一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]一端鉸鏈的開閉件是生活中常見(jiàn)的，如房間門，汽車門等。這些開閉件在使用過(guò)程中出現(xiàn)的任何質(zhì)量問(wèn)題都會(huì)給用戶帶來(lái)很多不必要的麻煩。開閉件翻轉(zhuǎn)可靠性檢測(cè)是其質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域的重點(diǎn)之一。
[0003]目前，大部分開閉件翻轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備無(wú)法保證被測(cè)試件鉸鏈中心和動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)中心保持一致，使動(dòng)力臂在帶動(dòng)被測(cè)試件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí)裝夾部位發(fā)生相對(duì)滑移，甚至脫鉤，導(dǎo)致測(cè)試被迫中斷，損壞測(cè)試設(shè)備，影響整體進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)被測(cè)試件鉸鏈中心和動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)中心不一致，提供一種自動(dòng)調(diào)整位置的真空吸盤機(jī)械手，用于吸附一端鉸鏈的被測(cè)試件使其繞鉸鏈中心翻轉(zhuǎn)，并自動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤至最佳位置。該裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，能夠快速的對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行吸附，對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)可靠性測(cè)試。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:為了解決動(dòng)力臂在帶動(dòng)被測(cè)試件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)裝夾部位發(fā)生相對(duì)滑移，甚至脫鉤的現(xiàn)象，并能夠模擬人手動(dòng)作對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行開關(guān)可靠性測(cè)試，該機(jī)械手裝置采用直線軸承和導(dǎo)向軸滑配，并使用彈簧提供回復(fù)力，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤至最佳位置。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手，包括真空吸盤組件、油壓緩沖器、直線軸承、導(dǎo)向軸、彈簧、擋塊、夾板夾座、連接板、氣管快插接頭和安裝板，所述導(dǎo)向軸與直線軸承滑配，在直線軸承兩側(cè)的導(dǎo)向軸上套有彈簧，導(dǎo)向軸兩端分別用擋塊和夾板夾座固緊，兩個(gè)直線軸承與連接板用螺釘固連為一體，連接板上旋配真空吸盤組件，用螺母并緊，真空吸盤組件頂端旋配一個(gè)氣管快插接頭，安裝板和連接板用螺釘固緊，安裝板上旋配油壓緩沖器，用螺母并緊。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:
本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，模擬人手動(dòng)作對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行開關(guān)可靠性測(cè)試，能夠快速的吸附被測(cè)測(cè)試件，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤至最佳位置，來(lái)滿足測(cè)試過(guò)程對(duì)安全性、可靠性的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例結(jié)合【附圖說(shuō)明】如下:
如圖1所示，一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手，包括真空吸盤組件2、油壓緩沖器
3、直線軸承4、導(dǎo)向軸1、彈簧6、擋塊10、夾板夾座5、連接板7、氣管快插接頭8和安裝板9，所述導(dǎo)向軸I與直線軸承4滑配，在直線軸承4兩側(cè)的導(dǎo)向軸I上套有彈簧6，導(dǎo)向軸I兩端分別用擋塊10和夾板夾座5固緊，兩個(gè)直線軸承4與連接板7用螺釘固連為一體，連接板7上旋配真空吸盤組件2，用螺母并緊，真空吸盤組件2頂端旋配一個(gè)氣管快插接頭8，安裝板9和連接板7用螺釘固緊，安裝板9上旋配油壓緩沖器3，用螺母并緊。
[0010]工作原理如下:
如圖1所示，該機(jī)械手模擬人手動(dòng)作對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行開關(guān)可靠性測(cè)試，機(jī)械手接近被測(cè)試件，油壓緩沖器3首先觸碰到被測(cè)試件表面，保護(hù)真空吸盤組件2在緩沖下吸附被測(cè)試件，真空吸盤和配氣管為球頭連接，可根據(jù)測(cè)試件表面弧度自動(dòng)貼合，在進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中，由于被測(cè)試件鉸鏈中心和動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)中心不一致，會(huì)使動(dòng)力臂在帶動(dòng)被測(cè)試件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)裝夾部位發(fā)生相對(duì)滑移，而直線軸承4和導(dǎo)向軸I滑配，以及兩側(cè)的彈簧6提供回復(fù)力，這三者組合能補(bǔ)償由于被測(cè)試件鉸鏈中心和動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)中心不一致產(chǎn)生的滑移量，當(dāng)真空吸盤組件2與被測(cè)試件脫開后，由于彈簧6的回復(fù)力，真空吸盤組件2返回至導(dǎo)向軸I中部，為下次吸附做準(zhǔn)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手，其特征在于:包括真空吸盤組件(2)、油壓緩沖器(3)、直線軸承(4)、導(dǎo)向軸(1)、彈簧(6)、擋塊(10)、夾板夾座(5)、連接板(7)、氣管快插接頭(8)和安裝板(9)，所述導(dǎo)向軸(I)與直線軸承(4)滑配，在直線軸承(4)兩側(cè)的導(dǎo)向軸(I)上套有彈簧(6)，導(dǎo)向軸(I)兩端分別用擋塊(10)和夾板夾座(5)固緊，兩個(gè)直線軸承(4)與連接板(7)用螺釘固連為一體，連接板(7)上旋配真空吸盤組件(2)，用螺母并緊，真空吸盤組件(2)頂端旋配一個(gè)氣管快插接頭(8)，安裝板(9)和連接板(7)用螺釘固緊，安裝板(9)上旋配油壓緩沖器(3)，用螺母并緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)位置的真空吸盤機(jī)械手，包括真空吸盤組件、油壓緩沖器、直線軸承、導(dǎo)向軸、彈簧、擋塊、夾板夾座、連接板、氣管快插接頭和安裝板，所述導(dǎo)向軸與直線軸承滑配，在直線軸承兩側(cè)的導(dǎo)向軸上套有彈簧，導(dǎo)向軸兩端分別用擋塊和夾板夾座固緊，兩個(gè)直線軸承與連接板用螺釘固連為一體，連接板上旋配真空吸盤組件，用螺母并緊，真空吸盤組件頂端旋配一個(gè)氣管快插接頭，安裝板和連接板用螺釘固緊，安裝板上旋配油壓緩沖器，用螺母并緊。本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，模擬人手動(dòng)作對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行開關(guān)可靠性測(cè)試，能夠快速的吸附被測(cè)測(cè)試件，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤至最佳位置，來(lái)滿足測(cè)試過(guò)程對(duì)安全性、可靠性的要求。
【IPC分類】B25J15-00
【公開號(hào)】CN104802175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510195931
【發(fā)明人】陳立, 王志明, 王建軍, 唐志遠(yuǎn), 華明亞, 劉俊清
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日