本實用新型涉及一種智能精梳機，特別涉及一種智能精梳機尾卷整理裝置。

背景技術(shù)：

智能精梳機尾卷整理裝置的作用是根據(jù)生產(chǎn)進度需要自動對筒管殘留尾卷進行清潔，將沒有完全退繞的棉層清除，再將清潔干凈的空筒管推出精梳機喂料位置，給之后更換的新棉卷讓出位置，實現(xiàn)精梳機筒管的智能連續(xù)自動搬運及生產(chǎn)。此功能為傳統(tǒng)精梳機不具備，傳統(tǒng)精梳機均采用人工清潔操作的方式完成，一致性較差且勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種智能精梳機尾卷整理裝置，該智能精梳機尾卷整理裝置調(diào)節(jié)方法簡單、方便，能夠精準、快速的對頂梳插入深度進行調(diào)節(jié)，不會對針齒造成損傷。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳機尾卷整理裝置，包括吸風(fēng)盒、負壓供給裝置、撥桿機構(gòu)、撥桿驅(qū)動裝置和第一、二檢測裝置，所述若干吸風(fēng)盒分別與精梳機中墻板之間成對同向旋轉(zhuǎn)的成卷羅拉組對應(yīng)設(shè)置(吸風(fēng)盒數(shù)量與成卷羅拉組的數(shù)量一致并一一對應(yīng)，一般為八個)，各個吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口能夠與成卷羅拉組中間的筒管正對，負壓供給裝置能夠給吸風(fēng)盒提供負壓吸風(fēng)，若干撥桿機構(gòu)分別能夠?qū)⒏鹘M成卷羅拉組上的筒管推出到成卷羅拉組外側(cè)，撥桿驅(qū)動裝置驅(qū)動撥桿機構(gòu)運動，第一檢測裝置能夠檢測各個成卷羅拉組之間的筒管表面棉層生產(chǎn)完成情況并傳信于精梳機的控制系統(tǒng)，第二檢測裝置能夠檢測各個成卷羅拉組之間的筒管尾卷清理情況并傳信于精梳機的控制系統(tǒng)，精梳機的控制系統(tǒng)控制成卷羅拉組旋轉(zhuǎn)、吸風(fēng)盒吸風(fēng)狀態(tài)和撥桿驅(qū)動裝置動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述精梳機中墻板之間能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有一與成卷羅拉組軸向平行的轉(zhuǎn)軸，各個吸風(fēng)盒分別固定安裝于該轉(zhuǎn)軸上，還設(shè)有吸風(fēng)盒驅(qū)動機構(gòu)，吸風(fēng)盒驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸風(fēng)盒驅(qū)動機構(gòu)包括連桿和端部氣缸，所述連桿一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，連桿另一端與端部氣缸活塞桿鉸接，端部氣缸的缸體與精梳機中墻板鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，還設(shè)有一定位支座，吸風(fēng)盒固定安裝于定位支座一端，定位支座另一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，定位支座兩端延伸方向與轉(zhuǎn)軸軸向垂直。

作為本實用新型的進一步改進，還設(shè)有吸風(fēng)控制板和吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置，所述吸風(fēng)控制板能夠封堵吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動吸風(fēng)控制板封堵和脫離吸風(fēng)盒的吸風(fēng)口。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸風(fēng)控制板鉸接設(shè)于吸風(fēng)盒吸風(fēng)口一側(cè)壁上，吸風(fēng)控制板上設(shè)有與其鉸接軸垂直的定位支座，吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置為吸風(fēng)控制氣缸，吸風(fēng)控制氣缸的活塞桿與定位支座鉸接，吸風(fēng)控制氣缸的缸體與吸風(fēng)盒側(cè)壁鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，所述撥桿機構(gòu)包括撥桿軸、筒管撥桿組和筒管控制器，所述撥桿軸能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)于精梳機中墻板之間，撥桿驅(qū)動裝置驅(qū)動撥桿軸旋轉(zhuǎn)，撥桿軸與成卷羅拉組軸向平行設(shè)置，若干筒管撥桿分別固定安裝于撥桿軸上，每組筒管撥桿組包括一對筒管撥桿，該對筒管撥桿相對的側(cè)壁上分別設(shè)有一個筒管控制器，一對筒管撥桿上的兩個筒管控制器恰能夠分別位于一個筒管羅拉組上的筒管軸向兩端外側(cè)，筒管控制器上設(shè)有能夠沿筒管軸向伸縮的卡扣，還設(shè)有卡扣控制開關(guān)，卡扣控制開關(guān)能夠控制卡扣伸縮，卡扣伸縮恰能伸入和退出筒管內(nèi)孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述撥桿驅(qū)動裝置包括撥桿氣缸、齒輪桿和齒輪，所述撥桿氣缸的缸體鉸接設(shè)于精梳機中墻板上，撥桿氣缸的活塞桿與齒輪桿一端鉸接，齒輪桿另一端能夠轉(zhuǎn)動的定位于精梳機中墻板上，齒輪桿另一端圓周外側(cè)表面設(shè)有嚙合齒，齒輪固定套設(shè)于撥桿軸外側(cè)，齒輪桿上的嚙合齒與齒輪嚙合傳動。

作為本實用新型的進一步改進，所述筒管控制器側(cè)壁上設(shè)有一鏤空部，卡扣鉸接設(shè)于該鏤空部內(nèi)，卡扣一端形成倒三角形結(jié)構(gòu)，卡扣另一端與一能夠沿筒管軸向滑動的推桿一端鉸接，推桿另一端伸出到筒管控制器鏤空部外側(cè)，筒管控制鏤空部內(nèi)還設(shè)有一彈性件，該彈性件兩端分別緊抵筒管控制器鏤空部內(nèi)側(cè)壁和推桿一端，卡扣控制開關(guān)為固定安裝于精梳機中墻板側(cè)壁上沿筒管軸向傾斜設(shè)置的擋板，各個筒管控制器上的推桿另一端分別能夠緊抵各個與之對應(yīng)的擋板表面。

作為本實用新型的進一步改進，所述精梳機墻板上還設(shè)有筒管限位機構(gòu)，該筒管限位機構(gòu)止擋于筒管背向撥桿軸一側(cè)表面。

本實用新型的有益筒管擋料裝置效果是：本實用新型與頂梳真齒片分體設(shè)計，通過調(diào)節(jié)偏心旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置來調(diào)節(jié)頂梳的插入深度，并在旋鈕上設(shè)置刻度在調(diào)節(jié)臺塊上設(shè)置刻度定位線，實現(xiàn)快速精準調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法簡單、方便，能夠精準、快速的對頂梳插入深度進行調(diào)節(jié)，最短調(diào)節(jié)梯度為0.2mm，不會對針齒造成損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為生產(chǎn)狀態(tài)的吸風(fēng)盒位置示意圖；

圖3為尾卷整理狀態(tài)的吸風(fēng)盒示意圖；

圖4為生產(chǎn)狀態(tài)的筒管撥桿位置示意圖；

圖5為筒管被卡緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：一種智能精梳機尾卷整理裝置，包括吸風(fēng)盒4、負壓供給裝置、撥桿機構(gòu)、撥桿驅(qū)動裝置和第一、二檢測裝置，所述若干吸風(fēng)盒4分別與精梳機中墻板之間成對同向旋轉(zhuǎn)的成卷羅拉組9對應(yīng)設(shè)置(吸風(fēng)盒4數(shù)量與成卷羅拉組9的數(shù)量一致并一一對應(yīng)，一般為八個)，各個吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口能夠與成卷羅拉組9中間的筒管正對，負壓供給裝置能夠給吸風(fēng)盒4提供負壓吸風(fēng)，若干撥桿機構(gòu)分別能夠?qū)⒏鹘M成卷羅拉組9上的筒管推出到成卷羅拉組9外側(cè)，撥桿驅(qū)動裝置驅(qū)動撥桿機構(gòu)運動，第一檢測裝置能夠檢測各個成卷羅拉組9之間的筒管表面棉層生產(chǎn)完成情況并傳信于精梳機的控制系統(tǒng)，第二檢測裝置能夠檢測各個成卷羅拉組9之間的筒管尾卷清理情況并傳信于精梳機的控制系統(tǒng)，精梳機的控制系統(tǒng)控制成卷羅拉組9旋轉(zhuǎn)、吸風(fēng)盒4吸風(fēng)狀態(tài)和撥桿驅(qū)動裝置動作，在正常生產(chǎn)狀態(tài)時，吸風(fēng)盒4不對成卷羅拉組9中間的筒管進行吸風(fēng)，可以通過精梳機控制系統(tǒng)控制負壓供給裝置，也可以使吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口遠離成卷羅拉組9上的筒管，當(dāng)精梳機檢測到各組成卷羅拉上的筒管中任何一個的棉層生產(chǎn)完成，精梳機控制系統(tǒng)即控制精梳機正常生產(chǎn)中斷并控制住棉層，通過切斷的方式切斷沒有完成的筒卷上的棉層，然后精梳機控制系統(tǒng)控制吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口對成卷羅拉組9上的筒管進行負壓吸風(fēng)，同時伴隨筒管的轉(zhuǎn)動，棉卷殘留被清理干凈，精梳機檢測到所有筒管均完成尾卷清理，吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口回復(fù)初始狀態(tài)停止吸風(fēng)，然后撥桿驅(qū)動裝置驅(qū)動撥桿機構(gòu)運動將清理干凈的筒管推出到成卷羅拉組9外，撥桿機構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)即可，該智能精梳機尾卷整理裝置在棉卷換卷時重復(fù)運行完成一個工作循環(huán)，精梳機處于正常生產(chǎn)狀態(tài)時不參與運動。

所述精梳機中墻板之間能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有一與成卷羅拉組9軸向平行的轉(zhuǎn)軸3，各個吸風(fēng)盒4分別固定安裝于該轉(zhuǎn)軸3上，還設(shè)有吸風(fēng)盒4驅(qū)動機構(gòu)，吸風(fēng)盒4驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動實現(xiàn)吸風(fēng)盒4繞轉(zhuǎn)軸3軸線轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)吸風(fēng)盒4上吸風(fēng)口沿圓弧線運動到成卷羅拉正中間位置與筒管正對或者遠離筒管，除了采用該種機構(gòu)實現(xiàn)吸風(fēng)盒4沿圓弧線運動的結(jié)構(gòu)外，還可以是吸風(fēng)盒4沿直線進給或者沿斜線進給的方式實現(xiàn)吸風(fēng)口與筒管正對吸風(fēng)以及遠離筒管避免吸引正常狀態(tài)的棉卷，通過吸風(fēng)盒4的進退運動實現(xiàn)吸風(fēng)口與筒管的正對和遠離，保證筒管表面殘留面層的清理徹底，同時避免正常生產(chǎn)狀態(tài)時吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口對棉卷形成吸風(fēng)，保證正常生產(chǎn)的順利進行。

所述吸風(fēng)盒4驅(qū)動機構(gòu)包括連桿2和端部氣缸1，所述連桿2一端與轉(zhuǎn)軸3固定連接，連桿2另一端與端部氣缸1活塞桿鉸接，端部氣缸1的缸體與精梳機中墻板鉸接，端部氣缸1向外推出，在連桿2的傳動下吸風(fēng)盒4被送到成卷羅拉中間處且恰好對準筒管，吸風(fēng)結(jié)束后，端部氣缸1收回即可，實現(xiàn)對筒管吸風(fēng)，除了通過氣缸推動連桿2實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外也可以是電機帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)有一定位支座12，吸風(fēng)盒4固定安裝于定位支座12一端，定位支座12另一端固定安裝于轉(zhuǎn)軸3上，定位支座12兩端延伸方向與轉(zhuǎn)軸3軸向垂直，通過支座實現(xiàn)吸風(fēng)盒4的固定安裝以及偏心旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)有吸風(fēng)控制板10和吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置，所述吸風(fēng)控制板10能夠封堵吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動吸風(fēng)控制板10封堵和脫離吸風(fēng)盒4的吸風(fēng)口，吸風(fēng)控制板10能夠?qū)崿F(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開，精梳機正常工作時，吸風(fēng)控制板10關(guān)閉，吸風(fēng)盒4內(nèi)負壓不會對放置在成卷羅拉上的棉卷形成吸風(fēng)，棉卷清理時，吸風(fēng)控制板10打開，吸風(fēng)盒4內(nèi)負壓被釋放，在筒管表面處形成吸風(fēng)，伴隨筒管的轉(zhuǎn)動棉卷殘留被清理干凈。

所述吸風(fēng)控制板10鉸接設(shè)于吸風(fēng)盒4吸風(fēng)口一側(cè)壁上，吸風(fēng)控制板10上設(shè)有與其鉸接軸垂直的定位支座12，吸風(fēng)控制驅(qū)動裝置為吸風(fēng)控制氣缸11，吸風(fēng)控制氣缸11的活塞桿與定位支座12鉸接，吸風(fēng)控制氣缸11的缸體與吸風(fēng)盒4側(cè)壁鉸接，通過吸風(fēng)控制氣缸11實現(xiàn)吸風(fēng)控制板10繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開，此外還可以是吸風(fēng)控制板10直線滑動實現(xiàn)吸風(fēng)口的關(guān)閉和打開。

所述撥桿機構(gòu)包括撥桿軸7、筒管撥桿5組和筒管控制器6，所述撥桿軸7能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)于精梳機中墻板之間，撥桿驅(qū)動裝置驅(qū)動撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，撥桿軸7與成卷羅拉組9軸向平行設(shè)置，若干筒管撥桿5分別固定安裝于撥桿軸7上，每組筒管撥桿5組包括一對筒管撥桿5，該對筒管撥桿5相對的側(cè)壁上分別設(shè)有一個筒管控制器6，一對筒管撥桿5上的兩個筒管控制器6恰能夠分別位于一個筒管羅拉組上的筒管軸向兩端外側(cè)，筒管控制器6上設(shè)有能夠沿筒管軸向伸縮的卡扣，還設(shè)有卡扣控制開關(guān)，卡扣控制開關(guān)能夠控制卡扣伸縮，卡扣伸縮恰能伸入和退出筒管內(nèi)孔，本發(fā)明中的撥桿系統(tǒng)實現(xiàn)將尾卷整理完成的空筒管從工作位置上推出，正常生產(chǎn)狀態(tài)下筒管撥桿5、筒管控制器6位于遠離成卷羅拉端，精梳機檢測到筒管尾卷整理完成后，撥管驅(qū)動裝置帶動撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為180°至250°之間，撥桿軸7帶動筒管撥桿5和筒管控制器6向筒管端旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動到位后，筒管控制器6恰好卡在筒管兩端面處，卡扣伸入筒管內(nèi)形成對筒管的控制，當(dāng)撥桿軸7反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位時，筒管被筒管控制器6帶動離開成卷羅拉組9，當(dāng)撥桿軸7完全復(fù)位后，控制開關(guān)控制卡扣松開筒管，筒管即被釋放，此外，撥桿機構(gòu)也可以是先垂直筒管軸向的直線往復(fù)滑動實現(xiàn)筒管的推離。

所述撥桿驅(qū)動裝置包括撥桿氣缸8、齒輪桿13和齒輪14，所述撥桿氣缸8的缸體鉸接設(shè)于精梳機中墻板上，撥桿氣缸8的活塞桿與齒輪桿13一端鉸接，齒輪桿13另一端能夠轉(zhuǎn)動的定位于精梳機中墻板上，齒輪桿13另一端圓周外側(cè)表面設(shè)有嚙合齒，齒輪14固定套設(shè)于撥桿軸7外側(cè)，齒輪桿13上的嚙合齒與齒輪14嚙合傳動，撥桿氣缸8活塞桿伸出，使得通過軸承活套在轉(zhuǎn)軸3上的齒輪桿13轉(zhuǎn)動，進而帶動與之嚙合的齒輪14轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)撥桿軸7旋轉(zhuǎn)，氣缸運動到位后，實現(xiàn)筒管的夾持。當(dāng)撥桿氣缸8收回時，實現(xiàn)筒管的釋放，除了此種結(jié)構(gòu)外，撥桿驅(qū)動裝置也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸或者電機。

所述筒管控制器6側(cè)壁上設(shè)有一鏤空部，卡扣鉸接設(shè)于該鏤空部內(nèi)，卡扣一端形成倒三角形結(jié)構(gòu)，卡扣另一端與一能夠沿筒管軸向滑動的推桿一端鉸接，推桿另一端伸出到筒管控制器6鏤空部外側(cè)，筒管控制鏤空部內(nèi)還設(shè)有一彈性件，該彈性件兩端分別緊抵筒管控制器6鏤空部內(nèi)側(cè)壁和推桿一端，卡扣控制開關(guān)為固定安裝于精梳機中墻板側(cè)壁上沿筒管軸向傾斜設(shè)置的擋板，各個筒管控制器6上的推桿另一端分別能夠緊抵各個與之對應(yīng)的擋板表面，筒管撥桿5上還設(shè)有彈性夾持部，該彈性夾持部與筒管控制器6上的卡扣配合將筒管側(cè)壁夾緊，避免筒管在撥動過程中掉落，彈性夾持部自身沿筒管徑向具有彈性，避免損傷筒管表面，彈性夾持部上還可以設(shè)置感應(yīng)裝置，感應(yīng)筒管控制器6運動到位，停止繼續(xù)運動。

所述精梳機墻板上還設(shè)有筒管限位機構(gòu)，該筒管限位機構(gòu)止擋于筒管背向撥桿軸7一側(cè)表面，該機構(gòu)用于阻擋筒管，避免撥桿機構(gòu)的筒管控制器6上的卡扣滑入到筒管內(nèi)時，筒管受力反向運動滾出成卷羅拉外側(cè)，無法正常推管。