一種具有伸縮節(jié)的夾持臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，具體為一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的小型機(jī)械夾手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械夾手是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備，它能協(xié)助人們的工作生活和某些不易于完成的動(dòng)作，以按固定的模式夾取、搬運(yùn)物件或操作物件，它可以幫助人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和實(shí)用化，能在各種環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，而工業(yè)機(jī)械夾手是工業(yè)機(jī)械的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)各種手段來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有機(jī)器抓手的各種優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了方便和適應(yīng)性。
[0003]為了適應(yīng)不同情況下的工作，一般機(jī)械夾手都會(huì)設(shè)置伸縮臂，典型的伸縮臂之一為如下地構(gòu)成者:使呈直線狀延伸的兩根板狀構(gòu)件在其各自的中央部呈X字形交叉，并在其交叉點(diǎn)經(jīng)由軸將兩者可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)而形成交叉單元，然后將多個(gè)此交叉單元在一方向連成一排，且連結(jié)成可互相相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。具有這樣的構(gòu)造的伸縮臂可沿著直線的方向而伸縮。
[0004]這種伸縮結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操作，不易推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，包括基座和伸縮節(jié)，所述基座的上方設(shè)置有連桿一，所述連桿一的上方連接有關(guān)節(jié)，所述連桿一通過(guò)關(guān)節(jié)連接右連桿，所述右連桿通過(guò)伸縮節(jié)連接左連桿，所述伸縮節(jié)通過(guò)右活動(dòng)節(jié)連接右連桿，所述伸縮節(jié)通過(guò)左活動(dòng)節(jié)連接左連桿，所述伸縮節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)置有右固定桿，所述右活動(dòng)節(jié)的左端設(shè)置有右固定環(huán)，所述右固定桿通過(guò)右伸縮桿連接右固定環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有左固定桿，所述左活動(dòng)節(jié)的右端設(shè)置有左固定環(huán)，所述左固定桿通過(guò)左伸縮桿連接左固定環(huán)。
[0007]進(jìn)一步地，所述左連桿的下端連接有夾手。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)為一種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0009]進(jìn)一步地，所述右活動(dòng)節(jié)與左活動(dòng)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，所述右固定環(huán)與左固定環(huán)的結(jié)構(gòu)相同，所述右伸縮桿與左伸縮桿的結(jié)構(gòu)相同，所述右固定桿與左固定桿的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]進(jìn)一步地，所述伸縮節(jié)外表面附有一層不銹耐酸鋼。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，工作人員只需向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，此后旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)右固定桿和左固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，右固定桿和左固定桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)右伸縮桿和左伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，右伸縮桿和左伸縮桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)右固定環(huán)和左固定環(huán)相向或相反移動(dòng)，繼而帶動(dòng)右活動(dòng)節(jié)和左活動(dòng)節(jié)相向或相反移動(dòng)，從而完成伸縮的步驟，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種具有伸縮節(jié)的夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種具有伸縮節(jié)的夾持臂的伸縮節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1-基座、2-伸縮節(jié)、11-連桿一、12-關(guān)節(jié)、13-右連桿、14-左連桿、15-夾手、21-右活動(dòng)節(jié)、22_左活動(dòng)節(jié)、23_右固定環(huán)、24-左固定環(huán)、25-右伸縮桿、26-左伸縮桿、27-右固定桿、28-左固定桿、29-旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，包括基座I和伸縮節(jié)2，基座I的上方設(shè)置有連桿一 11，連桿一 11的上方連接有關(guān)節(jié)12，連桿一 11通過(guò)關(guān)節(jié)連接右連桿13，右連桿13通過(guò)伸縮節(jié)2連接左連桿14，伸縮節(jié)2通過(guò)右活動(dòng)節(jié)21連接右連桿13，伸縮節(jié)2通過(guò)左活動(dòng)節(jié)22連接左連桿14，伸縮節(jié)2的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)29，旋轉(zhuǎn)盤(pán)29的上方設(shè)置有右固定桿27，右活動(dòng)節(jié)21的左端設(shè)置有右固定環(huán)23，右固定桿27通過(guò)右伸縮桿25連接右固定環(huán)23，旋轉(zhuǎn)盤(pán)29的下方設(shè)置有左固定桿24，左活動(dòng)節(jié)21的右端設(shè)置有左固定環(huán)23，左固定桿24通過(guò)左伸縮桿26連接左固定環(huán)23。
[0018]左連桿14的下端連接有夾手15，旋轉(zhuǎn)盤(pán)29為一種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)29的旋轉(zhuǎn)角度為180°，右活動(dòng)節(jié)21與左活動(dòng)節(jié)22結(jié)構(gòu)相同，右固定環(huán)23與左固定環(huán)24的結(jié)構(gòu)相同，右伸縮桿25與左伸縮桿26的結(jié)構(gòu)相同，右固定桿27與左固定桿28的結(jié)構(gòu)相同，伸縮節(jié)2外表面附有一層不銹耐酸鋼。
[0019]在實(shí)際使用的時(shí)候，工作人員只需向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)29，此后旋轉(zhuǎn)盤(pán)29的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)右固定桿27和左固定桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，右固定桿27和左固定桿28在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)右伸縮桿25和左伸縮桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，右伸縮桿25和左伸縮桿26在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)右固定環(huán)23和左固定環(huán)24相向或相反移動(dòng)，繼而帶動(dòng)右活動(dòng)節(jié)21和左活動(dòng)節(jié)22相向或相反移動(dòng)，從而完成伸縮的步驟，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的目的。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，包括基座和伸縮節(jié)，其特征在于:所述基座的上方設(shè)置有連桿一，所述連桿一的上方連接有關(guān)節(jié)，所述連桿一通過(guò)關(guān)節(jié)連接右連桿，所述右連桿通過(guò)伸縮節(jié)連接左連桿，所述伸縮節(jié)通過(guò)右活動(dòng)節(jié)連接右連桿，所述伸縮節(jié)通過(guò)左活動(dòng)節(jié)連接左連桿，所述伸縮節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)置有右固定桿，所述右活動(dòng)節(jié)的左端設(shè)置有右固定環(huán)，所述右固定桿通過(guò)右伸縮桿連接右固定環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有左固定桿，所述左活動(dòng)節(jié)的右端設(shè)置有左固定環(huán)，所述左固定桿通過(guò)左伸縮桿連接左固定環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，其特征在于:所述左連桿的下端連接有夾手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)為一種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度為180°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，其特征在于:所述右活動(dòng)節(jié)與左活動(dòng)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，所述右固定環(huán)與左固定環(huán)的結(jié)構(gòu)相同，所述右伸縮桿與左伸縮桿的結(jié)構(gòu)相同，所述右固定桿與左固定桿的結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，其特征在于:所述伸縮節(jié)外表面附有一層不銹耐酸鋼。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有伸縮節(jié)的夾持臂，包括基座和伸縮節(jié)，基座的上方設(shè)置有連桿一，連桿一的上方連接有關(guān)節(jié)，連桿一通過(guò)關(guān)節(jié)連接右連桿，右連桿通過(guò)伸縮節(jié)連接左連桿，伸縮節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)置有右固定桿，右活動(dòng)節(jié)的左端設(shè)置有右固定環(huán)，右固定桿通過(guò)右伸縮桿連接右固定環(huán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有左固定桿，左活動(dòng)節(jié)的右端設(shè)置有左固定環(huán)，左固定桿通過(guò)左伸縮桿連接左固定環(huán)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：工作人員只需向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，繼而帶動(dòng)右活動(dòng)節(jié)和左活動(dòng)節(jié)相向或相反移動(dòng)，從而完成伸縮的步驟，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的目的。
【IPC分類】B25J9/00, B25J18/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205254980
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521089920
【發(fā)明人】劉潔
【申請(qǐng)人】重慶愚吉機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日