一種改良型機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種改良型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中，在進(jìn)行托盤(pán)、盤(pán)子等塑料制成的生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)使用到機(jī)械手夾持產(chǎn)品，以完成對(duì)產(chǎn)品的上色、運(yùn)輸?shù)炔僮鳌?br>[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的用于夾持塑料部件的機(jī)械手為一個(gè)簡(jiǎn)單的卡爪，由于塑料產(chǎn)品的厚度不一致，其硬度也不一致，單一夾持強(qiáng)度的卡爪無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改良型機(jī)械手，該裝置可以簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)夾持的力度，避免對(duì)塑料產(chǎn)品的破壞。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種改良型機(jī)械手，包括本體，及設(shè)置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設(shè)置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個(gè)螺紋孔，所述本體的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設(shè)置有連接部，在所述連接部?jī)?nèi)配合有螺絲，所述螺絲穿過(guò)所述連接部后與所述滑塊相對(duì)，所述本體的底部設(shè)置有固定托板，所述本體的中部位置處設(shè)置有活動(dòng)托板，所述活動(dòng)托板與本體之間連接有轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)托板與所述本體之間還設(shè)置有復(fù)位用的碟簧，碟簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端固定有螺母，所述活動(dòng)托板與所述固定托板相對(duì)，所述活動(dòng)托板的頂部設(shè)置有一塊三角板，所述三角板與所述滑塊相配合，所述本體的前端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上的配合所述轉(zhuǎn)軸用的轉(zhuǎn)軸孔，所述固定托板的頂部膠合有第一防滑墊，所述活動(dòng)托板的底部膠合有第二防滑墊，所述第一防滑墊和所述第二防滑墊相對(duì)，所述第一防滑墊的厚度為0.所述第二防滑墊的厚度為0.所述第一防滑墊和第二防滑墊均為海綿墊或橡膠墊，所述固定托板與所述本體之間緊固有第一螺絲當(dāng)所述滑塊向左滑移至極限位置時(shí)，所述固定托板與所述活動(dòng)托板相貼合。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本裝置在使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲的配合深度，可以調(diào)節(jié)和限制滑塊的移動(dòng)距離，通過(guò)控制滑塊的移動(dòng)距離，即可完成對(duì)三角板的壓入深度的調(diào)節(jié)，完成對(duì)活動(dòng)托板和固定托板的配合緊實(shí)度的調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足使用需要，同時(shí)本裝置調(diào)節(jié)極為方便，在日常生產(chǎn)中，可以根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)批次和品種，靈活的調(diào)節(jié)螺絲的配入深度，完成生產(chǎn)需要，同時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和安裝較為方便，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]參閱圖1所示的一種改良型機(jī)械手，包括本體1，及設(shè)置在所述本體I前、后端面上的滑槽101，及設(shè)置在所述本體I的上方、并配合所述滑槽101的滑塊2，所述滑塊2具有一個(gè)螺紋孔(未圖示)，所述本體I的頂部設(shè)置有電機(jī)3，所述電機(jī)3的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿4，所述本體I的前、后端設(shè)置有連接部5，在所述連接部5內(nèi)配合有螺絲501，所述螺絲501穿過(guò)所述連接部5后與所述滑塊2相對(duì)，所述本體I的底部設(shè)置有固定托板6，所述本體I的中部位置處設(shè)置有活動(dòng)托板7，所述活動(dòng)托板7與本體I之間連接有轉(zhuǎn)軸8，所述活動(dòng)托板7與所述本體I之間還設(shè)置有復(fù)位用的碟簧(未圖示)，碟簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸8上，轉(zhuǎn)軸8的兩端固定有螺母9，所述活動(dòng)托板7與所述固定托板6相對(duì)，所述活動(dòng)托板的7頂部設(shè)置有一塊三角板701，所述三角板701與所述滑塊2相配合。
[0012]所述本體I的前端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上的配合所述轉(zhuǎn)軸8用的轉(zhuǎn)軸孔111。
[0013]所述固定托板6的頂部膠合有第一防滑墊601，所述活動(dòng)托板7的底部膠合有第二防滑墊702，所述第一防滑墊601和所述第二防滑墊702相對(duì)，所述第一防滑墊的厚度為0.8mm，所述第二防滑墊的厚度為0.8mm。
[0014]所述第一防滑墊601和第二防滑墊702均為海綿墊或橡膠墊。
[0015]所述固定托板6與所述本體I之間緊固有第一螺絲10。
[0016]當(dāng)所述滑塊2向左滑移至極限位置時(shí)，所述固定托板6與所述活動(dòng)托板7相貼合。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本裝置在使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲的配合深度，可以調(diào)節(jié)和限制滑塊的移動(dòng)距離，通過(guò)控制滑塊的移動(dòng)距離，即可完成對(duì)三角板的壓入深度的調(diào)節(jié)，完成對(duì)活動(dòng)托板和固定托板的配合緊實(shí)度的調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足使用需要，同時(shí)本裝置調(diào)節(jié)極為方便，在日常生產(chǎn)中，可以根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)批次和品種，靈活的調(diào)節(jié)螺絲的配入深度，完成生產(chǎn)需要，同時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和安裝較為方便，適合推廣使用。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改良型機(jī)械手，其特征在于:包括本體，及設(shè)置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設(shè)置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個(gè)螺紋孔，所述本體的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設(shè)置有連接部，在所述連接部?jī)?nèi)配合有螺絲，所述螺絲穿過(guò)所述連接部后與所述滑塊相對(duì)，所述本體的底部設(shè)置有固定托板，所述本體的中部位置處設(shè)置有活動(dòng)托板，所述活動(dòng)托板與本體之間連接有轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)托板與所述本體之間還設(shè)置有復(fù)位用的碟簧，碟簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端固定有螺母，所述活動(dòng)托板與所述固定托板相對(duì)，所述活動(dòng)托板的頂部設(shè)置有一塊三角板，所述三角板與所述滑塊相配合，所述本體的前端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上的配合所述轉(zhuǎn)軸用的轉(zhuǎn)軸孔，所述固定托板的頂部膠合有第一防滑墊，所述活動(dòng)托板的底部膠合有第二防滑墊，所述第一防滑墊和所述第二防滑墊相對(duì)，所述第一防滑墊的厚度為0.所述第二防滑墊的厚度為0.所述第一防滑墊和第二防滑墊均為海綿墊或橡膠墊，所述固定托板與所述本體之間緊固有第一螺絲當(dāng)所述滑塊向左滑移至極限位置時(shí)，所述固定托板與所述活動(dòng)托板相貼合。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種改良型機(jī)械手，包括本體，及設(shè)置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設(shè)置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個(gè)螺紋孔，所述本體的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設(shè)置有連接部，在所述連接部?jī)?nèi)配合有螺絲，所述螺絲穿過(guò)所述連接部后與所述滑塊相對(duì)，所述本體的底部設(shè)置有固定托板，所述本體的中部位置處設(shè)置有活動(dòng)托板，所述活動(dòng)托板與本體之間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端固定有螺母，所述活動(dòng)托板與所述固定托板相對(duì)，所述活動(dòng)托板的頂部設(shè)置有一塊三角板；該裝置可以簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)夾持的力度，避免對(duì)塑料產(chǎn)品的破壞。
【IPC分類(lèi)】B25J11-00, B25J19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104626158
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510039746
【發(fā)明人】葉劍雄
【申請(qǐng)人】上海愛(ài)望自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日