3對用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)驅(qū)動頻率進(jìn)行設(shè)定，通過將馬達(dá)驅(qū)動頻率設(shè)為較高，可增加驅(qū)動馬達(dá)13的轉(zhuǎn)數(shù)。位置檢測電路部24根據(jù)位置檢測傳感器30所檢測的信息對可動刃12的位置進(jìn)行檢測。A/D轉(zhuǎn)換器25用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0068]在切刀機(jī)構(gòu)部10中，通過使驅(qū)動馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)，介由傳遞齒輪14，可使可動刃12滑動移動。這樣，通過使可動刃12向固定刃11側(cè)進(jìn)行滑動，可由可動刃12和固定刃11對介質(zhì)50進(jìn)行切斷。在本實施方式中，作為位置檢測傳感器30，設(shè)置了第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33。如圖3所示，第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33用于對可動刃12的位置進(jìn)行檢測。
[0069]第I位置檢測傳感器31對可動刃12是否位于基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測。第2位置檢測傳感器32對可動刃12是否位于開始介質(zhì)50的切斷的位置(切斷過程的開始時的位置)或是否位于切斷初期結(jié)束的位置(初期切斷過程的結(jié)束時的位置)進(jìn)行檢測。第3位置檢測傳感器33對可動刃12是否位于介質(zhì)50的切斷結(jié)束的位置進(jìn)行檢測。第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33被配置預(yù)定的位置，以可對上述可動刃12的位置進(jìn)行檢測。這里需要說明的是，第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33例如使用了光學(xué)位置傳感器。
[0070]接下來，對本實施方式的切斷裝置所使用的驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行說明。驅(qū)動馬達(dá)13如前所述使用了步進(jìn)馬達(dá)，具有如圖4所示的特性。圖4示出了馬達(dá)驅(qū)動電流為170mA、330mA、及500mA的情況下的、馬達(dá)驅(qū)動頻率與驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。如圖4所示，如果增大馬達(dá)驅(qū)動頻率，則驅(qū)動馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩變低；如果增加驅(qū)動馬達(dá)13中流動的電流量，則轉(zhuǎn)矩變高。
[0071](切斷裝置的控制方法)
[0072]接下來，基于圖5對本實施方式的切斷裝置的控制進(jìn)行說明。本實施方式是對供給至驅(qū)動馬達(dá)13的電流量和馬達(dá)驅(qū)動頻率進(jìn)行控制的切斷裝置的控制方法。
[0073]首先，在步驟102 (S102)中，用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)驅(qū)動頻率被設(shè)為3000pps、電流被設(shè)為500mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行控制。據(jù)此，如步驟104(S104)所示，驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可動刃12向固定刃11側(cè)滑動移動。這里需要說明的是，用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的條件被設(shè)為步驟102所示的條件的目的原因在于，如圖1所示，由于反復(fù)進(jìn)行介質(zhì)50的切斷，介質(zhì)50的切斷初期的切斷載荷會變高。具體而言，其是基于圖8所示的圖所獲得的條件，以使驅(qū)動馬達(dá)13可獲得與對介質(zhì)進(jìn)行了 50萬次切斷時的切斷載荷的峰值1400g.f相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。
[0074]另外，在驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)之前，如圖6(a)所示，可動刃12位于被第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33都能檢測到的位置。之后，可動刃12向固定刃11側(cè)進(jìn)行移動，這樣，第I位置檢測傳感器31就檢測不到可動刃12，接下來，可動刃12繼續(xù)向固定刃11側(cè)進(jìn)行移動。
[0075]在本實施方式中，切斷初期時，為了能與50萬的切斷次數(shù)相對應(yīng)，需要1400g.f的轉(zhuǎn)矩，為此，采用3000pps.500mA對馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。另外，在進(jìn)行介質(zhì)切斷時，轉(zhuǎn)矩要為IlOOg.f,為此，在3700pps.500mA、1600pps.330mA這兩個條件下進(jìn)行驅(qū)動。據(jù)此，可獲得IlOOg.f的轉(zhuǎn)矩。在本實施方式中，采用驅(qū)動電力較小并且可動刃移動速度也較慢的1600ppS.330mA對馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。在優(yōu)先考慮可動刃移動速度的情況下，也可采用3700pps.500mA進(jìn)行驅(qū)動。另外，切斷后，轉(zhuǎn)矩要為550g.f，為此，在4700pps.500mA、3400pps.330mA、及I10pps.170mA的條件下進(jìn)行驅(qū)動。據(jù)此，可獲得550g 的轉(zhuǎn)矩。在本實施方式中，采用驅(qū)動電力較小的llOOpps.170mA對馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
[0076]接下來，在步驟106(S106)中，對第2位置檢測傳感器32是否檢測到了可動刃12進(jìn)行判斷。在可動刃12被第2位置檢測傳感器32檢測到了的情況下，再次執(zhí)行步驟106 ;在判斷為可動刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到的情況下，進(jìn)入步驟108。這里需要說明的是，可動刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到的情況是指如圖6(b)所示的開始了介質(zhì)50的切斷的狀態(tài)，即，相當(dāng)于切斷過程的開始。
[0077]接下來，在步驟108(S108)中，馬達(dá)驅(qū)動頻率被設(shè)為1600pps、流動的電流被設(shè)為330mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行控制，以使驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，驅(qū)動馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩變低，消費(fèi)電力也變低。這里需要說明的是，在步驟108中用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，如圖1所示，是為了獲得與50萬次切斷時的切斷初期結(jié)束后的切斷載荷的值IlOOg.?.相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖8所的圖所獲得的條件。這里需要說明的是，從步驟106進(jìn)入步驟108之間，控制上需要一些時間。為此，通過步驟108所設(shè)定的條件使驅(qū)動馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)時，在切斷初期還沒有結(jié)束的情況下，根據(jù)需要，還可在S106至S108之間設(shè)定時滯(time lag)。
[0078]接下來，在步驟IlO(SllO)中，對可動刃12是否被第3位置檢測傳感器33檢測到了進(jìn)行判斷。在可動刃12被第3位置檢測傳感器33檢測到了情況下，再次執(zhí)行步驟110 ;在可動刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況下，進(jìn)入步驟112。這里需要說明的是，可動刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況是指如圖6 (c)所示的介質(zhì)50的切斷結(jié)束了的狀態(tài)，即，相當(dāng)于切斷過程的結(jié)束。
[0079]接下來，在步驟112 (SI 12)中，馬達(dá)驅(qū)動頻率被設(shè)為llOOpps、流動的電流被設(shè)為170mA。據(jù)此，驅(qū)動馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步變低，消費(fèi)電力也進(jìn)一步下降。這里需要說明的是，在步驟112中用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的原因在于，如圖1所示，是為了獲得與進(jìn)行50萬次切斷時的切斷過程以外的過程的切斷載荷的值550g.?.相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖8所示的圖所獲得的條件。
[0080]接下來，馬達(dá)控制部26在步驟114 (S114)中基于步驟112的設(shè)定，具體而言，通過llOOpps的馬達(dá)驅(qū)動頻率、170mA的電流使驅(qū)動馬達(dá)13沿反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，可動刃12沿從固定刃11離開的方向進(jìn)行移動。
[0081]接下來，在步驟116(S116)中，對可動刃12是否被第I位置檢測傳感器31檢測到了進(jìn)行判斷。在可動刃12沒有被第I位置檢測傳感器31檢測到的情況下，再次執(zhí)行步驟116;在可動刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了的情況下，進(jìn)入步驟118。這里需要說明的是，在可動刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了情況下，如圖7(b)所示，可動刃12位于基準(zhǔn)位置。S卩，可動刃12沿從固定刃11側(cè)離開的方向移動，如圖7(a)所示，在可動刃12被第3位置檢測傳感器33及第2位置檢測傳感器32檢測到后，變?yōu)閳D7(b)所示的狀態(tài)。
[0082]接下來，在步驟118(S118)中，使驅(qū)動馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)停止。至此，本實施方式的切斷裝置的控制結(jié)束。
[0083](打印機(jī)裝置)
[0084]接下來，對使用本實施方式的切斷裝置的打印機(jī)裝置進(jìn)行說明。該打印機(jī)裝置在介質(zhì)50上進(jìn)行打印，并如圖9所示具有打印機(jī)主體部110，打印機(jī)主體部110與切斷裝置100連接。打印機(jī)主體部110中具有用于對介質(zhì)50進(jìn)行搬送的馬達(dá)121、用于在介質(zhì)50上進(jìn)行打印的作為打印頭的熱敏頭122、及按壓棍(platen roller) 123。介質(zhì)50如箭頭所示從搬送口 124進(jìn)入打印機(jī)主體部110。這里需要說明的是，切斷裝置100使用了本實施方式的切斷裝置，并對介質(zhì)50在預(yù)定位置進(jìn)行切斷。
[0085]〔第2實施方式〕
[0086]接下來，對第2實施方式進(jìn)行說明。本實施方式是使馬達(dá)驅(qū)動頻率為一定，而僅對供給至驅(qū)動馬達(dá)13的電流量進(jìn)行控制的切斷裝置的控制方法?；趫D10對本實施方式的切斷裝置的控制方法進(jìn)行說明。以下，將本實施方式的馬達(dá)驅(qū)動頻率設(shè)為llOOpps。
[0087]首先，在步驟202(S202)中，驅(qū)動馬達(dá)13的驅(qū)動電流被設(shè)為500mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行控制。據(jù)此，如步驟204(S204)所示，驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可動刃12向固定刃11側(cè)滑動移動。在步驟202中，驅(qū)動馬達(dá)13的驅(qū)動條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得1400g.f以上的轉(zhuǎn)矩，其是基于圖11所示的圖所獲得的條件。圖11示出了馬達(dá)驅(qū)動頻率為IlOOg-f的情況下的驅(qū)動電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。為了獲得切斷初期時所需的1400g.f的轉(zhuǎn)矩，采用500mA的驅(qū)動電流對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。同樣，在獲得IlOOg-f的轉(zhuǎn)矩的情況下，在獲得330mA的驅(qū)動電流、550pps的轉(zhuǎn)矩的情況下，采用驅(qū)動電流170mA對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
[0088]另外，在驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)之前tt，如圖6(a)所示，可動刃12都可被第I位置檢測傳感器31、第2位置檢測傳感器32、及第3位置檢測傳感器33檢測到。之后，可動刃12向固定刃11側(cè)移動，第I位置檢測傳感器31就檢測不到可動刃12。
[0089]接下來，在步驟206(S206)中，對可動刃12是否被第2位置檢測傳感器32檢測到了進(jìn)行判斷。在可動刃12被第2位置檢測傳感器32檢測到了的情況下，再次執(zhí)行步驟206 ;在可動刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到情況下，進(jìn)入步驟208。這里需要說明的是，可動刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到的情況是指，如圖6(b)所示，相當(dāng)于開始介質(zhì)50的切斷的狀態(tài)。
[0090]接下來，在步驟208(S208)中，用于對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的電流被設(shè)為330mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動馬達(dá)13進(jìn)行控制，以使驅(qū)動馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，驅(qū)動馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩變低，消費(fèi)電力也變低