本發(fā)明涉及醫(yī)用包裝生產(chǎn)及設備制造技術領域，具體來說是一種自動制袋機及制袋方法。

背景技術：

制袋機是制作各種醫(yī)用引流袋、包裝袋等的常用機器，醫(yī)用引流袋、包裝袋等的生產(chǎn)過程主要有以下工序：焊接、組裝、檢漏、包裝入庫，其中焊接工序是控制產(chǎn)品成品率的關鍵工序，也是影響產(chǎn)品質量的主要因素。焊接工序是利用高周波塑膠熔接機（高頻機）機器上下極之間的高頻變化的磁場，促使塑料件內(nèi)部分子運動摩擦產(chǎn)生熱量，然后借助機器壓力和配套模具的作用下，達到熔接定型的效果。目前，制袋機在焊接工藝過程中存在許多缺陷：對較為復雜的袋體（如：引流袋）進行焊接時，通常需要在兩套焊接設備上完成，完成焊接后還需將成型的袋體手工撕下，生產(chǎn)效率低下；因高分子膜材表面不平整，常造成褶皺、粘連等質量問題；焊接結束后，經(jīng)常出現(xiàn)焊接部位粘在焊接機底板上，直接拉動時，由于膜材剛剛完成焊接，其溫度較高，容易造成引流袋撕裂產(chǎn)生廢品，也降低了生產(chǎn)效率。

因此，如何提供一種同時進行管焊接、膜焊接，并可實現(xiàn)自動撕袋的自動制袋機，減少設備投入，提高生產(chǎn)效率，并能使膜材在焊接過程中保持平整，避免褶皺、粘連等質量問題出現(xiàn)，在焊接結束后，避免引流袋焊接部位粘在焊接機底板上，并提高產(chǎn)品質量，已成為本領域亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明提供一種自動制袋機及制袋方法，能使膜材在焊接過程中保持平整，避免褶皺、粘連；本發(fā)明進一步的目的是，可實現(xiàn)袋體的管、膜焊接設備一體化；本發(fā)明再進一步的目的是，在焊接結束后，避免引流袋焊接部位粘在焊接機底板上，提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的：一種自動制袋機，包括膜材輸送裝置、焊接裝置及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述膜材輸送裝置設有展膜配重調節(jié)裝置，所述展膜配重調節(jié)裝置包括外殼、外殼上設置的定位桿、壓桿及壓桿驅動機構，由所述定位桿與所述壓桿驅動機構驅動的壓桿配合，對膜材輸送裝置送往所述焊接裝置的膜材拉伸、展平。

對上述技術方案的改進：還包括管路輸送裝置，所述管路輸送裝置包括切管機、旋轉臺、芯軸載體、焊接芯軸，所述芯軸載體均勻置于所述旋轉臺上，每套所述芯軸載體包含3個焊接芯軸；所述切管機上設有控制所切管路長度的量具。

對上述技術方案的進一步改進：所述焊接裝置包括焊接機、高頻轉換裝置，所述高頻轉換裝置提供兩種水平的電源，用于焊接軟管及周邊膜材。

對上述技術方案的進一步改進：還包括撕袋裝置，所述撕袋裝置包括夾持器、傳送帶、撕袋抓手或吸盤，所述撕袋抓手由多個傳動軸和氣缸控制。

對上述技術方案的進一步改進：所述焊接裝置還包括吹膜裝置，所述吹膜裝置包括上模具、焊接底板、下模具，所述焊接底板上設置一個或多個所述下模具，所述下模具頂面為凹槽結構，所述凹槽上設置通氣孔，所述通氣孔與壓縮空氣連通。

對上述技術方案的進一步改進：所述下模具的凹槽內(nèi)貼有絕緣膠帶，所述絕緣膠帶與所述通氣孔對應位置設有通孔，所述下模具周邊設有多個用于固定絕緣板的螺孔，所述絕緣板通過螺釘置于所述下模具的上端。

對上述技術方案的進一步改進：所述壓桿驅動機構包括配重輥、兩根配重桿、兩個配重器、兩根傳動桿、氣動控制閥、兩個展膜工位比重塊、兩臺電機、兩根支撐桿，所述氣動控制閥的控制端與所述控制系統(tǒng)連接，所述配重輥設置在所述外殼內(nèi)側中部，在所述配重輥兩側的所述外殼上對稱設置兩個圓弧形槽，兩根所述配重桿中間均與所述配重輥活動連接，各所述配重桿一端設置一根所述壓桿，所述配重桿另一端設有供配重器滑動的軌道，所述配重器活動置于所述軌道上；兩根所述壓桿分別插入對應一側的所述圓弧形槽中，并伸出所述外殼外側；所述氣動控制閥設置在靠近所述配重輥的所述外殼內(nèi)側上，所述氣動控制閥與壓縮空氣管路相連，各所述傳動桿一端與對應配重桿上的配重器連接，所述傳動桿另一端與所述氣動控制閥控制的壓縮空氣管路連接，每一所述圓弧形槽上端附近的所述外殼外側上至少設置兩根所述定位桿，所述外殼的內(nèi)部及一側各設有一臺所述電機和一個所述展膜工位比重塊，各所述電機通過傳動機構驅動一根所述支撐桿，所述支撐桿一端伸出所述外殼外側，所述壓桿上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明一種上述的自動制袋機的制袋方法，包括膜材與管的輸送、切管和焊接工藝，其特征在于，管路輸送裝置通過切管機設置所需管的長度，切斷后切管機在軌道上移動，將管材套在焊接芯軸上，旋轉臺轉動，將芯軸載體旋轉到焊接裝置之間，上模具與下模具閉合，首先進行管焊接；與此同時膜材輸送裝置供應膜材，膜材上下兩層分兩路繞在對應的支撐桿、定位桿及壓桿上，由電機輸送至焊接裝置，膜材在輸送過程中，由所述展膜配重調節(jié)裝置利用杠桿原理調節(jié)張力，由氣動控制閥控制壓縮空氣管路輸送壓縮空氣作用于傳動桿推動所述配重器在配重桿上來回移動，使配重桿繞配重輥來回擺動，帶動設置在配重桿一端上的壓桿上下移動，與定位桿配合，對膜材進行拉伸、展平后，送入焊接裝置，通過高頻轉換裝置調節(jié)電頻，再進行周邊膜材焊接，然后，由夾持器夾住膜材，隨傳送帶向前移動，撕袋抓手由傳動軸和氣缸控制將成型的袋體從膜材上撕下，完成引流袋的制造。

對上述技術方案的改進：整個袋體焊接完成后，通過壓縮空氣將粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉動過程中撕裂。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比有許多優(yōu)點和積極效果：

1. 本發(fā)明實現(xiàn)管、膜焊接一體化，減少生產(chǎn)工序及設備投入。另外，增加撕袋裝置，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率；

2.本發(fā)明在膜材輸送裝置上增設展膜配重調節(jié)裝置，利用杠桿原理，通過壓縮空氣作用于傳動桿推動配重器，在配重桿上來回移動，使配重桿繞配重輥來回移動，帶動連接在配重桿上的壓桿上下移動，與定位桿配合，對膜材拉伸展平，使膜材在焊接過程中保持平整，避免褶皺、粘連，提高了產(chǎn)品質量；

3. 本發(fā)明的吹膜裝置是在焊接底板上安裝焊接引流袋的下模具，下模具頂面有內(nèi)凹槽，在內(nèi)凹槽內(nèi)設通氣孔，通過壓縮空氣將粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉動過程中撕裂，也使生產(chǎn)效率大大提高；

4. 本發(fā)明結構設計合理，穩(wěn)定可靠，加工制作方便，成本較低，便于在現(xiàn)有設備上改造，有利于推廣應用。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明一種自動制袋機的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動制袋機中展膜配重調節(jié)裝置外殼內(nèi)側面的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種自動制袋機中展膜配重調節(jié)裝置外殼外側面的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明一種自動制袋機中焊接底板的結構示意圖。

圖中：1-膜材輸送裝置、2-切管機、3-旋轉臺、4-焊接裝置、5-撕袋抓手、6-存放盤、7-廢品箱、8-芯軸載體、9-配重輥、10-配重桿、11-配重器、12-傳動桿、13-氣動控制閥、14-展膜工位比重塊、15-電機、16-壓桿、17-支撐桿、18-定位桿、19-圓弧形槽、20-外殼、21-下模具、22-螺孔、23-通氣孔、24-凹槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述：

參見圖1-圖4，本發(fā)明一種自動制袋機的實施例，包括膜材輸送裝置1、焊接裝置4及控制系統(tǒng)，所述膜材輸送裝置4設有展膜配重調節(jié)裝置，所述展膜配重調節(jié)裝置包括外殼20、外殼20上設置的定位桿18、壓桿16及壓桿驅動機構，由所述定位桿18與所述壓桿驅動機構驅動的壓桿16配合，對膜材輸送裝置4送往所述焊接裝置4的膜材進行拉伸、展平。

具體而言：上述壓桿驅動機構包括配重輥9、兩根配重桿10、兩個配重器11、兩根傳動桿12、氣動控制閥13、兩個展膜工位比重塊14、兩臺電機15、兩根支撐桿17及外殼20，上述氣動控制閥13的控制端與控制系統(tǒng)連接，氣動控制閥5與壓縮空氣管路相連。配重輥9設置在外殼20內(nèi)側的中部，在配重輥9兩側的外殼20上對稱設置兩個圓弧形槽19，兩根配重桿10中間均與配重輥9活動連接，兩根配重桿10均可繞各配重輥9轉動。在配重桿10的一端設置一根壓桿16，配重桿10另一端設有供配重器11滑動的軌道，配重器11活動置于所述軌道上。兩根壓桿16分別插入對應一側的圓弧形槽19中，并伸出外殼20的外側。氣動控制閥13設置在靠近配重輥9的外殼29內(nèi)側上，各傳動桿12一端與對應配重桿10上的配重器11連接，傳動桿12另一端與氣動控制閥13控制的壓縮空氣管路連接，由氣動控制閥5控制驅動傳動桿12。每一圓弧形槽19上端附近的外殼20外側上至少設置兩根定位桿18，在外殼20的內(nèi)部及一側各設有一臺電機15和一個展膜工位比重塊14，各電機15通過傳動裝置控制支撐桿17轉動，實現(xiàn)送膜，支撐桿17伸出外殼20的外側，用于放置卷膜。在壓桿16上設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接，用以檢測壓桿16對膜材的壓力，以便調整。展膜工位比重塊14可通過電機15來調節(jié)膜材平整度，在送膜前對膜材進行一定拉伸。另外，在外殼20內(nèi)部還設有固定其他配件的卡位，便于裝配。

自動制袋機還包括管路輸送裝置，所述管路輸送裝置包括切管機2、旋轉臺3、芯軸載體8、焊接芯軸，所述芯軸載體8均勻置于在旋轉臺3上，每套芯軸載體8包含3個焊接芯軸；在切管機2上設有控制所切管路長度的量具。

自動制袋機還包括撕袋裝置，撕袋裝置包括夾持器、傳送帶、撕袋抓手5或吸盤，所述撕袋抓手6由多個傳動軸和氣缸控制。撕袋抓手5的一側設置存放盤6和廢品箱7。

上述焊接裝置4包括焊接機、高頻轉換裝置、吹膜裝置，所述高頻轉換裝置提供兩種水平的電源，用于焊接軟管及周邊膜材。如圖4所示，吹膜裝置包括上模具、焊接底板、下模具21，在焊接底板上設置一個或多個下模具21，下模具21的頂面為凹槽24結構，在凹槽24上設置通氣孔23，通氣孔23與壓縮空氣連通。另外，可在下模具21的凹槽內(nèi)還可貼有絕緣膠帶，絕緣膠帶與通氣孔23對應位置設有通孔，在下模具21周邊設有多個用于固定絕緣板的螺孔22，絕緣板通過螺釘置于所述下模具21的上端，起絕緣作用。

本發(fā)明一種利用上述自動制袋機的制袋方法的實施例，包括膜材與管的輸送、切管和焊接工藝。管路輸送裝置通過切管機2設置所需管的長度，切斷后切管機2在軌道上移動，將管材套在焊接芯軸上，旋轉臺3轉動，將芯軸載體旋轉到焊接裝置4之間，上模具與下模具21閉合，首先進行管焊接；與此同時膜材輸送裝置1供應膜材，膜材上下兩層分兩路繞在對應的支撐桿17、定位桿18及壓桿16上，由電機15輸送至焊接裝置4，膜材在輸送過程中，由展膜配重調節(jié)裝置利用杠桿原理調節(jié)張力，由氣動控制閥13控制壓縮空氣管路輸送壓縮空氣作用于傳動桿12推動配重器11在配重桿10上來回移動，使配重桿10繞配重輥9來回擺動，帶動設置在配重桿10一端上的壓桿16上下移動，與定位桿18配合，對膜材進行拉伸、展平后，送入焊接裝置4，通過高頻轉換裝置調節(jié)電頻，再進行周邊膜材焊接，然后，由夾持器夾住膜材，隨傳送帶向前移動，撕袋抓手5或吸盤由傳動軸和氣缸控制將成型的袋體從膜材上撕下，完成引流袋的制造。

整個袋體焊接完成后，通過壓縮空氣將粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉動過程中撕裂。

當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發(fā)明的實質范圍內(nèi)，做出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。