。這里需要說明的是，在步驟208中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得IlOOg *f以上的轉(zhuǎn)矩，其為基于圖11所示的圖所獲得的條件。另外，從步驟206至步驟208之間，一般而言，控制上需要花費(fèi)一些時(shí)間。為此，通過步驟208所設(shè)定的條件使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，盡管也存在著切斷初期結(jié)束了情況，但是，在切斷初期還沒結(jié)束的情況下，根據(jù)需要還可設(shè)定時(shí)滯。
[0091]接下來，在步驟210(S210)中，對可動(dòng)刃12是否被第3位置檢測傳感器33檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12被第3位置檢測傳感器33檢測到了情況下，再次執(zhí)行步驟210 ;在可動(dòng)刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況下，進(jìn)入步驟212。這里需要說明的是，可動(dòng)刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況是指，如圖6 (c)所示，相當(dāng)于介質(zhì)50的切斷結(jié)束了的狀態(tài)。
[0092]接下來，在步驟212(S212)中，用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電流被設(shè)為170mA。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩可進(jìn)一步變低，消費(fèi)電力也可進(jìn)一步下降。這里需要說明的是，在步驟212中，用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得與圖1所示的550g.f相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖11所示的圖所獲得條件。
[0093]接下來，在步驟214(S214)中，根據(jù)步驟212的設(shè)定，通過馬達(dá)控制部26的控制，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13沿反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，通過將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)為llOOpps、所流動(dòng)的電流設(shè)為170mA，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13沿反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，可動(dòng)刃12從固定刃11離開。
[0094]接下來，在步驟216(S216)中，對可動(dòng)刃12是否被第I位置檢測傳感器31檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12沒有被第I位置檢測傳感器31檢測到的情況下，再次執(zhí)行步驟216;在可動(dòng)刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了的情況下，進(jìn)入步驟218。這里需要說明的是，可動(dòng)刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了的情況是指，如圖7(b)所示，可動(dòng)刃12位于基準(zhǔn)位置。
[0095]接下來，在步驟218(S218)中，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)停止。至此，本實(shí)施方式的切斷裝置的控制結(jié)束。
[0096]這里需要說明的是，上述以外的內(nèi)容都與第I實(shí)施方式相同。
[0097]〔第3實(shí)施方式〕
[0098]接下來，對第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是使供給至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的電流為一定，而僅對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行控制的切斷裝置的控制方法?；趫D12對本實(shí)施方式的切斷裝置的控制方法進(jìn)行說明。這里需要說明的是，在本實(shí)施方式中，對馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流被設(shè)為500mA的例子進(jìn)行說明。
[0099]首先，在步驟302 (S302)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為3000pps，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行控制。據(jù)此，如步驟304(S304)所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)刃12向固定刃11側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。
[0100]在步驟302中用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了上述設(shè)定的目的在于，如圖1所示，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13可獲得與50萬次切斷時(shí)的切斷載荷的峰值1400g.?.相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，其為基于圖13所示的圖所獲得的條件。
[0101]接下來，在步驟306(S306)中，對可動(dòng)刃12是否被第2位置檢測傳感器32檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12被第2位置檢測傳感器32檢測到了的情況下，再次執(zhí)行步驟306 ;在可動(dòng)刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到的情況下，進(jìn)入步驟308。這里需要說明的是，可動(dòng)刃12沒有被第2位置檢測傳感器32檢測到的情況是指，如圖6(b)所示，開始了介質(zhì)50的切斷的狀態(tài)。
[0102]接下來，在步驟308(S308)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為3700pps、所流動(dòng)的電流被設(shè)為500mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行控制，以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩變低，轉(zhuǎn)數(shù)變高，可使可動(dòng)刃12更快地移動(dòng)。這里需要說明的是，在步驟308中用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得與圖1所示的IlOOg *f相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖13所示的圖所獲得的條件。
[0103]圖13表示的是在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流為500mA的情況下的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。為了獲得1400g-f以上的轉(zhuǎn)矩，要采用3000pps的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。同樣，為了獲得IlOOg *f以上的轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率要為3700pps，而為了獲得550g*f以上的轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率要為4700pps。
[0104]另外，在從步驟306移至步驟308之間，一般而言，控制上需要一些時(shí)間。為此，采用步驟308所設(shè)定的條件使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，盡管也存在切斷初期結(jié)束了的情況，但是，在切斷初期還沒有結(jié)束的情況下，根據(jù)需要還可設(shè)定時(shí)滯。
[0105]接下來，在步驟310(S310)中，對可動(dòng)刃12是否被第3位置檢測傳感器檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12被第3位置檢測傳感器33檢測到了的情況下，再次執(zhí)行步驟310 ;在可動(dòng)刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況下，進(jìn)入步驟312。這里需要說明的是，可動(dòng)刃12沒有被第3位置檢測傳感器33檢測到的情況是指，如圖6 (c)所示，介質(zhì)50的切斷結(jié)束了的狀態(tài)。
[0106]接下來，在步驟312(S312)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為4700pps，所流動(dòng)的電流被設(shè)為500mA。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩可進(jìn)一步下降，轉(zhuǎn)數(shù)也可變高，這樣就能對可動(dòng)刃12進(jìn)行更快的移動(dòng)。這里需要說明的是，在步驟312中，用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得與圖1所示的550g*f相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖13所示的圖所獲得的條件。
[0107]接下來，在步驟314(S314)中，根據(jù)步驟312的設(shè)定，通過馬達(dá)控制部26的控制，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13沿反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，通過將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)為4700pps，將所流動(dòng)的電流設(shè)為500mA，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13沿反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，可動(dòng)刃12從固定刃11離開。
[0108]接下來，在步驟316(S316)中，對可動(dòng)刃12是否被第I位置檢測傳感器31檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12沒有被第I位置檢測傳感器31檢測到的情況下，再次執(zhí)行步驟316;在可動(dòng)刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了的情況下，進(jìn)入步驟318。這里需要說明的是，可動(dòng)刃12被第I位置檢測傳感器31檢測到了的情況是指，如圖7(b)所示，可動(dòng)刃12位于基準(zhǔn)位置。
[0109]接下來，在步驟318(S318)中，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)停止。至此，本實(shí)施方式的切斷裝置的控制結(jié)束。
[0110]這里需要說明的是，上述以外的內(nèi)容都與第I實(shí)施方式相同。
[0111]〔第4實(shí)施方式〕
[0112]接下來，對第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率為一定，而僅對供給至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的電流量進(jìn)行控制的切斷裝置的控制方法?；趫D14對本實(shí)施方式的切斷裝置的控制方法進(jìn)行說明。這里需要說明的是，在本實(shí)施方式中，由于是根據(jù)可動(dòng)刃的移動(dòng)量對可動(dòng)刃的位置進(jìn)行判別，所以，所使用的位置檢測傳感器僅為第I位置檢測傳感器31。
[0113]首先，在步驟402(S402)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為llOOpps，所流動(dòng)的電流被設(shè)為500mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行控制。據(jù)此，如步驟404 (S404)所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)刃12向固定刃11側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。
[0114]在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)之前，可動(dòng)刃12可被第I位置檢測傳感器31檢測到。之后，可動(dòng)刃12向固定刃11側(cè)移動(dòng)，第I位置檢測傳感器31就檢測不到可動(dòng)刃12。
[0115]這里需要說明的是，在步驟402中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了上述設(shè)定的目的在于，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13可獲得1400g.f以上的轉(zhuǎn)矩，其是基于圖11所示的圖所獲得的條件。
[0116]接下來，在步驟406(S406)中，采用步驟402所設(shè)定的條件，通過馬達(dá)控制部26的控制，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使可動(dòng)刃12移動(dòng)3_。3_相當(dāng)于可動(dòng)刃從基準(zhǔn)位置移動(dòng)至圖1所示的切斷初期結(jié)束的位置的距離?？蓜?dòng)刃的移動(dòng)距離可通過可動(dòng)刃移動(dòng)量測量部22對賦予至脈沖馬達(dá)的脈沖數(shù)進(jìn)行測量來進(jìn)行判定。
[0117]接下來，在步驟408(S408)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為llOOpps，所流動(dòng)的電流被設(shè)為330mA，并通過馬達(dá)控制部26對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行控制。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩可變低，消費(fèi)電力也可下降。這里需要說明的是，在步驟408中用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得IlOOg.f以上的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖11所示的圖所獲得的條件。
[0118]接下來，在步驟410(S410)中，采用步驟408所設(shè)定的條件，通過馬達(dá)控制部26的控制，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使可動(dòng)刃12移動(dòng)2_。據(jù)此，可動(dòng)刃移動(dòng)至圖1所示的可動(dòng)刃移動(dòng)距離為5_的位置，即，切斷過程結(jié)束的位置。
[0119]接下來，在步驟412(S412)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻率被設(shè)為llOOpps，所流動(dòng)的電流被設(shè)為170mA。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩可進(jìn)一步下降，消費(fèi)電力也可進(jìn)一步降低。這里需要說明的是，在步驟412中用于對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的條件被進(jìn)行了這樣的設(shè)定的目的在于，為了獲得與550g*f相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。具體而言，其是基于圖11所示的圖所獲得的條件。
[0120]接下來，在步驟414(S414)中，采用步驟412所設(shè)定的條件使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，通過馬達(dá)控制部26的控制，可動(dòng)刃12向固定刃11側(cè)移動(dòng)1_，可動(dòng)刃從基準(zhǔn)位置到達(dá)6_的位置后，通過使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，使可動(dòng)刃12從固定刃11離開，并使可動(dòng)刃12返回基準(zhǔn)位置的位置。
[0121]接下來，在步驟416(S416)中，對可動(dòng)刃12是否被第I位置檢測傳感器31檢測到了進(jìn)行判斷。在可動(dòng)刃12沒有被第I位置檢測傳感器31檢測到的情況下，再次執(zhí)行步驟416 ;在可動(dòng)