專利名稱：五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械教學(xué)領(lǐng)域，特別涉及一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)的趨勢(shì)之一是產(chǎn)品形狀結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化和精密化。一方面為了滿足動(dòng)力學(xué)性能要求，航空、航天產(chǎn)品往往形狀結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜；另一方面為了滿足人們個(gè)性化、美觀化的需求，某些民用產(chǎn)品(玩具、裝飾品)設(shè)計(jì)的形態(tài)怪異，這就為多軸數(shù)控加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用提供了機(jī)遇和條件。因?yàn)橄鄬?duì)于傳統(tǒng)的加工方法，多軸數(shù)控加工技術(shù)在制造復(fù)雜形狀的產(chǎn)品時(shí)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，比如一次裝卡可以加工復(fù)雜零件的多個(gè)表面，而且能夠保證一定精度的條件下具有很高的效率。機(jī)械制造占據(jù)蘇州工業(yè)園區(qū)規(guī)模工業(yè)產(chǎn)業(yè)31%以上，形成了以汽車及零部件、航空零部件、醫(yī)療器械設(shè)備、電子專用設(shè)備及模具、電梯、電機(jī)、空調(diào)制冷等重點(diǎn)企業(yè)為核心的產(chǎn)業(yè)群。這些重點(diǎn)企業(yè)大多都擁有先進(jìn)的五軸加工中心，如梅西埃航空(蘇州)有限公司、新宇航空制造(蘇州)有限公司、斯奈克瑪航空工業(yè)(蘇州)有限公司、密斯航空機(jī)件(蘇州)有限公司、霞飛諾眼鏡工業(yè)(蘇州)有限公司等，各個(gè)公司對(duì)五軸加工中心編程人員的需求正逐年上升，同時(shí)公司對(duì)在職員工的關(guān)于五軸加工中心編程的培訓(xùn)需求也正逐年上升。五軸數(shù)控加工機(jī)床通常是指在X、Y、Z三個(gè)平動(dòng)坐標(biāo)軸基礎(chǔ)上增加兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸(A、B或A、C或B、C)。五軸數(shù)控機(jī)床具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，相對(duì)于靜止工件來(lái)說(shuō)，其運(yùn)動(dòng)合成可使刀具軸線的方向在一定的空間內(nèi)(受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)限制)任意控制，從而具有保持最佳切削狀態(tài)及有效避免刀具干涉的能力，因此，五軸數(shù)控加工又可以獲得比三軸或四軸加工更廣的工藝范圍和更好的加工效果，特別是適合大型零件的高效高質(zhì)量加工以及異型復(fù)雜曲面零件的加工。由于考慮到要用于企業(yè)生產(chǎn)加工和產(chǎn)品零件的高精度，目前企業(yè)機(jī)床床身均采用鑄造床身，X、Y、Z承載導(dǎo)向部分采用重載直線導(dǎo)軌或燕尾槽導(dǎo)軌，傳動(dòng)部分使用大直徑大導(dǎo)程的滾珠絲桿，旋轉(zhuǎn)軸部分一般采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。在五軸數(shù)控加工教學(xué)和培訓(xùn)方面，由于目前市場(chǎng)上的品牌絕大多數(shù)為國(guó)外品牌，機(jī)床價(jià)格高昂并且維修維護(hù)成本大，使用實(shí)際的五軸數(shù)控加工機(jī)床用于培訓(xùn)，培訓(xùn)成本巨大，所以在學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并未普及，現(xiàn)有的開(kāi)設(shè)的五軸加工培訓(xùn)的課程多以以下幾種方式上課:1.理論教學(xué)。主要使用文字配合一些視頻和圖片對(duì)五軸數(shù)控機(jī)床的分類和結(jié)構(gòu)進(jìn)行講解，這類教學(xué)不需要實(shí)際機(jī)床，但只能對(duì)五軸數(shù)控機(jī)床的分類和基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解。在數(shù)控編程方面的教學(xué)，只能進(jìn)行指令意義講解，無(wú)法進(jìn)行數(shù)控編程的實(shí)操訓(xùn)練。2.利用軟件進(jìn)行編程仿真。五軸數(shù)控加工機(jī)床的編程一般采用CAD/CAM軟件進(jìn)行自動(dòng)編程，常用的軟件有Cimatron,Unigraphics (UG) ,Pro / Engineer等,這類軟件均具有軟件仿真的功能，能對(duì)編好的程序進(jìn)行虛擬仿真。這類教學(xué)主要學(xué)習(xí)CAD/CAM自動(dòng)編程，無(wú)法進(jìn)行數(shù)控機(jī)床操作的練習(xí)(如對(duì)刀、坐標(biāo)系找正等)。3.使用五軸數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行培訓(xùn)。由于五軸數(shù)控加工機(jī)床價(jià)格昂貴，維修維護(hù)成本巨大，另外五軸數(shù)控加工過(guò)程復(fù)雜，碰撞概率高，幾乎沒(méi)有培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和學(xué)院使用五軸數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)，多為企業(yè)內(nèi)部為培訓(xùn)自己?jiǎn)T工使用一些舊設(shè)備進(jìn)行培訓(xùn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服上述背景技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，該演示機(jī)包括機(jī)身、X軸結(jié)構(gòu)、Y軸結(jié)構(gòu)、Z軸結(jié)構(gòu)、雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，X軸結(jié)構(gòu)垂直于Y軸結(jié)構(gòu)，Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)置于X軸結(jié)構(gòu)的導(dǎo)柱軸上，雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置于Y軸結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)上。所述X軸結(jié)構(gòu)包括X軸導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、直線滑塊、滾珠絲杠副、Z方向移動(dòng)單元、滾珠軸承、軸承支座、聯(lián)軸器、X軸電機(jī)，所述導(dǎo)柱支座有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述X軸導(dǎo)柱有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱支座上，所述直線滑塊共有兩塊、分別設(shè)置在兩個(gè)X軸導(dǎo)柱上，并沿X軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)單元與兩個(gè)直線滑塊通過(guò)螺釘固定，所述滾珠軸承有兩個(gè)分別固定在軸承支座上，所述軸承支座有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述X軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與Z方向運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述X軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)X軸滾珠絲杠逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)Z方向運(yùn)動(dòng)單元沿X軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述Y軸結(jié)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、直線滑塊、滾珠絲杠副、滾珠軸承、軸承支座、聯(lián)軸器、Y軸電機(jī)、工作臺(tái)，所述導(dǎo)柱支座有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述Y軸導(dǎo)柱有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱上，所述直線滑塊有四塊、分別設(shè)置在兩個(gè)Y軸導(dǎo)柱上，每個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)有兩個(gè)滑塊，并沿Y軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)通過(guò)螺釘與四個(gè)直線滑塊固定，所述軸承支座有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述滾珠軸承有兩個(gè)支撐著Y軸滾珠絲杠副，分別固定在兩個(gè)軸承支座上，所述Y軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與工作臺(tái)通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述Y軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)Y軸滾珠絲杠逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述Z軸結(jié)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、基板、導(dǎo)軌滑臺(tái)、主軸安裝板、主軸、主軸固定座，所述基板與X軸兩個(gè)直線滑塊和X軸滾珠絲杠副的法蘭螺母通過(guò)螺釘固定，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)與基板通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)軌滑臺(tái)的兩端安裝固定了兩個(gè)滾珠軸承支撐Z軸滾珠絲桿副，所述Z軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與主軸安裝板通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述主軸固定座的一側(cè)為開(kāi)口型與主軸安裝板通過(guò)螺絲固定，所述主軸插入主軸固定座，通過(guò)主軸固定座開(kāi)口側(cè)緊固螺絲夾緊主軸，所述Z軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)Z軸滾珠絲桿逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向變成直線方向，帶動(dòng)主軸沿Z軸導(dǎo)軌方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)包括A軸電機(jī)、諧波齒輪減速器、安裝底座、U型安裝架、蝸輪轉(zhuǎn)臺(tái)、蝸桿、聯(lián)軸器、電機(jī)支架、B軸電機(jī)，所述安裝底座通過(guò)螺絲固定在演示機(jī)的工作臺(tái)上，所述A軸電機(jī)輸出軸通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速器輸入軸聯(lián)接，同時(shí)通過(guò)螺絲將兩者固定，所述諧波齒輪減速器通過(guò)螺絲固定在安裝底座上，所述U型安裝架通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速器輸出軸聯(lián)接，當(dāng)A軸電機(jī)逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)U型安裝架繞減速器輸出軸軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺絲固定在U型安裝架中部，所述B軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿聯(lián)接，當(dāng)B軸電機(jī)逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型選取工作臺(tái)回轉(zhuǎn)型機(jī)床結(jié)構(gòu)形式，機(jī)械總體框架可采用鋁型材通過(guò)角鐵組裝而成，既經(jīng)濟(jì)又便于拆裝調(diào)整和維修維護(hù)，該演示機(jī)具有X、Y、Z、A、B五個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型X軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的Z軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的Y軸結(jié)構(gòu)示意圖其中:1、X軸結(jié)構(gòu)，2、Z軸結(jié)構(gòu)，3、A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，4、Y軸結(jié)構(gòu)，11、X軸導(dǎo)柱，12、導(dǎo)柱支座，13、直線滑塊，14、滾珠絲杠副，15、Z方向移動(dòng)單元，16、滾珠軸承，17、軸承支座，18、聯(lián)軸器，19、X軸電機(jī)，21、Z軸電機(jī)，22、聯(lián)軸器，23、滾珠絲杠副，24、基板，25、導(dǎo)軌滑臺(tái)，26、主軸安裝板，27、主軸，28、主軸固定座，31、A軸電機(jī)，32、諧波齒輪減速器，33、安裝底座，34、U型安裝架，35、蝸輪轉(zhuǎn)臺(tái)，36、蝸桿，37、聯(lián)軸器，38、電機(jī)支架，39、B軸電機(jī)，41、Y軸導(dǎo)柱，42、導(dǎo)柱支座，43、直線滑塊，44、滾珠絲杠副，45、滾珠軸承，46、軸承支座，47、聯(lián)軸器，48、Y軸電機(jī)，49、工作臺(tái)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例為一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，該演示機(jī)包括機(jī)身、X軸結(jié)構(gòu)1、Y軸結(jié)構(gòu)4、Ζ軸結(jié)構(gòu)2、雙回轉(zhuǎn)Α、Β軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)3，X軸結(jié)構(gòu)I垂直于Y軸結(jié)構(gòu)4，Z軸結(jié)構(gòu)2設(shè)置于X軸結(jié)構(gòu)I的導(dǎo)柱軸11上，雙回轉(zhuǎn)Α、Β軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)3設(shè)置于Y軸結(jié)構(gòu)4的工作臺(tái)49上。所述X軸結(jié)構(gòu)I包括X軸導(dǎo)柱11、導(dǎo)柱支座12、直線滑塊13、滾珠絲杠副14、Ζ方向移動(dòng)單元15、滾珠軸承16、軸承支座17、聯(lián)軸器18、Χ軸電機(jī)19，所述導(dǎo)柱支座12有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述X軸導(dǎo)柱11有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱支座12上，所述直線滑塊13共有兩塊、分別設(shè)置在兩個(gè)X軸導(dǎo)柱11上，并沿X軸導(dǎo)柱11軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)單元15與兩個(gè)直線滑塊通過(guò)螺釘固定，所述滾珠軸承16有兩個(gè)分別固定在軸承支座17上，所述軸承支座17有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述X軸滾珠絲杠副14上設(shè)有法蘭螺母并與Z方向運(yùn)動(dòng)單元15通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述X軸電機(jī)19通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)X軸滾珠絲杠逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)Z方向運(yùn)動(dòng)單元15沿X軸導(dǎo)柱11軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述Z軸結(jié)構(gòu)包括Z軸電機(jī)21、聯(lián)軸器22、滾珠絲杠副23、基板24、導(dǎo)軌滑臺(tái)25、主軸安裝板26、主軸27、主軸固定座28，所述基板24與X軸兩個(gè)直線滑塊13和X軸滾珠絲杠副14的法蘭螺母通過(guò)螺釘固定，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)25與基板24通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)軌滑臺(tái)25的兩端安裝固定了兩個(gè)滾珠軸承支撐Z軸滾珠絲桿副23，所述Z軸滾珠絲杠副23上設(shè)有法蘭螺母并與主軸安裝板26通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述主軸固定座28的一側(cè)為開(kāi)口型與主軸安裝板26通過(guò)螺絲固定，所述主軸27插入主軸固定座28，通過(guò)主軸固定座28的開(kāi)口側(cè)緊固螺絲夾緊主軸27，所述Z軸電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器22帶動(dòng)Z軸滾珠絲桿逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向變成直線方向，帶動(dòng)主軸27沿Z軸導(dǎo)軌方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。所述A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)包括A軸電機(jī)31、諧波齒輪減速器32、安裝底座33、U型安裝架34、蝸輪轉(zhuǎn)臺(tái)35、蝸桿36、聯(lián)軸器37、電機(jī)支架38、B軸電機(jī)39，所述安裝底座33通過(guò)螺絲固定在演示機(jī)的工作臺(tái)49上，所述A軸電機(jī)31輸出軸通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速器32輸入軸聯(lián)接，同時(shí)通過(guò)螺絲將兩者固定，所述諧波齒輪減速器32通過(guò)螺絲固定在安裝底座33上，所述U型安裝架34通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速器32的輸出軸聯(lián)接，當(dāng)A軸電機(jī)31逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)U型安裝架34繞減速器32輸出軸軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)35通過(guò)螺絲固定在U型安裝架34中部，所述B軸電機(jī)39通過(guò)聯(lián)軸器37與蝸桿36聯(lián)接，當(dāng)B軸電機(jī)39逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)蝸桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪35做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述Y軸結(jié)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)柱41、導(dǎo)柱支座42、直線滑塊43、滾珠絲杠副44、滾珠軸承45、軸承支座46、聯(lián)軸器47、Y軸電機(jī)48、工作臺(tái)49，所述導(dǎo)柱支座42有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述Y軸導(dǎo)柱41有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱支座42上，所述直線滑塊43有四塊、分別設(shè)置在兩個(gè)Y軸導(dǎo)柱41上，每個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)有兩個(gè)滑塊，并沿Y軸導(dǎo)柱41軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)49通過(guò)螺釘與四個(gè)直線滑塊43固定，所述軸承支座46有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述滾珠軸承45有兩個(gè)支撐著Y軸滾珠絲杠副44，分別固定在兩個(gè)軸承支座46上，所述Y軸滾珠絲杠副44上設(shè)有法蘭螺母并與工作臺(tái)通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述Y軸電機(jī)48通過(guò)聯(lián)軸器47帶動(dòng)Y軸滾珠絲杠副44逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)工作臺(tái)49沿Y軸導(dǎo)柱41軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，該演示機(jī)包括機(jī)身、X軸結(jié)構(gòu)、Y軸結(jié)構(gòu)、Z軸結(jié)構(gòu)、雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征是X軸結(jié)構(gòu)垂直于Y軸結(jié)構(gòu)，Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)置于X軸結(jié)構(gòu)的導(dǎo)柱軸上，雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置于Y軸結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，其特征是所述X軸結(jié)構(gòu)包括X軸導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、直線滑塊、滾珠絲杠副、Z方向移動(dòng)單元、滾珠軸承、軸承支座、聯(lián)軸器、X軸電機(jī)，所述導(dǎo)柱支座有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述X軸導(dǎo)柱有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱支座上，所述直線滑塊共有兩塊、分別設(shè)置在兩個(gè)X軸導(dǎo)柱上，并沿X軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)單元與兩個(gè)直線滑塊通過(guò)螺釘固定，所述滾珠軸承有兩個(gè)分別固定在軸承支座上，所述軸承支座有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述X軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與Z方向運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述X軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)X軸滾珠絲杠逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)Z方向運(yùn)動(dòng)單元沿X軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，其特征是所述Y軸結(jié)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、直線滑塊、滾珠絲杠副、滾珠軸承、軸承支座、聯(lián)軸器、Y軸電機(jī)、工作臺(tái)，所述導(dǎo)柱支座有四個(gè)均為開(kāi)口型并固定在機(jī)身上，所述Y軸導(dǎo)柱有兩根其形狀為圓形，通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱上，所述直線滑塊有四塊、分別設(shè)置在兩個(gè)Y軸導(dǎo)柱上，每個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)有兩個(gè)滑塊，并沿Y軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)通過(guò)螺釘與四個(gè)直線滑塊固定，所述軸承支座有兩個(gè)分別固定在機(jī)身上，所述滾珠軸承有兩個(gè)支撐著Y軸滾珠絲杠副，分別固定在兩個(gè)軸承支座上，所述Y軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與工作臺(tái)通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述Y軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)Y軸滾珠絲杠逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變成直線方向，帶動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸導(dǎo)柱軸線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，其特征是所述Z軸結(jié)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、基板、導(dǎo)軌滑臺(tái)、主軸安裝板、主軸、主軸固定座，所述基板與X軸兩個(gè)直線滑塊和X軸滾珠絲杠副的法蘭螺母通過(guò)螺釘固定，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)與基板通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)軌滑臺(tái)的兩端安裝固定了兩個(gè)滾珠軸承支撐Z軸滾珠絲桿副，所述Z軸滾珠絲杠副上設(shè)有法蘭螺母并與主軸安裝板通過(guò)螺絲聯(lián)接，所述主軸固定座的一側(cè)為開(kāi)口型與主軸安裝板通過(guò)螺絲固定，所述主軸插入主軸固定座，通過(guò)主軸固定座開(kāi)口側(cè)緊固螺絲夾緊主軸，所述Z軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)Z軸滾珠絲桿逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母將旋轉(zhuǎn)方向變成直線方向，帶動(dòng)主軸沿Z軸導(dǎo)軌方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，其特征是所述A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)包括A軸電機(jī)、諧波齒輪減速器、安裝底座、U型安裝架、蝸輪轉(zhuǎn)臺(tái)、蝸桿、聯(lián)軸器、電機(jī)支架、B軸電機(jī)，所述安裝底座通過(guò)螺絲固定在演示機(jī)的工作臺(tái)上，所述A軸電機(jī)輸出軸通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速機(jī)輸入軸聯(lián)接，同時(shí)通過(guò)螺絲將兩者固定，所述諧波齒輪減速器通過(guò)螺絲固定在安裝底座上，所述U型安裝架通過(guò)平鍵與諧波齒輪減速器輸出軸聯(lián)接，當(dāng)A軸電機(jī)逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)U型安裝架繞減速器輸出軸軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺絲固定在U型安裝架中部，所述B軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿聯(lián)接，當(dāng)B軸電機(jī)逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種五軸數(shù)控加工教學(xué)演示機(jī)，該演示機(jī)包括機(jī)身、X軸結(jié)構(gòu)、Y軸結(jié)構(gòu)、Z軸結(jié)構(gòu)、雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，X軸結(jié)構(gòu)垂直于Y軸結(jié)構(gòu)，Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)置于X軸結(jié)構(gòu)的導(dǎo)柱軸上，雙回轉(zhuǎn)A、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置于Y軸結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)上，本實(shí)用新型選取工作臺(tái)回轉(zhuǎn)型機(jī)床結(jié)構(gòu)形式，機(jī)械總體框架可采用鋁型材通過(guò)角鐵組裝而成，既經(jīng)濟(jì)又便于拆裝調(diào)整和維修維護(hù)，該演示機(jī)具有X、Y、Z、A、B五個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。
文檔編號(hào)G09B25/02GK202939899SQ201220560679
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者韓立洋, 周鋒, 李琳琳 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院