一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承自動(dòng)裝配技術(shù)，具體的，涉及一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配技術(shù)是近些年發(fā)展起來(lái)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，在保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無(wú)法比擬的諸多優(yōu)點(diǎn)。但目前，國(guó)內(nèi)關(guān)于圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的研宄還比較少，可查到的相關(guān)產(chǎn)品僅有洛陽(yáng)LYC軸承有限公司研制的DS16旋轉(zhuǎn)式六工位全自動(dòng)圓錐滾子軸承裝配機(jī)、寧波江北菲斯特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的圓錐滾子軸承裝配線等幾項(xiàng)。
[0003]根據(jù)圓錐滾子軸承的實(shí)際裝配過(guò)程，軸承裝配機(jī)一般會(huì)設(shè)有取保持架、滾子安裝、滾子檢查、內(nèi)圈安裝、內(nèi)組件壓合等工位。其中，內(nèi)圈安裝工位實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈的姿態(tài)調(diào)整與安裝，其安裝的質(zhì)量、效率和自動(dòng)化水平是影響軸承裝配機(jī)性能的重要因素，內(nèi)圈自動(dòng)安裝技術(shù)同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)裝配的關(guān)鍵技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)安裝機(jī)，該機(jī)構(gòu)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈的調(diào)整與安裝，并具有工作可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍較廣等特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)安裝機(jī)，包括工作臺(tái)，設(shè)置在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，轉(zhuǎn)位工作臺(tái)上設(shè)有氣動(dòng)分度盤，氣動(dòng)分度盤設(shè)有保持架夾具。轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有內(nèi)圈安裝機(jī)構(gòu)，內(nèi)圈安裝機(jī)構(gòu)由機(jī)架、內(nèi)圈分配機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈安裝機(jī)構(gòu)組成。
[0007]所述的內(nèi)圈分配機(jī)構(gòu)固定在上安裝座上，上安裝座上設(shè)有料筒、料筒下方設(shè)有夾持裝置，夾持裝置成對(duì)設(shè)置上夾持器、中夾持器，上夾持器與中夾持器之間設(shè)有間隔；上夾持器、中夾持器與動(dòng)力傳動(dòng)裝置相連接，上夾持器與上夾持器、中夾持器與中夾持器通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置帶動(dòng)相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)且上夾持器、中夾持器夾持過(guò)程中的開合狀態(tài)相反。
[0008]內(nèi)圈安裝機(jī)構(gòu)固定在下安裝座上，下安裝座上設(shè)有支撐座，支撐座固定下滑軌，下滑軌與下滑塊配合，下滑塊連接下夾持器；下夾持器通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置帶動(dòng)在水平方向相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的下夾持器在工作臺(tái)及中夾持器之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]本技術(shù)方案內(nèi)圈安裝通過(guò)設(shè)置上夾持器、中夾持器、下夾持器來(lái)完成，上夾持器與料筒相鄰，料筒內(nèi)的內(nèi)圈通過(guò)上夾持器傳送給中夾持器，再由中夾持器傳送給下夾持器，由下夾持器輸送到工作臺(tái)上氣動(dòng)分度盤上設(shè)有的保持架夾具內(nèi)，從而完成內(nèi)圈的安裝。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定，工作效率高的特點(diǎn)。
[0011]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下安裝座的底部設(shè)有舉升氣缸；下安裝座通過(guò)滑動(dòng)裝置與機(jī)架連接，下安裝座通過(guò)舉升氣缸推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]滑動(dòng)裝置優(yōu)選滑塊、直線導(dǎo)軌組成的移動(dòng)副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。直線導(dǎo)軌與機(jī)架固定，滑塊與直給導(dǎo)軌配合，下安裝座與滑塊連接固定，舉升氣缸安裝在下安裝板下方，舉升氣缸的活塞桿與下安裝座固定相連接。
[0013]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上夾持器、中夾持器、下夾持器均由左、右卡爪組成；左、右卡爪的前端設(shè)有弧形腔體。
[0014]通過(guò)設(shè)置弧形腔體，左、右卡爪夾持內(nèi)圈的接觸面更大，夾持動(dòng)作更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定。
[0015]且根據(jù)需要，可以將上夾持器、中夾持器的間距調(diào)整使之等于軸承內(nèi)圈的高度，當(dāng)上夾持器閉合時(shí)，可保證中夾持器與上夾持器之間僅容納一個(gè)軸承內(nèi)圈，此后，中夾持器張開，軸承內(nèi)圈落入下夾持器的弧形腔體內(nèi)。如此，可以保障內(nèi)圈一一被輸送、安裝。
[0016]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上安裝座、下安裝座的動(dòng)力傳動(dòng)裝置均設(shè)有擺動(dòng)氣缸，上安裝座的擺動(dòng)氣缸的傳動(dòng)軸連接凸輪，凸輪分為上凸輪及下凸輪，上凸輪與下凸輪相位相差90度，上凸輪與下凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上夾持器與上夾持器、中夾持器與中夾持器相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。
[0017]通過(guò)設(shè)置凸輪，且凸輪分為上凸輪及下凸輪，同軸安裝固定，且相位相差90度，可以利用一個(gè)擺動(dòng)氣缸進(jìn)行傳動(dòng)工作，動(dòng)作協(xié)調(diào)、配合性能穩(wěn)定，還可以節(jié)省能源。
[0018]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的凸輪的兩側(cè)設(shè)有上夾持器支板、中夾持器支板；上夾持器支板、中夾持器支板通過(guò)光軸連接，光軸固定在光軸支座上；上夾持器支板、中夾持器支板與光軸支座之間設(shè)有復(fù)位彈簧；上夾持器、中夾持器分別與上夾持器支板、中夾持器支板固定連接；上夾持器、中夾持器分別與上夾持滑塊、中夾持滑塊固定連接；上夾持滑塊、中夾持滑塊分別與上滑軌、中滑軌相配合。
[0019]通過(guò)設(shè)置上夾持器支板、中夾持器支板，并設(shè)置復(fù)位彈簧，可以方便的利用彈簧的伸張性復(fù)位。通過(guò)設(shè)置上述上夾持滑塊、中夾持滑塊及與其相配合的上滑軌、中滑軌可以保障上夾持器及中夾持器在夾持閉合及張開的過(guò)程中的動(dòng)作的靈敏性、精確性。
[0020]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上安裝座的前端設(shè)有料筒支座，料筒支座上設(shè)有料筒連接板，料筒通過(guò)料筒連接板連接固定；上滑軌、中滑軌的兩端連接固定到料筒支座的底部；上安裝座的中部設(shè)有連接座，連接座的上部連接固定擺動(dòng)氣缸座，擺動(dòng)氣缸座的下方為光軸支座。
[0021]通過(guò)在上安裝座上分別設(shè)有料筒支座及連接座，本裝置的其他部件以上述料筒支座、連接座為基礎(chǔ)進(jìn)行安裝固定，結(jié)構(gòu)緊湊，易調(diào)節(jié)；且裝配后的穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0022]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下安裝座的擺動(dòng)氣缸通過(guò)擺動(dòng)氣缸座固定在下安裝座上，擺動(dòng)氣缸的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端連接，轉(zhuǎn)軸的另一端連接開合器，開合器推動(dòng)下夾持器發(fā)生相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。
[0023]通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)氣缸，通過(guò)擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)開合器運(yùn)動(dòng)，通過(guò)開合器使左、右卡爪發(fā)生相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且保養(yǎng)維護(hù)方便，另外，采用氣缸作為動(dòng)力源，性能可靠、響應(yīng)快、效率高。
[0024]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的開合器的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽，圓弧形導(dǎo)槽一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。
[0025]下夾持器的左、右卡爪與連接塊固定連接，連接塊設(shè)有推動(dòng)軸，推動(dòng)軸伸入到開合器的圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)。通過(guò)上述形狀的開合器，擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開合器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其圓弧形導(dǎo)槽即可推動(dòng)下夾持器的左、右卡爪發(fā)生相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)，完成夾持或釋放內(nèi)圈的動(dòng)作過(guò)程。
[0026]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐座呈“工”字型，支撐座的底面與下安裝座固定連接，支撐座的頂面固定下滑軌，工字形的支撐座，連接固定簡(jiǎn)單，工作性能穩(wěn)定可靠。
[0027]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)送料振動(dòng)盤；自動(dòng)送料振動(dòng)盤出口與料筒頂部開口相鄰，料筒上部設(shè)有擋料板，料筒內(nèi)徑作為軸承內(nèi)圈通道設(shè)有3~5度倒錐度。
[0028]通過(guò)增加自動(dòng)送料振動(dòng)盤，本裝置可以完成從輸料到安裝的全過(guò)程，自動(dòng)化程度高；為防止自動(dòng)送料振動(dòng)盤向料筒輸料過(guò)程內(nèi)圈滾落，增加擋料板。
[0029]本實(shí)用新型優(yōu)選的部件及其工作原理如下:
[0030]機(jī)架包括:
[0031 ] 基座，可通過(guò)螺栓固定在軸承裝配機(jī)工作臺(tái)上。
[0032]縱梁，2根，通過(guò)角件對(duì)稱安裝在所述基座兩側(cè)。
[0033]安裝板，安裝在所述縱梁上部；所述基座、縱梁和角件均采用標(biāo)準(zhǔn)鋁型材。所述縱梁、安裝板的安裝位置可根據(jù)需要方便調(diào)整。
[0034]內(nèi)圈分配機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架的上部，上安裝座，呈L形，安裝在所述安裝板上部，是其它部件的安裝基礎(chǔ)；
[0035]料筒支座，安裝在所述上安裝座左側(cè)；
[0036]料筒，通過(guò)料筒連接板安裝在所述料筒支座上部，其內(nèi)設(shè)有軸承內(nèi)圈通道，該通道呈錐度為3~5度的倒圓錐形，以方便軸承內(nèi)圈進(jìn)入；
[0037]擋料板，安裝在所述料筒上部、送料振動(dòng)盤出口的對(duì)面，用于防止內(nèi)圈旁落并促使其順利進(jìn)入料筒；
[0038]上滑軌，安裝在所述料筒支座中部；上夾持器，由左、右卡爪組成，兩卡爪分別通過(guò)上夾持滑塊安裝在所述上滑軌上，可相對(duì)其水平移動(dòng)；
[0039]中滑軌，安裝在所述料筒支座下部，與中夾持滑塊相配合；
[0040]中夾持器，由左、右卡爪組成，兩卡爪分別通過(guò)中夾持滑塊安裝在所述中滑軌上，可相對(duì)其水平移動(dòng)。夾持器左、右卡爪相向運(yùn)動(dòng)，夾持器閉合，將內(nèi)圈夾緊；兩卡爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持器松開，內(nèi)圈自由下落。
[0041]連接座，安裝在所述上安裝座中部