數(shù)據(jù)300時(shí)應(yīng)該被形成在預(yù)定范圍AlO內(nèi)的點(diǎn)缺失像素PXL以及近旁像素PXR上的點(diǎn)DT的數(shù)量Nsum相對(duì)應(yīng)的信息。
[0062]在圖1的示例中，在按照補(bǔ)充之前的記錄數(shù)據(jù)300時(shí)的原圖像320的2X5 = 10像素的點(diǎn)數(shù)量Nsum在3以下的情況下，按照低油墨量用圖案表TBLl來(lái)決定補(bǔ)充后的點(diǎn)圖案P1，并按照補(bǔ)充后的記錄數(shù)據(jù)310形成輸出圖像330。在圖1的例中，圖示了應(yīng)該被形成在5、6號(hào)的點(diǎn)缺失像素上的中點(diǎn)作為補(bǔ)充點(diǎn)而被形成在第一區(qū)域Al內(nèi)的3、4號(hào)的像素上的情況。在點(diǎn)數(shù)量Nsum在第一預(yù)定數(shù)量Tl = 4以上且在第二預(yù)定數(shù)量T2 = 6以下(O < Tl< T2 < Nmax = 10)的情況下，按照中間油墨量用圖案表TBL4、TBL5中的任意一個(gè)來(lái)決定補(bǔ)充后的點(diǎn)圖案P1。在圖1的示例中，圖示了應(yīng)該被形成在5、6號(hào)的點(diǎn)缺失像素上的中點(diǎn)被變更為大點(diǎn)，并作為補(bǔ)充點(diǎn)而被配置在第一區(qū)域Al內(nèi)的3、4號(hào)的像素以及第二區(qū)域A2內(nèi)的7、8號(hào)的像素上的情況。在為7 ( Nsum ( 8的情況下，按照高油墨量用圖案表TBL6來(lái)決定補(bǔ)充后的點(diǎn)圖案P1。在圖1的示例中，圖示了應(yīng)該被形成在5、6號(hào)的點(diǎn)缺失像素上的中點(diǎn)被變更為大點(diǎn)，并作為補(bǔ)充點(diǎn)而被配置在3、8號(hào)的像素上的情況。在為Nsum多9的情況下，按照高油墨量用圖案表TBL7來(lái)決定補(bǔ)充后的點(diǎn)圖案Pl。在圖1的示例中，圖示了應(yīng)該被形成在5、6號(hào)的點(diǎn)缺失像素上的中點(diǎn)被變更為大點(diǎn)，并作為補(bǔ)充點(diǎn)而被配置在第一區(qū)域Al內(nèi)的3、4號(hào)的像素以及第二區(qū)域A2內(nèi)的7、8號(hào)的像素上的情況。這些處理如圖2所示那樣，針對(duì)原圖像320以在掃描方向D2上連續(xù)的點(diǎn)缺失像素PXL為中心的到Nn = 2像素為止的帶狀區(qū)域，以預(yù)定范圍AlO為單位而依次被實(shí)施。
[0063]如圖3所示，圖像形成裝置I具備RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)20、非易失性存儲(chǔ)器30 (圖案存儲(chǔ)部U3)、不良噴嘴檢測(cè)單元48、機(jī)構(gòu)部50、接口(I/F)71、72和操作面板73等。控制器10、RAM20、非易失性存儲(chǔ)器30、I/F7U72以及操作面板73被連接于總線80，從而能夠相互輸入輸出信息。雖然如圖2所示那樣圖像形成裝置I被設(shè)為噴出油墨滴67的噴墨打印機(jī)，但也能夠?qū)⒈炯夹g(shù)應(yīng)用在噴墨打印機(jī)以外的圖像形成裝置中。
[0064]控制器10具備CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)11、顏色轉(zhuǎn)換部41、半色調(diào)處理部42、驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送部44等?？刂破?0構(gòu)成圖案決定部U1，并與機(jī)構(gòu)部50一起構(gòu)成圖案形成部U2，與操作面板73 —起構(gòu)成設(shè)定接受部U4，與不良噴嘴檢測(cè)單元48一起構(gòu)成不良噴嘴檢測(cè)部U5?？刂破?0可通過(guò)SoC (System on a Chip，系統(tǒng)級(jí)芯片)等構(gòu)成。
[0065]CPUll為主要進(jìn)行圖像形成裝置I中的信息處理或控制的裝置。顏色轉(zhuǎn)換部41針對(duì)每個(gè)像素而將來(lái)自主機(jī)裝置100或存儲(chǔ)卡90等的輸入圖像的顏色空間(例如，RGB(紅、綠、藍(lán))顏色空間)的輸入坐標(biāo)值(設(shè)為Rj、Gj、Bj)轉(zhuǎn)換為例如CMYK顏色空間的輸出坐標(biāo)值(設(shè)為Cj、Mj、Yj、Kj) ο另外，此處的j為對(duì)像素進(jìn)行識(shí)別的信息。坐標(biāo)值Rj、Gj、Bj、Cj、Mj、Yj、Kj由多灰度的灰度值，例如，O?255的256灰度的整數(shù)值來(lái)表現(xiàn)。半色調(diào)處理部42對(duì)構(gòu)成顏色轉(zhuǎn)換后的圖像的各像素的灰度值實(shí)施例如抖動(dòng)法、誤差擴(kuò)散法或濃度圖案法等預(yù)定的半色調(diào)處理，而減少所述灰度值的灰度數(shù)，并生成多值數(shù)據(jù)。多值數(shù)據(jù)為表示點(diǎn)的形成狀況的數(shù)據(jù)，既可以為表示點(diǎn)的形成有無(wú)的2值數(shù)據(jù)，也可以為可與大中小的各點(diǎn)等尺寸不同的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的3灰度以上的多值數(shù)據(jù)。2值數(shù)據(jù)例如能夠設(shè)為使點(diǎn)形成與I對(duì)應(yīng)、無(wú)點(diǎn)與O對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。作為4值數(shù)據(jù)，例如能夠設(shè)為使形成大點(diǎn)與3對(duì)應(yīng)、形成中點(diǎn)與2對(duì)應(yīng)、形成小點(diǎn)與I對(duì)應(yīng)、無(wú)點(diǎn)與O對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送部44根據(jù)多值數(shù)據(jù)而生成與向記錄頭61的驅(qū)動(dòng)元件63施加的電壓信號(hào)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)電路62輸出。例如，若多值數(shù)據(jù)“形成大點(diǎn)”，則輸出大點(diǎn)用的使油墨滴(液滴)67被噴出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若多值數(shù)據(jù)為“形成中點(diǎn)”，則輸出中點(diǎn)用的使油墨滴67被噴出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若多值數(shù)據(jù)為“形成小點(diǎn)”，則輸出小點(diǎn)用的使油墨滴67被噴出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述各部41、42、44即可以由ASIC(Applicat1n Specific Integrated Circuit，專用集成電路)構(gòu)成，也可以從RAM20直接讀取處理對(duì)象的數(shù)據(jù)或向RAM20直接寫入處理后的數(shù)據(jù)。
[0066]而且，控制器10也對(duì)機(jī)構(gòu)部50中的送紙機(jī)構(gòu)53等進(jìn)行控制。
[0067]被控制器10控制的機(jī)構(gòu)部50具有送紙機(jī)構(gòu)53、頭單元60、記錄頭61等，并與控制器10 —起構(gòu)成圖案形成部U2。送紙機(jī)構(gòu)53將在掃描方向D2上連續(xù)的被記錄物400向送紙方向D3進(jìn)行輸送。在頭單元60上搭載有噴出多種顏色(例如CMYK)的油墨滴67的記錄頭61。記錄頭61具備驅(qū)動(dòng)電路62、驅(qū)動(dòng)元件63等。驅(qū)動(dòng)電路62按照從控制器10輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)元件63施加電壓信號(hào)。驅(qū)動(dòng)元件63能夠使用向與噴嘴64連通的壓力室內(nèi)的油墨66施加壓力的壓電元件、通過(guò)熱量而使壓力室內(nèi)產(chǎn)生氣泡從而使油墨滴67從噴嘴64被噴出的驅(qū)動(dòng)元件等。油墨(液體)66從墨盒(液體盒)65被供給至記錄頭61的壓力室。墨盒65與記錄頭61的組合例如針對(duì)CMYK而分別被設(shè)置。壓力室內(nèi)的油墨66通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件63而從噴嘴64朝向被記錄物400以油墨滴67的形式被噴出。通過(guò)被記錄物400在送紙方向D3上被輸送，即，通過(guò)多個(gè)噴嘴64與被記錄物400在掃描方向D2上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，從而在印刷紙張(被印刷物的一種)等被記錄物400上形成有油墨滴67的點(diǎn)，由此形成與記錄數(shù)據(jù)310相對(duì)應(yīng)的印刷圖像(輸出圖像330)。若多值數(shù)據(jù)為4值數(shù)據(jù)，則通過(guò)與由多值數(shù)據(jù)所表示的點(diǎn)尺寸相應(yīng)的點(diǎn)的形成，從而輸出圖像330被印刷。
[0068]另外，被印刷物(print substrate)是指，對(duì)印刷圖像進(jìn)行保持的素材。一般情況下形狀為長(zhǎng)方形，但也存在圓形(例如⑶一 ROM、DVD等光盤)、三角形、四邊形、多邊形等，至少包括日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“JIS P0001:1998紙、板紙以及紙漿用語(yǔ)”中所記載的紙、板紙的品種以及加工制品的全部。
[0069]RAM20為大容量且易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，并存儲(chǔ)有程序PRG2、記錄數(shù)據(jù)300、310等。程序PRG2包含使圖像形成裝置I實(shí)現(xiàn)與圖像形成裝置I的各部U1、U2、U4、U5相對(duì)應(yīng)的圖案決定功能、圖案形成功能、設(shè)定接受功能以及不良噴嘴檢測(cè)功能的圖像形成程序。圖像形成程序包含使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)圖案決定功能的圖案決定程序。
[0070]非易失性存儲(chǔ)器30中存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)PRGl、圖案表TBLi等。非易失性存儲(chǔ)器30構(gòu)成圖案存儲(chǔ)部U3。非易失性存儲(chǔ)器30可使用ROM (Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、硬盤之類的磁性記錄介質(zhì)。另外，解壓程序數(shù)據(jù)PRGl是指，以可由CPUll解釋的程序的形式而被寫入RAM20中的意思。
[0071]卡I/F71為向存儲(chǔ)卡90寫入數(shù)據(jù)或從存儲(chǔ)卡90讀取數(shù)據(jù)的電路。存儲(chǔ)卡90為可進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入以及消除的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，并存儲(chǔ)有通過(guò)數(shù)碼相機(jī)等拍攝裝置而被拍攝的圖像等。圖像例如由RGB顏色空間的像素值Rj、Gj、Bj表示，RGB的各像素值例如由O?255的8位的灰度值表示。
[0072]通信I/F72與主機(jī)裝置100的通信I/F172相連接，并向主機(jī)裝置100輸入輸出信息。通信I/F72、172可使用USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)等。主機(jī)裝置100包括個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、智能電話之類的移動(dòng)電話等。
[0073]操作面板73具有輸出部74、輸入部75等，可供用戶向圖像形成裝置I輸入各種的指示。輸出部74例如由對(duì)與各種指示相應(yīng)的信息、表示圖像形成裝置I的狀態(tài)的信息進(jìn)行顯示的液晶面板(顯示部)構(gòu)成。輸出部74也可以以聲音的方式輸出這些信息。輸入部75例如由光標(biāo)鍵或確定鍵之類的操作鍵(操作輸入部)構(gòu)成。輸入部75可以為接受對(duì)顯示畫面的操作的觸摸面板等。操作面板73與控制器10 —起構(gòu)成從多個(gè)印字模式(設(shè)定)之中接受任意印字模式的設(shè)定接受部U4。表示所輸入的印字模式的信息例如被存儲(chǔ)在RAM20中。
[0074]不良噴嘴檢測(cè)單元48對(duì)構(gòu)成噴嘴列68的各噴嘴64的狀態(tài)為正常還是不良進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)單元48與控制器10 —起構(gòu)成不良噴嘴檢測(cè)部U5。
[0075]圖5(a)、(b)為用于對(duì)檢測(cè)噴嘴64的狀態(tài)的方法示例進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖5 (a)示意性地圖示了圖像形成裝置I的主要部分，圖5(b)示意性地圖示了基于振動(dòng)板630的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)曲線VR。圖6(a)圖示了檢測(cè)單元48的電路示例，圖6(b)示意性地圖示了來(lái)自比較器701b的輸出信號(hào)的示例。
[0076]在圖5(a)所示的記錄頭61的流道基板610中形成有壓力室611、使油墨66從墨盒65向壓力室611流動(dòng)的油墨供給通道612、使油墨66從壓力室611向噴嘴64流動(dòng)的噴嘴連通通道613等。流道基板610例如可以使用硅基板等。流道基板610的表面被設(shè)為構(gòu)成壓力室611的壁面的一部分的振動(dòng)板部634。振動(dòng)板部634可以由例如氧化硅等構(gòu)成。振動(dòng)板630例如由振動(dòng)板部634、被形成在該振動(dòng)板部634上的驅(qū)動(dòng)元件63等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)元件63例如可以采用具有被形成在振動(dòng)板部634上的下電極631、大致被形成在下電極631上的壓電體層632和大致被形成在壓電體層632上的上電極633的壓電元件等。電極631、633可以使用例如鉑或金等。壓電體層632可以使用例如PZT(鋯鈦酸鉛，以化學(xué)計(jì)量比的形式表示為Pb(Zrx，Til-x)03)之類的強(qiáng)磁性體的鈣鈦礦型氧化物等。
[0077]圖5(a)通過(guò)框圖圖示了設(shè)置有檢測(cè)單元48的圖像形成裝置I的主要部分，所述檢測(cè)單元48對(duì)基于振動(dòng)板630的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的來(lái)自壓電元件(驅(qū)動(dòng)元件63)的電動(dòng)勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)單元48的一端與下電極631電連接，檢測(cè)單元48的另一端與上電極633電連接。
[0078]圖5(b)例示了基于在供給用于從噴嘴64噴出油墨滴67的驅(qū)動(dòng)信號(hào)SGl后產(chǎn)生的振動(dòng)板630的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的、驅(qū)動(dòng)元件63的電動(dòng)勢(shì)曲線(電動(dòng)勢(shì)狀態(tài))VR。在此，橫軸為時(shí)間t，縱軸為電動(dòng)勢(shì)Vf。電動(dòng)勢(shì)曲線VR圖示了從正常的噴嘴64噴出了油墨滴67的示例。若由于堵塞等而未從噴嘴噴出油墨滴67或者噴出油墨滴67未描繪正確的軌跡，則電動(dòng)勢(shì)曲線將從VR偏離。因此，可以使用圖6(a)所示的這種檢測(cè)電路來(lái)對(duì)噴嘴64為正常還是不良進(jìn)行檢測(cè)。
[0079]圖6 (a)所示的檢測(cè)單元48具有放大部701以及脈沖寬度檢測(cè)部702。放大部701例如具備運(yùn)算放大器701a、比較器701b、電容器Cl、C2和電阻Rl?R5。當(dāng)從驅(qū)動(dòng)電路62輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)SGl被施加給驅(qū)動(dòng)元件63時(shí)，將產(chǎn)生殘留振動(dòng)，基于殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)將被輸入至放大部701。該電動(dòng)勢(shì)中所包含的低頻率成分通過(guò)由電容器Cl和電阻Rl所構(gòu)成的高通濾波器而被去除，除去了低頻率成分除后的電動(dòng)勢(shì)通過(guò)運(yùn)算放大器701a而以預(yù)定的放大率被放大。運(yùn)算放大器701a的輸出通過(guò)由電容器C2和電阻R4所構(gòu)成得高通濾波器，并通過(guò)比較器70Ib而被與基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，且根據(jù)是否高于基準(zhǔn)電壓Vref而被轉(zhuǎn)換為高電平H或低電平L的脈沖狀電壓。
[0080]圖6(b)圖示了從比較器701b被輸出并向脈沖寬度檢測(cè)部702被輸入的脈沖狀電壓的示例。脈沖寬度檢測(cè)部702在被輸入的脈沖狀電壓的上升沿時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行重置，并且每隔預(yù)定期間而增加計(jì)數(shù)值，在下一個(gè)脈沖狀電壓的上升沿時(shí)將計(jì)數(shù)值作為檢測(cè)結(jié)果而向控制器10輸出。計(jì)數(shù)值與基于殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)的周期相對(duì)應(yīng)，依次被輸出的計(jì)數(shù)值表示基于殘留振動(dòng)的電動(dòng)勢(shì)的頻率特性。噴嘴為不良噴嘴LN的情況下的電動(dòng)勢(shì)的頻率特性(例如周期)與噴嘴為正常的情況下的電動(dòng)勢(shì)的頻率特性是不同的。因此，控制器10能夠在依次被輸入的計(jì)數(shù)值處于允許范圍內(nèi)時(shí)判斷為檢測(cè)對(duì)象的噴嘴是正常的，而在依次被輸入的計(jì)數(shù)值處于允許范圍外時(shí)判斷為檢測(cè)對(duì)象的噴嘴是不良噴嘴LN。
[0081]通過(guò)針對(duì)各噴嘴64實(shí)施上述的處理，從而控制器10能夠掌握各噴嘴64的狀態(tài)，能夠?qū)⒈硎静涣紘娮霯N的位置的信息存儲(chǔ)在例如RAM20或非易失性存儲(chǔ)器30中。
[0082]當(dāng)然，不良噴嘴LN的檢測(cè)并不限定于上述的方法。例如，從多個(gè)噴嘴64中依次切換對(duì)象噴嘴并使油墨滴67噴出，并接受對(duì)未在被記錄物400上形成點(diǎn)DT的噴嘴進(jìn)行識(shí)別的信息(例如噴嘴編號(hào))的操作輸入的方法也被包含在不良噴嘴LN的檢測(cè)中。另外，若在從制造工廠出庫(kù)前將對(duì)不良噴嘴LN進(jìn)行識(shí)別的信息存儲(chǔ)在例如非易失性存儲(chǔ)器30中，則無(wú)需在圖像形成裝置I中設(shè)置不良噴嘴檢測(cè)部U5。
[0083](3)包括點(diǎn)圖案決定處理在內(nèi)的印刷處理的說(shuō)明:
[0084]圖7通過(guò)流程圖圖示了由圖像形成裝置I實(shí)施的印刷處理的示例。圖8通過(guò)流程圖圖示了按照點(diǎn)圖案決定方法的圖?的步驟S106的補(bǔ)充處理的示例。圖9通過(guò)流程圖圖示了圖8的步驟S212的中間油墨量用處理的示例。以下，省略“步驟”的記載。在此，S106與圖案決定部Ul、圖案決定工序以及圖案決定功能相對(duì)應(yīng)。S108與圖案形成部U2、圖案形成工序以及圖案形成功能相對(duì)應(yīng)。印刷處理既可以通過(guò)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0085](3—1)印刷處理:
[0086]例如，當(dāng)從主機(jī)裝置100接收到圖像以及印刷指示時(shí)，圖像形成裝置I會(huì)將接受到的圖像存儲(chǔ)在RAM20中，并使印刷處理開始。當(dāng)被記錄在存儲(chǔ)卡90中的圖像通過(guò)操作面板73而被實(shí)施選擇操作時(shí)，圖像形成裝置I會(huì)將所選擇的圖像存儲(chǔ)在RAM20中，并使印刷處理開始。
[0087]當(dāng)印刷處理開始時(shí)，控制器10在根據(jù)需要而實(shí)施將非易失性存儲(chǔ)器30內(nèi)的程序數(shù)據(jù)PRGl解壓到RAM20中或?qū)斎雸D像的分辨率進(jìn)行轉(zhuǎn)換等的前處理的基礎(chǔ)上，針對(duì)每個(gè)像素而將輸入圖像的顏色空間的輸入像素值(例如Rj、Gj、Bj)轉(zhuǎn)換為例如CMYK顏色空間的輸出像素值(^_、11]_、￥」、幻(5102)。