速的85%以上。例如，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間而對(duì)象物體的加工結(jié)束時(shí)，對(duì)刀具的負(fù)荷被減輕。因此，沒(méi)有必要將占空比設(shè)定為指定占空比以上。即，能夠通過(guò)判別轉(zhuǎn)速來(lái)判別加工結(jié)束。繼續(xù)用指定占空比以上來(lái)驅(qū)動(dòng)的話(huà)，則消耗不必要的電量。因此，將規(guī)定轉(zhuǎn)速設(shè)為指定轉(zhuǎn)速的85%，在高于規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠通過(guò)將占空比設(shè)定為指定占空比，來(lái)減少不必要的耗電量。
[0073]作為第二優(yōu)選實(shí)施方式，也可以用霍爾元件取代編碼器來(lái)作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元。由于霍爾元件配置于馬達(dá)的電路板上，因此節(jié)省空間，能夠使用于驅(qū)動(dòng)刀具的馬達(dá)小型化。
[0074]圖6是示出本發(fā)明的例示性的一實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作步驟的流程圖。
[0075]在第三優(yōu)選實(shí)施方式中，通過(guò)判別旋轉(zhuǎn)負(fù)荷來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制。在旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元輸出了高于指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定值比指定占空比大的第一占空比。
[0076]例如，對(duì)作為判別旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的方法的檢測(cè)馬達(dá)的電流值的方法進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)將指定的閾值設(shè)定為電流值來(lái)判別指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。對(duì)刀具產(chǎn)生負(fù)荷而加工對(duì)象物體時(shí)，電流值增加。檢測(cè)該增加來(lái)判別是否高于指定的閾值。電流值的閾值的設(shè)定也可以由電流值的絕對(duì)值算出。并且，也可以根據(jù)產(chǎn)生負(fù)荷時(shí)的電流值來(lái)計(jì)算指定占空比的電流值的差分值，并設(shè)定相對(duì)于該差分值的閾值。另外，也可以設(shè)置多個(gè)閾值。例如，也可以設(shè)定值比指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷大的第一旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，還可以設(shè)定值比第一旋轉(zhuǎn)負(fù)荷大的第二旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
[0077]最后，為了防止以刀具陷入對(duì)象物體的狀態(tài)鎖住，優(yōu)選使刀具能夠逆旋轉(zhuǎn)。以下說(shuō)明控制刀具的逆旋轉(zhuǎn)的方法。
[0078]例如，在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)速判別單元對(duì)指定時(shí)間內(nèi)的編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。將占空比設(shè)定為第三占空比之后，在轉(zhuǎn)速判別單元判斷出低于下限轉(zhuǎn)速時(shí)，控制微機(jī)向馬達(dá)輸出正逆旋轉(zhuǎn)信號(hào)。該逆旋轉(zhuǎn)控制在第一優(yōu)選實(shí)施方式中也可以在錯(cuò)誤告知之前進(jìn)行。并且，驅(qū)動(dòng)單元也可以不在將占空比設(shè)定為第三占空比之后，而在第一占空比或者第二占空比之后。
[0079]另外，通過(guò)將馬達(dá)的額定旋轉(zhuǎn)、即將無(wú)負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)設(shè)定占空比為10%，能夠進(jìn)一步提高馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。即，加工堅(jiān)硬材料時(shí)，提高占空比即可。提高占空比時(shí)，能夠通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)速、電流值、旋轉(zhuǎn)負(fù)荷來(lái)通過(guò)最適合的占空比加工對(duì)象物體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)刷DC馬達(dá)，其用于通過(guò)使刀具旋轉(zhuǎn)來(lái)切或削對(duì)象物體，所述無(wú)刷DC馬達(dá)的特征在于，具有: 軸，其在所述無(wú)刷DC馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使刀具旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)單元，其通過(guò)PWM控制來(lái)使所述無(wú)刷DC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)旋轉(zhuǎn)并輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)；以及 轉(zhuǎn)速判別單元，其計(jì)算旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)并判別轉(zhuǎn)速， 所述轉(zhuǎn)速判別單元具有: 下限轉(zhuǎn)速判別單元，其判別對(duì)所述無(wú)刷DC馬達(dá)施加負(fù)荷，而轉(zhuǎn)速是否低于下限轉(zhuǎn)速；以及 輸出單元，其輸出所述轉(zhuǎn)速判別單元的結(jié)果， 在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述馬達(dá)按指定占空比驅(qū)動(dòng)的情況下， 在所述轉(zhuǎn)速判別單元輸出了低于所述下限轉(zhuǎn)速的信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定值比所述指定占空比大的第一占空比。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其特征在于， 將在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下按指定占空比驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速作為指定轉(zhuǎn)速時(shí)， 下限轉(zhuǎn)速為指定轉(zhuǎn)速的70%以下。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 轉(zhuǎn)速判別單元還具有規(guī)定轉(zhuǎn)速判別單元，所述規(guī)定轉(zhuǎn)速判別單元判別轉(zhuǎn)速是否高于規(guī)定轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速判別單元還具有在輸出了高于規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)將占空比設(shè)定為指定占空比并使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 將按指定占空比驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速作為指定轉(zhuǎn)速時(shí)， 規(guī)定轉(zhuǎn)速為指定轉(zhuǎn)速相的85%以上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)以通過(guò)編碼器生成的脈沖信號(hào)來(lái)形成， 轉(zhuǎn)速判別單元對(duì)在指定的時(shí)間內(nèi)的脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)， 計(jì)數(shù)低于下限值時(shí)，轉(zhuǎn)速判別單元判別為低于下限轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)以通過(guò)霍爾元件生成的脈沖信號(hào)來(lái)形成， 轉(zhuǎn)速判別單元對(duì)在指定的時(shí)間內(nèi)的脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)， 計(jì)數(shù)低于下限值時(shí)，轉(zhuǎn)速判別單元判別為低于下限轉(zhuǎn)速。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 轉(zhuǎn)速判別單元通過(guò)電流值的絕對(duì)值來(lái)判別， 電流值的絕對(duì)值高于規(guī)定電流上限值時(shí)，轉(zhuǎn)速判別單元判別為低于下限轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 轉(zhuǎn)速判別單元通過(guò)微機(jī)計(jì)算。9.一種無(wú)刷DC馬達(dá)，其用于通過(guò)使刀具旋轉(zhuǎn)來(lái)切或削對(duì)象物體，所述無(wú)刷DC馬達(dá)的特征在于，具有: 軸，其在所述無(wú)刷DC馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使刀具旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)單元，其通過(guò)PWM控制來(lái)使所述無(wú)刷DC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)負(fù)荷檢測(cè)單元，其檢測(cè)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷并輸出旋轉(zhuǎn)負(fù)荷檢測(cè)信號(hào)；以及 旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元，其計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷檢測(cè)信號(hào)并判別旋轉(zhuǎn)負(fù)荷， 所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元具有: 指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元，其判別所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷是否高于指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷；以及 輸出單元，其輸出所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元的結(jié)果， 在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述馬達(dá)按指定占空比驅(qū)動(dòng)的情況下， 在所述旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元輸出了高于所述指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定值比所述指定占空比大的第一占空比。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元還具有規(guī)定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元，所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元判別旋轉(zhuǎn)負(fù)荷是否高于規(guī)定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷， 旋轉(zhuǎn)負(fù)荷判別單元還具有在輸出了高于規(guī)定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷時(shí)將占空比設(shè)定為指定占空比并使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的單元。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于使刀具旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，其為用于使刀具旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷DC馬達(dá)，其特征在于， 將按指定占空比驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速作為指定轉(zhuǎn)速時(shí)， 規(guī)定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷為指定旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的85%以上。
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)刷DC馬達(dá)，其用于通過(guò)使刀具旋轉(zhuǎn)來(lái)切或削對(duì)象物體，具有：所述無(wú)刷DC馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使刀具旋轉(zhuǎn)的軸；通過(guò)PWM控制來(lái)使所述無(wú)刷DC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)旋轉(zhuǎn)并輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元；以及計(jì)算旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)并判別轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速判別單元，所述轉(zhuǎn)速判別單元具有：判別對(duì)所述無(wú)刷DC馬達(dá)施加負(fù)荷，而轉(zhuǎn)速是否低于下限轉(zhuǎn)速的下限轉(zhuǎn)速判別單元；以及輸出所述轉(zhuǎn)速判別單元的結(jié)果的輸出單元，在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述馬達(dá)按指定占空比驅(qū)動(dòng)的情況下，在所述轉(zhuǎn)速判別單元輸出了低于所述下限轉(zhuǎn)速的信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定值比所述指定占空比大的第一占空比。
【IPC分類(lèi)】H02P6/08, B26D5/06, H02P27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105408074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480041394
【發(fā)明人】清水大介, 千代松伸光
【申請(qǐng)人】日本電產(chǎn)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年8月9日
【公告號(hào)】WO2015025749A1