助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓擰緊設(shè)備，尤其是一種助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的生產(chǎn)裝配基本上都是通過手工擰緊螺絲，手工擰緊螺絲又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。
[0003]由于螺紋聯(lián)接在現(xiàn)代機(jī)械制造中是最經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用最廣的制造手段之一，世界各國都很重視其研宄。目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的螺母擰緊機(jī)械大多為氣動(dòng)的，其次為電動(dòng)的，少數(shù)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械。單軸電動(dòng)螺母擰緊機(jī)應(yīng)用普及，而電動(dòng)多軸螺母同步擰緊機(jī)則是個(gè)難度較大，涉及的螺紋聯(lián)接機(jī)理及裝配工藝較為復(fù)雜，國際上也只有少數(shù)國家在開發(fā)此類機(jī)械，而且性能并不是十分穩(wěn)定，價(jià)格相當(dāng)昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型涉及助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)，其屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，本可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)螺栓同時(shí)擰緊，從而大大降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，適應(yīng)不同大小螺釘?shù)臄Q緊。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)，由電氣控制系統(tǒng)、助力機(jī)械手、雙軸螺栓擰緊機(jī)單元組成，其特征在于:雙軸螺栓擰緊機(jī)單元安裝在助力機(jī)械手上；
[0006](a)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu):
[0007](a_l)包括立柱，立柱的下端固定在安裝地基上，立柱的上端固定有連接軸套，連接軸套上通過軸承支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接有安裝支架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有氣缸安裝座；兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿的一端分別鉸接在安裝支架上，兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿的另一端鉸接在一個(gè)夾緊器支座上；一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接在安裝座上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有鉸鏈座，其中一個(gè)搖桿通過連接臂鉸接在鉸鏈座上；驅(qū)動(dòng)氣缸、兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿、夾緊器支座構(gòu)成一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008](a-2 ) 一個(gè)承重桿的內(nèi)端設(shè)有連接軸，夾緊器支座上設(shè)有連接軸安裝孔、承重桿通過連接軸、軸承、連接軸安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在夾緊器支座上；
[0009](a-3)立柱上的連接軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，夾緊器支座與承重桿的連接軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；
[0010](b)雙軸螺栓擰緊機(jī)單元連接在所述承重桿的外伸端；
[0011](c)所述雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的結(jié)構(gòu):包括機(jī)箱、兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸沿垂直方向軸對(duì)稱設(shè)置，機(jī)箱的下板上通過導(dǎo)軌支撐有第一連接滑板、第二連接滑板，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸分別固定在第一連接滑板、第二連接滑板上，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸的工作端從機(jī)箱下端伸出，機(jī)箱上通過軸承支撐有絲桿，絲桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有左旋絲母、右旋絲母，左旋絲母通過第一絲母支座連接在第一連接滑板上，右旋絲母通過第二絲母支座連接在第二連接滑板上；機(jī)箱的下板上固定有電機(jī)，電機(jī)通過齒輪副與絲桿連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能調(diào)整兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸的中心距；機(jī)箱的上端鉸接有一個(gè)連接軸，連接軸上通過軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定一個(gè)連接法蘭。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型采用助力機(jī)械手與雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的結(jié)合，電氣控制系統(tǒng)控制，本發(fā)明的提供的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)螺栓同時(shí)擰緊，從而大大降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，適應(yīng)不同大小螺釘?shù)臄Q緊。過去采用汽動(dòng)板手一個(gè)個(gè)地分別擰緊，一輛車的平均裝配時(shí)間為8分鐘，應(yīng)用該機(jī)后裝配節(jié)拍為3分鐘/輛。該機(jī)操作方便，噪聲小，改善了作業(yè)環(huán)境，大大降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型中氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4本實(shí)用新型中雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，一種助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)，由電氣控制系統(tǒng)(圖中沒有表達(dá))、助力機(jī)械手、雙軸螺栓擰緊機(jī)單元組成，雙軸螺栓擰緊機(jī)單元安裝在助力機(jī)械手上；
[0018](a)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu):
[0019](a-1)包括立柱1，立柱I的下端固定在安裝地基上，立柱的上端固定有連接軸套2，連接軸套2上通過軸承支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上端連接有安裝支架9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有氣缸安裝座5 ;兩個(gè)平行設(shè)置的搖桿11、12的一端分別鉸接在安裝支架9上，兩個(gè)平行設(shè)置的搖桿11、12的另一端鉸接在一個(gè)夾緊器支座13上；一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸7鉸接在氣缸安裝座5上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有鉸鏈座8，其中一個(gè)搖桿12通過連接臂鉸接在鉸鏈座8上；驅(qū)動(dòng)氣缸7、兩個(gè)平行設(shè)置的搖桿11、12、夾緊器支座13構(gòu)成一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0020](a-2)—個(gè)承重桿16的內(nèi)端設(shè)有連接軸15，夾緊器支座13上設(shè)有連接軸安裝孔、承重桿16通過連接軸15、軸承、連接軸安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在夾緊器支座13上；
[0021](a-3)立柱上的連接軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)4，夾緊器支座與承重桿的連接軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)4 ;
[0022](b)雙軸螺栓擰緊機(jī)單元17連接在所述承重桿16的外伸端。
[0023]如圖2所示，氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu):包括安裝座401，剎車盤407，安裝座401上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上鉸接一個(gè)杠桿403，杠桿403的中部位置連接一個(gè)上夾緊頭404，杠桿403的外端鉸接一個(gè)過渡連接塊405，過渡連接塊405上與上夾緊頭相對(duì)反向連接一個(gè)下夾緊頭406，剎車盤407的盤面位于上夾緊頭404、下夾緊頭406之間；安裝時(shí)，安裝座401、剎車盤407分別連接在兩個(gè)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的零件上。
[0024]如圖3、圖4所示，雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的結(jié)構(gòu):包括機(jī)箱1701、兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸1702，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸1702沿垂直方向軸對(duì)稱設(shè)置，機(jī)箱的下板1708上通過導(dǎo)軌支撐有第一連接滑板1705、第二連接滑板1707，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸1702分別固定在第一連接滑板1705、第二連接滑板1707上，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸1702的工作端從機(jī)箱下端伸出，機(jī)箱上通過軸承支撐有絲桿1709，絲桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有左旋絲母、右旋絲母，左旋絲母通過第一絲母支座1710連接在第一連接滑板1705上，右旋絲母通過第二絲母支座1709連接在第二連接滑板1707上；機(jī)箱的下板上固定有電機(jī)1706，電機(jī)1706通過齒輪副與絲桿1709連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能調(diào)整兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸1702的中心距；機(jī)箱的上端鉸接有一個(gè)連接軸1704，連接軸1704上通過軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定一個(gè)連接法蘭1704。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)，由電氣控制系統(tǒng)、助力機(jī)械手、雙軸螺栓擰緊機(jī)單元組成，其特征在于:雙軸螺栓擰緊機(jī)單元安裝在助力機(jī)械手上； (a)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu): (a-Ι)包括立柱，立柱的下端固定在安裝地基上，立柱的上端固定有連接軸套，連接軸套上通過軸承支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接有安裝支架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有氣缸安裝座；兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿的一端分別鉸接在安裝支架上，兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿的另一端鉸接在一個(gè)夾緊器支座上；一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接在安裝座上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有鉸鏈座，其中一個(gè)搖桿通過連接臂鉸接在鉸鏈座上；驅(qū)動(dòng)氣缸、兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿、夾緊器支座構(gòu)成一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； (a-2 ) 一個(gè)承重桿的內(nèi)端設(shè)有連接軸，夾緊器支座上設(shè)有連接軸安裝孔、承重桿通過連接軸、軸承、連接軸安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在夾緊器支座上； (a-3)立柱上的連接軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，夾緊器支座與承重桿的連接軸之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)； (b)雙軸螺栓擰緊機(jī)單元連接在所述承重桿的外伸端； (c)所述雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的結(jié)構(gòu):包括機(jī)箱、兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸沿垂直方向軸對(duì)稱設(shè)置，機(jī)箱的下板上通過導(dǎo)軌支撐有第一連接滑板、第二連接滑板，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸分別固定在第一連接滑板、第二連接滑板上，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸的工作端從機(jī)箱下端伸出，機(jī)箱上通過軸承支撐有絲桿，絲桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有左旋絲母、右旋絲母，左旋絲母通過第一絲母支座連接在第一連接滑板上，右旋絲母通過第二絲母支座連接在第二連接滑板上；機(jī)箱的下板上固定有電機(jī)，電機(jī)通過齒輪副與絲桿連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能調(diào)整兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸的中心距；機(jī)箱的上端鉸接有一個(gè)連接軸，連接軸上通過軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定一個(gè)連接法蘭。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了助力機(jī)械手雙軸同步擰緊機(jī)，由電氣控制系統(tǒng)、助力機(jī)械手、雙軸螺栓擰緊機(jī)、安裝在助力機(jī)械手上的雙軸螺栓擰緊機(jī)組成；助力機(jī)械手，包括立柱，立柱的上端固定有連接軸套，連接軸套上支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接有安裝支架，驅(qū)動(dòng)氣缸、兩個(gè)平行結(jié)構(gòu)的搖桿、夾緊器支座構(gòu)成一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一個(gè)承重桿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在夾緊器支座上，立柱上的連接軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間、夾緊器支座與承重桿之間設(shè)有氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。所述雙軸螺栓擰緊機(jī)單元的技術(shù)要點(diǎn)：兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸在機(jī)箱上沿垂直方向軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)電動(dòng)伺服擰緊軸的中心距可以調(diào)整。本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)螺栓同時(shí)擰緊，從而大大降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號(hào)】CN204524747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520085357
【發(fā)明人】羅章印, 朱康南, 溫正文
【申請(qǐng)人】十堰安湃精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日