用于自動裝配曲軸的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于自動裝配曲軸的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]曲軸是發(fā)動機最重要的機件之一，其有兩個重要部位:主軸頸、連桿頸。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接。曲軸的作用是在作功沖程中，將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能活塞往復(fù)運動、由曲軸旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，對外輸出動力；在其它沖程中，則依靠曲柄和飛輪的轉(zhuǎn)動慣性、通過連桿帶動活塞上下運動，為下一次作功創(chuàng)造條件。
[0003]裝配曲軸是柴油機裝配的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)采用人工操作專用吊裝工具吊裝軸頸以完成裝配曲軸，人工裝配曲軸時難以找正曲軸與軸瓦位置，易存在主軸頸、連桿頸和軸瓦的劃傷、磕碰傷及表面二次污染等質(zhì)量隱患，試車過程甚至出現(xiàn)劃瓦、曲軸抱死等惡性事故，且裝配速度及效率難以保證，存在諸多安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高裝配效率、質(zhì)量并提高安全可靠性的用于自動裝配曲軸的夾具。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括可與機器人連接的頂板，所述頂板長度方向的兩端對應(yīng)安裝有可沿頂板長度方向滑動的夾緊裝置，所述每個夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有可卡入曲軸端部工藝銷孔內(nèi)的夾緊銷，所述夾緊裝置上連接有控制其夾緊與松開的動力裝置。
[0006]所述動力裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與其中一夾緊裝置連接，所述另一夾緊裝置固定在氣缸的后端。
[0007]所述夾緊裝置包括水平板，所述水平板的頂面固裝有導(dǎo)軌，所述頂板的底面固裝有與導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述水平板的內(nèi)端固裝有上伸設(shè)置的連接板，所述連接板與動力裝置固定連接，所述水平板的外端固裝有下伸的側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上固裝有夾緊銷。
[0008]所述水平板上對稱設(shè)有兩組導(dǎo)軌，所述頂板底面對應(yīng)設(shè)有兩組滑塊。
[0009]所述夾緊銷的內(nèi)端呈錐狀，所述夾緊銷的外端設(shè)有安裝座，所述側(cè)板上固裝有可將夾緊銷壓緊在側(cè)板上的壓板；所述壓板外側(cè)對應(yīng)安裝座設(shè)有卡裝槽，所述壓板內(nèi)側(cè)設(shè)有可供夾緊銷內(nèi)端伸出的穿裝孔。
[0010]所述頂板的中部設(shè)有呈臺階狀的安裝孔，所述頂板在安裝孔的周圍設(shè)有多個定位銷孔和螺紋孔。
[0011]所述頂板的上表面設(shè)有多條加強筋。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，由于本實用新型對稱設(shè)有兩個夾緊裝置，使用時夾緊裝置夾持曲軸兩端的工藝銷孔，此種夾持方式可避免裝配過程中對曲軸磕碰傷和裝配過程中污染等質(zhì)量隱患，進(jìn)而避免了軸瓦損傷和試車過程中劃瓦等質(zhì)量事故。當(dāng)夾緊裝置將曲軸夾持到位后，氣缸活塞桿鎖住，保證裝配過程中曲軸夾持可靠，滿足曲軸裝配安全要求。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1右視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖3所示，用于自動裝配曲軸的夾具包括其長度與待裝配曲軸13長度相適應(yīng)的頂板1，頂板I的中部設(shè)有呈臺階狀的安裝孔14，頂板I的上表面圍繞安裝孔14設(shè)有四條加強筋15，加強筋15傾斜設(shè)置，通過設(shè)置加強筋15，可提高頂板I的剛性，保證夾具整體強度、兼具美觀作用，頂板I在安裝孔14的周圍設(shè)有多個用于與機器人手臂連接盤進(jìn)行定位連接及固定定位銷孔11和螺紋孔12。頂板I在其長度方向的兩端對應(yīng)安裝有可沿頂板I長度方向即圖中左右方向滑動的夾緊裝置，夾緊裝置上連接有控制其夾緊與松開的動力裝置3，本實施例中動力裝置3選用氣缸。由于部分曲軸的長度較長，普通氣缸的活塞桿的較短，可如本實施例中在活塞桿的端部連接延長桿32，在延長桿32的端部設(shè)置固定座用于與夾緊裝置連接即可。
[0019]夾緊裝置包括其寬度略小于頂板I寬度的水平板4，水平板4的內(nèi)端固裝有上伸設(shè)置的連接板7，左側(cè)夾緊裝置的連接板7與氣缸后端固定連接，右側(cè)夾緊裝置的連接板7與氣缸的活塞桿31固定連接，氣缸活塞桿31內(nèi)收時左右夾緊裝置同時向內(nèi)滑動從而將曲軸夾緊，氣缸活塞桿31外伸時左右夾緊裝置同時向外側(cè)伸出從而松開曲軸，實現(xiàn)左右夾緊裝置的同步運動。水平板4的外端固裝有下伸的側(cè)板8，為增強夾緊裝置的強度，側(cè)板8與頂板I連接處設(shè)有加強筋板10，側(cè)板8的內(nèi)側(cè)固裝有夾緊銷2，夾緊銷2內(nèi)端的大小與形狀與曲軸端部工藝銷孔的大小與形狀相適應(yīng)，本實施例中夾緊銷2的內(nèi)端呈錐狀。夾緊銷2的外端設(shè)有安裝座21，側(cè)板8上固裝有可將夾緊銷2壓緊在側(cè)板8上的壓板9 ;壓板9外側(cè)對應(yīng)安裝座21設(shè)有卡裝槽，壓板9內(nèi)側(cè)設(shè)有可供夾緊銷2內(nèi)端伸出的穿裝孔，組裝時將夾緊銷2內(nèi)端從穿裝孔穿出，使安裝座21卡入卡裝槽內(nèi)，然后用螺栓將壓板9固定在側(cè)板8上即完成夾緊銷2的固定，此種固定方式簡單可靠，可保證夾緊銷2的水平度，進(jìn)而保證夾持曲軸時與曲軸工藝銷孔的吻合度。水平板4的頂面固裝有兩組導(dǎo)軌5，頂板I底面對應(yīng)每個夾緊裝置固裝有兩組滑塊6，通過設(shè)置導(dǎo)軌5和滑塊6既可滿足夾緊裝置在頂板I上的滑動，還可對夾緊裝置的滑動方向進(jìn)行導(dǎo)向。
[0020]如圖4所示，本實用新型使用時，通過螺栓及定位銷將本實用新型與機器人手臂連接盤進(jìn)行定位連接及固定，本實用新型兩端的夾緊銷2夾持曲軸13兩端工藝銷孔，避免裝配過程中曲軸磕碰傷和裝配過程中污染等質(zhì)量隱患，進(jìn)而避免了軸瓦損傷和試車過程中劃瓦等質(zhì)量事故。當(dāng)夾緊裝置將曲軸夾持到位后，氣缸活塞桿31鎖住，保證裝配過程中曲軸夾持可靠，滿足曲軸裝配安全要求。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。但凡在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是包括可與機器人連接的頂板(1)，所述頂板(I)長度方向的兩端對應(yīng)安裝有可沿頂板(I)長度方向滑動的夾緊裝置，所述每個夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有可卡入曲軸端部工藝銷孔內(nèi)的夾緊銷(2)，所述夾緊裝置上連接有控制其夾緊與松開的動力裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述動力裝置(3)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與其中一夾緊裝置連接，所述另一夾緊裝置固定在氣缸的后端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述夾緊裝置包括水平板(4)，所述水平板(4)的頂面固裝有導(dǎo)軌(5)，所述頂板(I)的底面固裝有與導(dǎo)軌(5)相配合的滑塊(6)，所述水平板(4)的內(nèi)端固裝有上伸設(shè)置的連接板(7)，所述連接板(7)與動力裝置(3)固定連接，所述水平板(4)的外端固裝有下伸的側(cè)板(8)，所述側(cè)板(8)的內(nèi)側(cè)面上固裝有夾緊銷(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述水平板(4)上對稱設(shè)有兩組導(dǎo)軌(5 )，所述頂板(I)底面對應(yīng)設(shè)有兩組滑塊(6 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述夾緊銷(2)的內(nèi)端呈錐狀，所述夾緊銷(2)的外端設(shè)有安裝座(21)，所述側(cè)板(8)上固裝有可將夾緊銷(2)壓緊在側(cè)板(8)上的壓板(21);所述壓板(21)外側(cè)對應(yīng)安裝座(21)設(shè)有卡裝槽，所述壓板(21)內(nèi)側(cè)設(shè)有可供夾緊銷(2)內(nèi)端伸出的穿裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述頂板(I)的中部設(shè)有呈臺階狀的安裝孔(14)，所述頂板(I)在安裝孔(14)的周圍設(shè)有多個定位銷孔(11)和螺紋孔(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動裝配曲軸的夾具，其特征是所述頂板(I)的上表面設(shè)有多條加強筋(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動裝配曲軸的夾具，包括可與機器人連接的頂板，所述頂板長度方向的兩端對應(yīng)安裝有可沿頂板長度方向滑動的夾緊裝置，每個夾緊裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有可卡入曲軸端部工藝銷孔內(nèi)的夾緊銷，夾緊裝置上連接有控制其夾緊與松開的動力裝置。由于本實用新型對稱設(shè)有兩個夾緊裝置，使用時夾緊裝置夾持曲軸兩端的工藝銷孔，此種夾持方式可避免裝配過程中對曲軸磕碰傷和裝配過程中污染等質(zhì)量隱患，進(jìn)而避免了軸瓦損傷和試車過程中劃瓦等質(zhì)量事故。當(dāng)夾緊裝置將曲軸夾持到位后，氣缸活塞桿鎖住，保證裝配過程中曲軸夾持可靠，滿足曲軸裝配安全要求。
【IPC分類】B25B11-02
【公開號】CN204450321
【申請?zhí)枴緾N201420812750
【發(fā)明人】李海東, 侯永剛, 于海
【申請人】濰柴動力股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月22日