一種機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，機械手包括機架、設(shè)置在機架上且能夠上下滑動的橫梁、沿橫梁的長度方向滑動地設(shè)置在橫梁上的移載手臂及設(shè)置在移載手臂上的用于抓取物品的抓手，在抓手抓取物品進模時，整個移載手臂都需進模，這種方式的進模對進模處的開口的要求比較大。移載手臂上只一端設(shè)置有抓手，當(dāng)需在兩臺沖壓模具間移送物品時，需放置多個機械手配合使用作業(yè)，導(dǎo)致成本高、運行穩(wěn)定性低等問題。而且現(xiàn)有的機械手還存在行程過長導(dǎo)致移動時間久、效率低、占用空間大等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進的機械手。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種機械手，包括機架、設(shè)置在所述機架上且能夠上下滑動的橫梁、沿所述橫梁的長度方向滑動地設(shè)置的移載手臂及用于取放物品的取放元件，所述移載手臂包括與所述橫梁滑動地設(shè)置的主手臂、一端與所述主手臂的一端相連的副手臂，所述取放元件設(shè)置在所述副手臂上。
[0006]所述副手臂為2組，分別設(shè)置在所述主手臂的兩端。
[0007]所述副手臂包括副手臂本體、與所述副手臂本體的一端固定連接的連接件，所述連接件與所述主手臂相連，所述取放元件設(shè)置在所述副手臂本體上。
[0008]所述副手臂本體包括分別對稱設(shè)置在所述連接件兩側(cè)的第一副手臂本體和第二副手臂本體，所述第一副手臂本體的一端和第二副手臂本體的一端分別與所述連接件相連。
[0009]所述副手臂本體的另一端向遠離所述主手臂方向延伸，且所述延伸方向與所述主手臂的長度方向一致。
[0010]所述機械手還包括沿所述橫梁的長度方向滑動地設(shè)置在所述橫梁上的滑塊，所述主手臂滑動地設(shè)置在所述滑塊上且與所述滑塊滑動連接，所述主手臂在所述滑塊上的滑動方向、所述滑塊在所述橫梁上的滑動方向、所述主手臂的長度方向均一致。
[0011]所述機械手還包括用于驅(qū)動所述滑塊和所述主手臂滑動的驅(qū)動機構(gòu)及用于控制所述滑塊和所述主手臂滑動速度的控制機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設(shè)置在所述滑塊上且由所述驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件、依次套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動件上且與所述轉(zhuǎn)動件在周向方向相對固定地設(shè)置的二個齒輪及分別設(shè)在所述橫梁和所述主手臂上分別與所述二個齒輪相嚙合的二個齒條，所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動帶動所述二個齒輪分別繞自身軸心線轉(zhuǎn)動。
[0012]所述二個齒條中的一個齒條沿所述橫梁的長度方向設(shè)置在所述橫梁上，所述二個齒條中的另一個齒條沿所述主手臂的長度方向設(shè)置在所述主手臂上。
[0013]所述二個齒輪同軸心線設(shè)置，且分別與所述橫梁的長度方向、所述主手臂的長度方向相垂直。
[0014]所述橫梁包括設(shè)置在所述機架上且可上下滑動的橫梁本體及設(shè)置在所述橫梁本體上的第一橫向?qū)к?，所述滑塊與所述第一橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述主手臂包括主手臂本體及設(shè)置在所述主手臂本體上的第二橫向?qū)к?，所述滑塊還與所述第二橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述副手臂設(shè)置在所述主手臂本體上。
[0015]由于上述技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0016]本實用新型的機械手的移載手臂包括主手臂和副手臂，取放元件設(shè)置在在副手臂上，在取放元件抓取物品進模時，只需副手臂進模，大大降低進模處的開口要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型機械手的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型機械手的側(cè)視圖；
[0019]圖3為圖2中A處放大圖；
[0020]圖4為本實用新型機械手的俯視圖；
[0021]圖5為本實用新型機械手的橫梁、滑塊和移載手臂連接后的立體圖；
[0022]圖6為本實用新型機械手的橫梁、滑塊和移載手臂連接后的俯視圖；
[0023]圖7為圖6中B-B向剖視圖；
[0024]圖8為圖7中C處放大圖；
[0025]圖中:1、機架；2、橫梁；201、橫梁本體；202、第一橫向?qū)к墸?、移載手臂；301、主手臂；301a、主手臂本體；301b、第二橫向?qū)к墸?02、副手臂；302a、副手臂本體；302b、連接件；4、取放元件；5、滑塊；6、轉(zhuǎn)動件；7、第一齒輪；8、第一齒條；9、第二齒輪；10、第二齒條。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步描述。
[0027]如附圖1~8所示，一種機械手，包括機架1、設(shè)置在機架I上且能夠上下滑動的橫梁
2、沿橫梁2的長度方向滑動地設(shè)置的移載手臂3及用于取放物品的取放元件4，移載手臂3包括與橫梁2滑動地設(shè)置的主手臂301，一端與主手臂301的一端相連的副手臂301，取放元件4設(shè)置在副手臂302上。
[0028]具體地，副手臂302為2組，分別設(shè)置在主手臂301的兩端。
[0029]每組副手臂302包括副手臂本體302a、與副手臂本體302a的一端固定連接的連接件302b，連接件302b與主手臂301相連，取放元件4設(shè)置在副手臂本體302a上。具體地，副手臂本體302a的一端與連接件302b相連、另一端向遠離主手臂301方向延伸，且延伸方向與主手臂301的長度方向一致。
[0030]副手臂本體302a包括分別對稱設(shè)置在連接件302b兩側(cè)的第一副手臂本體和第二副手臂本體，第一副手臂本體的一端和第二副手臂本體的一端分別與連接件302b相連。第一副手臂本體和第二副手臂本體均設(shè)有取放元件4。
[0031 ] 本實用新型機械手還包括沿橫梁2的長度方向滑動地設(shè)置在橫梁2上的滑塊5，主手臂301滑動地設(shè)置在滑塊5上且與滑塊5滑動連接，主手臂301在滑塊5上的滑動方向、滑塊5在橫梁2上的滑動方向、主手臂301的長度方向均一致。
[0032]機械手還包括用于驅(qū)動滑塊5和主手臂301滑動的驅(qū)動機構(gòu)及用于控制滑塊5和主手臂301滑動速度的控制機構(gòu)。
[0033]驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設(shè)置在滑塊5上且由驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件6、依次套設(shè)在轉(zhuǎn)動件6上且與轉(zhuǎn)動件6在周向方向相對固定地設(shè)置的二個齒輪及分別設(shè)置在橫梁2和主手臂301上