機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用于機(jī)器人的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的用戶開始關(guān)注智能機(jī)器人并對智能機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)，智能機(jī)器人的應(yīng)用亦日趨普遍，隨著智能機(jī)器人快速進(jìn)入用戶的工作、生活，用戶對智能機(jī)器人提出了更高的要求。其中的一種要求為，希望智能機(jī)器人能夠更為小型化、更為靈活?，F(xiàn)今的智能機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)扭動等動作大都需要進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成本較高，體積$父大，靈活性有待提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，成本較高，體積較大，靈活性有待提高的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括:頭部和與所述頭部相連的軀干部，以及與所述軀干部相連的底座，所述頭部可相對所述軀干部旋轉(zhuǎn)及升降，所述軀干部可相對所述底座旋轉(zhuǎn)及升降；
[0006]驅(qū)動裝置，用于控制所述頭部以及軀干部中的至少一個(gè)進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)。通過控制機(jī)器人頭部、軀干部的升降、旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器人的頭部和軀干部可產(chǎn)生左傾角度、右傾角度、前傾角度和后傾角度。
[0007]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部包括第一轉(zhuǎn)盤，所述軀干部包括第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤包括外環(huán)以及通過滾動體與所述外環(huán)轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)與所述驅(qū)動裝置相連；
[0008]所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間連接有第一支架組，所述第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤之間連接有第二支架組;所述第一支架組中的各支架上端與所述第一轉(zhuǎn)盤的外環(huán)相連、下端與所述第二轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)相連;所述第二支架組中的各支架上端與所述第二轉(zhuǎn)盤的外環(huán)相連、下端與所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)相連，所述第三轉(zhuǎn)盤的外環(huán)與所述底座固定連接。
[0009]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動裝置包括分別驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別連接有與所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤內(nèi)環(huán)內(nèi)側(cè)的齒輪分別相咬合的齒輪。
[0010]結(jié)合第一方面的第二中可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)相連的控制器，所述控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過電滑環(huán)組連接有電池，所述電滑環(huán)組設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的預(yù)設(shè)位置處。
[0011]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤上沿直徑方向分別安裝有支架板，所述支架板固定于轉(zhuǎn)盤的外環(huán)上，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的中心位于一條直線上，所述支架板上位于所述轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處設(shè)有可供所述電滑環(huán)組中的各過電滑環(huán)連接的通孔。
[0012]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述電滑環(huán)組中包括第一過電滑環(huán)、第二過電滑環(huán)和第三過電滑環(huán)，所述第一過電滑環(huán)一端連接至所述電池和控制器、另一端連接至所述第一轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔，所述第二過電滑環(huán)一端連接至所述第一轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔與所述第一過電滑環(huán)電連接、另一端連接至所述第二轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔，所述第三過電滑環(huán)連接至所述第二轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔與所述第二過電滑環(huán)電連接。
[0013]結(jié)合第一方面的第三種?第五種任意一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部還包括頭部外殼，所述頭部外殼連接于所述第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)，所述電池、控制器、第一轉(zhuǎn)盤位于所述頭部外殼內(nèi)；所述軀干部還包括軀干部外殼，所述軀干部外殼連接于所述第二轉(zhuǎn)盤的外環(huán)和所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)之間，所述第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤位于所述軀干部外殼內(nèi)。
[0014]結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一支架組和第二支架組中的各支架為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0015]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部還安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制器相連，所述控制器還連接有傳感器。
[0016]結(jié)合第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一電機(jī)安裝于所述第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上，所述第二電機(jī)安裝于所述第二轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上，所述第三電機(jī)安裝于所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，對機(jī)器人頭部和軀干部進(jìn)行了巧妙設(shè)計(jì)，頭部和軀干部包括轉(zhuǎn)盤、支架組等，并對轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、支架組與轉(zhuǎn)盤的連接關(guān)系等進(jìn)行了巧妙設(shè)計(jì)，使得頭部和軀干部可以在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下靈活地進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，顯著提高了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靈活性，有利于智能機(jī)器人的小型化。
[0018]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，集成有觸摸顯示屏、控制器等，實(shí)施時(shí)通過對控制器的設(shè)置可以使得機(jī)器人執(zhí)行不同的動作指令，適用范圍較廣，符合實(shí)際需求。
[0019]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)器人的系統(tǒng)框圖；
[0023]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例圖3所示的一種轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種機(jī)器人的系統(tǒng)框圖；
[0027]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖中各附圖標(biāo)記的名稱為:
[0029]頭部100，軀干部101，底座102，圖像獲取裝置103，觸摸顯示屏104，控制器105，驅(qū)動裝置106;
[0030]第一轉(zhuǎn)盤200，支架201，第二轉(zhuǎn)盤202，第三轉(zhuǎn)盤203 ；
[0031 ] 外環(huán)300，內(nèi)環(huán)301，內(nèi)環(huán)齒輪302，電機(jī)齒輪303，電機(jī)304，支架板305 ；
[0032]電池400，頭部外殼401，軀干部外殼402，過電滑環(huán)403 ；
[0033]第一電機(jī)501，第二電機(jī)502，第三電機(jī)503，第一過電滑環(huán)504，第二過電滑環(huán)505，第三過電滑環(huán)506;
[0034]處理器601，存儲器602，總線603，通信接口 604。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用