移 從動(dòng)帶輪11，橫移主動(dòng)帶輪10安裝于橫移電機(jī)28上，橫移電機(jī)28安裝于立體框架34上， 升降機(jī)構(gòu)32由I號(hào)載車板1、升降主軸14、吊繩、升降滑輪13、升降從動(dòng)鏈輪15、升降主動(dòng) 鏈輪16和升降減速電機(jī)17組成，III號(hào)載車板3至VII號(hào)載車板7上設(shè)有升降主軸14,升 降主軸14上設(shè)置有升降從動(dòng)鏈輪11和升降滑輪13,升降減速電機(jī)17上安裝有升降主動(dòng)鏈 輪16,升降減速電機(jī)17安裝于立體框架34上，立體框架34上安裝有電磁鐵19,電磁鐵19 上連接有掛環(huán)18,掛環(huán)上連接有掛鉤20,掛鉤20設(shè)置于載車板上，簡化了立體車庫結(jié)構(gòu)，提 高了立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置的利用率。
[0023] 所述的變頻器29、載車板位置傳感器22、載車板有無停車檢測裝置23、防漏電裝 置26、操作面板24、限位開關(guān)25、車庫防墜落裝置33、電源30和壓力傳感器27與PLC 21 連接，III號(hào)載車板3至VII號(hào)載車板7底部設(shè)有壓力傳感器27,載車板位置傳感器22設(shè)置 于立體框架34上，載車板有無停車檢測裝置23設(shè)置于載車板上，防漏電裝置26安裝于立 體框架34上，操作面板24設(shè)置于立體框架34底部，限位開關(guān)25設(shè)置于立體框架34上，變 頻器29與升降減速電機(jī)17相連，車庫防墜落裝置33設(shè)置于立體框架34上，便于操作、維 修和保證立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置的正常運(yùn)行。
[0024] 如前所述變頻器、壓力傳感器、防漏電裝置、限位開關(guān)、位置傳感器、停車檢測裝置 都是市售的成熟元件，其具體功能的實(shí)現(xiàn)不依賴內(nèi)部的軟件程序。
[0025] 如前所述PLC是市售的成熟元件，型號(hào)為FX2N_80MR，控制車庫調(diào)整的程序是公知 的（詳見 http://www. doc88. com/p-80280280dldl602. html)，本實(shí)用新型所記載的技術(shù)方 案，不涉及車庫的控制方法程序。
[0026] 本實(shí)用新型的工作過程：存車時(shí)，載車板有無停車檢測裝置23會(huì)將當(dāng)前車庫空車 位顯示于操作面板24上，PLC 21通過控制橫移電機(jī)28和升降減速電機(jī)17,使相應(yīng)車位的 載車板運(yùn)動(dòng)將車存入相應(yīng)的車位，限位開關(guān)25和載車板位置傳感器22將保證載車板運(yùn)行 的穩(wěn)定和安全；取車時(shí)，I號(hào)載車板1、π號(hào)載車板2、V號(hào)載車板5和νπ號(hào)載車板7可以自 由橫移，ΠΙ號(hào)載車板3至VII號(hào)載車板7可以自由升降，可保證車主取車隨用隨取，不會(huì)造成 干擾，載車板底部安裝有壓力傳感器27,車開走后，載車板才能通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移或上升， 保證了車主的安全，同時(shí)增設(shè)有車庫防墜落裝置33,車庫防墜落裝置33上有電磁鐵19,斷 電時(shí)通過掛環(huán)18和掛鉤20將載車板緊鎖，保證了車的安全，立體框架34上安裝有防漏電 裝置26，防止電機(jī)運(yùn)行過程中漏電，保證了車主的安全。
[0027] 本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、造價(jià)低廉、耐用美觀，使用和維修方便的特點(diǎn)，全方位 的為學(xué)生展示了立體車庫的工作特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了 PLC對立體車庫的自動(dòng)控制，增設(shè)的車庫防 墜落裝置，讓運(yùn)行更安全、穩(wěn)定，采用互不干擾式結(jié)構(gòu)讓存取車更方便，實(shí)現(xiàn)了一體化的教 學(xué)模式。
[0028] 最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡 管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所 限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)控制教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述的教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置 主要包括立體框架、I號(hào)載車板至W號(hào)載車板、導(dǎo)軌、橫移行走輪、橫移主動(dòng)帶輪、橫移從動(dòng) 帶輪、橫移主軸、升降主軸、升降滑輪、升降從動(dòng)鏈輪、升降主動(dòng)鏈輪、升降減速電機(jī)、掛環(huán)、 電磁鐵、掛鉤、PLC、載車板位置傳感器、載車板有無停車檢測裝置、操作面板、限位開關(guān)、防 漏電裝置、壓力傳感器、橫移電機(jī)、變頻器、電源、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、車庫防墜落裝置；所 述的載車板安裝于立體框架上，橫移機(jī)構(gòu)由載車板、橫移主軸、皮帶、導(dǎo)軌、橫移行走輪、橫 移從動(dòng)帶輪、橫移主動(dòng)帶輪和橫移電機(jī)組成，I號(hào)載車板、II號(hào)載車板、V號(hào)載車板和W號(hào) 載車板底部安裝有導(dǎo)軌，I號(hào)載車板、II號(hào)載車板、V號(hào)載車板和W號(hào)載車板通過橫移行走 輪與導(dǎo)軌相接，橫移主軸安裝于I號(hào)載車板、II號(hào)載車板、V號(hào)載車板和W號(hào)載車板上，橫 移主軸上安裝有橫移從動(dòng)帶輪，橫移主動(dòng)帶輪安裝于橫移電機(jī)上，橫移電機(jī)安裝于立體框 架上，升降機(jī)構(gòu)由載車板、升降主軸、吊繩、升降滑輪、升降從動(dòng)鏈輪、升降主動(dòng)鏈輪和升降 減速電機(jī)組成，III號(hào)載車板至W號(hào)載車板上設(shè)有升降主軸，升降主軸上設(shè)置有升降從動(dòng)鏈 輪和升降滑輪，升降減速電機(jī)上安裝有升降主動(dòng)鏈輪，升降減速電機(jī)安裝于立體框架上，立 體框架上安裝有電磁鐵，電磁鐵上連接有掛環(huán)，掛環(huán)上連接有掛鉤，掛鉤設(shè)置于載車板上； 變頻器、載車板位置傳感器、載車板有無停車檢測裝置、防漏電裝置、操作面板、限位開關(guān)、 車庫防墜落裝置、電源和壓力傳感器與PLC連接，III號(hào)載車板至W號(hào)載車板底部設(shè)有壓力 傳感器，載車板位置傳感器設(shè)置于立體框架上，載車板有無停車檢測裝置設(shè)置于載車板上， 防漏電裝置安裝于立體框架上，操作面板設(shè)置于立體框架底部，限位開關(guān)設(shè)置于立體框架 上，變頻器與升降減速電機(jī)相連，車庫防墜落裝置設(shè)置于立體框架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述的 立體車庫包括上、中、下三層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述的 立體框架采用鋼結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述的 車庫防墜落裝置由電磁鐵、掛環(huán)、掛鉤組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，所述的教學(xué)立體車庫實(shí)訓(xùn)裝置主要包括立體框架、載車板、橫移行走輪、橫移主動(dòng)帶輪、橫移從動(dòng)帶輪、橫移主軸、升降滑輪、升降主軸、升降從動(dòng)鏈輪、壓力傳感器、PLC、變頻器，所述載車板設(shè)置于立體框架上，載車板連接橫移電機(jī)和升降減速電機(jī)，載車板上裝有壓力傳感器，載車板上裝有車庫防墜落裝置，PLC控制橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為學(xué)生展示了立體車庫的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的一體化教學(xué)，同時(shí)，本實(shí)訓(xùn)裝置具有占地面積小，特別適合教學(xué)使用的特點(diǎn)，增設(shè)的車庫防墜落裝置、操作面板，使學(xué)生易于掌握和理解，提高了實(shí)訓(xùn)裝置的效率，具有實(shí)用意義。
【IPC分類】G09B9-00, G09B25-00
【公開號(hào)】CN204463526
【申請?zhí)枴緾N201520129972
【發(fā)明人】趙丹丹, 朱清智, 劉宇通, 宣峰, 袁鑄, 申一歌, 王明緒
【申請人】河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月8日