒體之間通過帶座軸承相連接，密封軸承可以對攪拌桿進(jìn)行支撐，使攪拌桿進(jìn)行正常傳動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述盒體的頂部開設(shè)有進(jìn)水口，所述第一彈簧的內(nèi)部貫穿連接有橡膠柱，進(jìn)水口可以方便工作人員往盒體的內(nèi)部添加防霧劑如松節(jié)油等材質(zhì)。

14、優(yōu)選的，所述連接框遠(yuǎn)離盒體的一端固定連接有頂板，所述頂板位于刮板的正上方，頂板可以使刮板在頂板的底部進(jìn)行滑動(dòng)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，具備以下有益效果：

16、1、該自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，通過防霧機(jī)構(gòu)對監(jiān)控器組的正面進(jìn)行清潔，并且使防霧機(jī)構(gòu)脫離監(jiān)控器組時(shí)與清潔機(jī)構(gòu)接觸，并且通過清潔機(jī)構(gòu)對防霧機(jī)構(gòu)的背面進(jìn)行清潔，從而提高監(jiān)控器組的清潔度，繼而提高監(jiān)控器組在巡檢時(shí)的清晰度，同時(shí)降低對海綿塊的維護(hù)清潔次數(shù)，繼而提高裝置的實(shí)用性；

17、2、該自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，通過加設(shè)的防霧機(jī)構(gòu)，在防霧機(jī)構(gòu)清潔完成監(jiān)控器組回位時(shí)，再次對監(jiān)控器組的正面涂抹防霧劑，從而使監(jiān)控器組具有防霧效果，避免冬季清晨由于環(huán)境濕度大，從而導(dǎo)致監(jiān)控器組的清晰度降低，繼而提高監(jiān)控器組對電站的巡檢效果；

18、3、該自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，通過加設(shè)的攪拌桿，在盒體下降或者回位時(shí)，自動(dòng)對盒體內(nèi)部儲存的防霧劑進(jìn)行攪拌，避免冬季由于天氣過低，盒體內(nèi)部的防霧劑凝固，從而避免溫度過低時(shí)防霧機(jī)構(gòu)無法對監(jiān)控器組涂抹防霧劑的情況產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述短板（43）的外部通過螺栓固定連接有第二彈簧（431），所述第二彈簧（431）與空心柱（31）之間相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述空心柱（31）內(nèi)部的底部固定連接有第一彈簧（311），所述第一彈簧（311）的頂部通過豎臂（312）與橫臂（32）的底部相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述空心柱（31）的頂部固定連接有推臂（321），所述推臂（321）的頂部固定連接有壓板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述盒體（33）的內(nèi)部通過圓槽貫穿連接有密封軸承（342），所述密封軸承（342）的內(nèi)部與攪拌桿（34）的外部相連接，所述攪拌桿（34）與盒體（33）之間通過帶座軸承（341）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述盒體（33）的頂部開設(shè)有進(jìn)水口（331），所述第一彈簧（311）的內(nèi)部貫穿連接有橡膠柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述連接框（38）遠(yuǎn)離盒體（33）的一端固定連接有頂板（381），所述頂板（381）位于刮板（42）的正上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及水利電站用自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，包括：巡檢機(jī)器人組，用于在路面行走移動(dòng)，監(jiān)控器組，安裝在巡檢機(jī)器人組的頂部，用于對水利電站進(jìn)行巡檢，防霧機(jī)構(gòu)，用于對監(jiān)控器組的正面進(jìn)行防水霧處理，所述防霧機(jī)構(gòu)包括空心柱，所述空心柱與監(jiān)控器組的頂部相連接。該自走式電力環(huán)境巡檢機(jī)器人，降低對海綿塊的維護(hù)清潔次數(shù)，繼而提高裝置的實(shí)用性，避免冬季清晨由于環(huán)境濕度大，從而導(dǎo)致監(jiān)控器組的清晰度降低，繼而提高監(jiān)控器組對電站的巡檢效果，避免冬季由于天氣過低，盒體內(nèi)部的防霧劑凝固，從而避免溫度過低時(shí)防霧機(jī)構(gòu)無法對監(jiān)控器組涂抹防霧劑的情況產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：陳啟飛,葉建,韓友峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州合眾電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/11/14