一種全自動激光調(diào)音機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及樂器調(diào)音領(lǐng)域，具體涉及一種全自動激光調(diào)音機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]音樂是生活中不可或缺的，尤其在現(xiàn)今物欲橫流的科技時代，忙忙碌碌的都市人在勞累之余，盡享音樂帶來的無與倫比的美妙感受，使得疲憊的身心瞬間釋放。但是，對于產(chǎn)生音樂必不可少的樂器來說，是誕生一首好聽的音樂的關(guān)鍵。在生產(chǎn)樂器的時候以及在使用樂器的時候，都需要對樂器進(jìn)行精準(zhǔn)的調(diào)整，使其達(dá)到最完美的音準(zhǔn)要求。早期，對于具有琴弦的樂器的調(diào)試，是由音樂素養(yǎng)很高的調(diào)音師來進(jìn)行調(diào)音，但是這樣的調(diào)音效率不僅低，并且同一個調(diào)音師調(diào)試的樂器存在細(xì)微的差異。同時隨著樂器的不斷飛入平常百姓家，對樂器的需求是日益增加，但是素養(yǎng)高的調(diào)音師卻不見增多，為了滿足市場的需求，素養(yǎng)相對不是很高的調(diào)音師借助調(diào)音儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而緩解了上述問題的繼續(xù)發(fā)展。但是，對于口琴這種樂器，簡單的使用調(diào)音儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，是達(dá)不到要求的，且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動激光調(diào)音機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0004]—種全自動激光調(diào)音機(jī)，包括搬運裝置、放料裝置、發(fā)音裝置、激光器和控制器，所述搬運裝置包括伺服控制裝置和機(jī)械手組成，所述控制器的輸出端與伺服控制裝置相連接，機(jī)械手與控制器雙向連接，所述放料裝置包括紅外光電傳感器、光耦和電磁閥，所述紅外光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，所述發(fā)音裝置包括超小型壓縮機(jī)和聲音傳感器，所述超小型壓縮機(jī)的輸入端通過光耦與控制器的輸出端相連接，聲音傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥與激光器相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手由手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器雙向連接。
[0006]優(yōu)選的，所述伺服控制裝置包括馬達(dá)驅(qū)動器和電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器雙向連接有上位機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述控制器的輸出端還連接有顯示器。
[0009]優(yōu)選的，所述控制器的輸出端連接有氣栗，氣栗的輸出端與電磁閥相連接。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:該種全自動激光調(diào)音機(jī)，利用機(jī)械手將待檢測的琴板取出后，在伺服控制裝置與機(jī)械手的作用下將琴板移動到指定位置，移動完成后，紅外光電傳感器與控制器間導(dǎo)通，光耦導(dǎo)通，控制器帶動超小型壓縮機(jī)進(jìn)行工作，超小型壓縮機(jī)吸氣使得待檢測琴板的簧片振動發(fā)音，發(fā)音結(jié)果由聲音傳感器測得后輸入控制器與控制器內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較換算出誤差音分，若誤差超標(biāo)，則控制器帶動氣栗進(jìn)行工作，電磁閥隨即導(dǎo)通，激光器開始工作，利用激光器對簧片不合格區(qū)域進(jìn)行照射氣化后繼續(xù)進(jìn)行吸氣檢測，直至誤差合格，誤差合格后，機(jī)械手將琴板放回，整個過程自動進(jìn)行，不需要人力進(jìn)行操作，調(diào)音效率高且調(diào)音效果好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1-圖4所示，一種全自動激光調(diào)音機(jī)，包括搬運裝置、放料裝置、發(fā)音裝置、激光器和控制器，所述搬運裝置包括伺服控制裝置和機(jī)械手組成，所述控制器的輸出端與伺服控制裝置相連接，機(jī)械手與控制器雙向連接，所述放料裝置包括紅外光電傳感器、光耦和電磁閥，紅外光電傳感器用于檢測待調(diào)音琴板與指定位置間的縱向距離，光耦用于檢測待調(diào)音琴板與指定位置間的橫向距離，所述紅外光電傳感器的輸出端通過光耦與控制器的輸入端相連接，所述發(fā)音裝置包括超小型壓縮機(jī)和聲音傳感器，所述超小型壓縮機(jī)的輸入端與控制器的輸出端相連接，聲音傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥與激光器相連接，激光器通過內(nèi)置的二維振鏡掃描對簧片指定區(qū)域完成氣化打孔。
[0017]值得注意的是，所述機(jī)械手由手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器雙向連接，所述伺服控制裝置包括馬達(dá)驅(qū)動器和電機(jī)。
[0018]在本實施例，所述控制器雙向連接有上位機(jī)，方便人機(jī)交互，所述控制器的輸出端還連接有顯示器，能夠幫助使用者對調(diào)音過程進(jìn)行監(jiān)測，所述控制器的輸出端連接有氣栗，氣栗的輸出端與電磁閥相連接，所述馬達(dá)驅(qū)動器的電源為24V/10A的電源，所述機(jī)械手的電源為24V/3A的電源，所述控制器的電源為5V/3A的電源。
[0019]本發(fā)明的工作流程為:利用機(jī)械手將待檢測的琴板取出后，在伺服控制裝置與機(jī)械手的作用下將琴板移動到指定位置，移動完成后，紅外光電傳感器與控制器間導(dǎo)通，光耦導(dǎo)通，控制器帶動超小型壓縮機(jī)進(jìn)行工作，超小型壓縮機(jī)吸氣使得待檢測琴板的簧片振動發(fā)音，發(fā)音結(jié)果由聲音傳感器測得后輸入控制器與控制器內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較換算出誤差音分，若誤差超標(biāo)，則控制器帶動氣栗進(jìn)行工作，電磁閥隨即導(dǎo)通，激光器開始工作，利用激光器對簧片不合格區(qū)域進(jìn)行照射氣化后繼續(xù)進(jìn)行吸氣檢測，直至誤差合格，誤差合格后，機(jī)械手將琴板放回。
[0020]基于上述，本發(fā)明所提供的全自動激光調(diào)音器，通過激光對口琴的簧片指定區(qū)域照射使簧片表面金屬物質(zhì)氣化以達(dá)到簧片在振動時頻率的改變，整個過程自動進(jìn)行，不需要人力進(jìn)行操作，調(diào)音效率高且調(diào)音效果好。
[0021]由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項】
1.一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于，包括搬運裝置、放料裝置、發(fā)音裝置、激光器和控制器，所述搬運裝置包括伺服控制裝置和機(jī)械手組成，所述控制器的輸出端與伺服控制裝置相連接，機(jī)械手與控制器雙向連接，所述放料裝置包括紅外光電傳感器、光耦和電磁閥，所述紅外光電傳感器的輸出端通過光耦與控制器的輸入端相連接，所述發(fā)音裝置包括超小型壓縮機(jī)和聲音傳感器，所述超小型壓縮機(jī)的輸入端與控制器的輸出端相連接，聲音傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥與激光器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手由手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述手指氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于:所述伺服控制裝置包括馬達(dá)驅(qū)動器和電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于:所述控制器雙向連接有上位機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于:所述控制器的輸出端還連接有顯示器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光調(diào)音機(jī)，其特征在于:所述控制器的輸出端連接有氣栗，氣栗的輸出端與電磁閥相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動激光調(diào)音機(jī)，涉及樂器調(diào)音領(lǐng)域，包括搬運裝置、放料裝置、發(fā)音裝置、激光器和控制器，所述搬運裝置包括伺服控制裝置和機(jī)械手組成，所述控制器的輸出端與伺服控制裝置相連接，機(jī)械手與控制器雙向連接，所述放料裝置包括紅外光電傳感器、光耦和電磁閥，所述紅外光電傳感器的輸出端通過光耦與控制器的輸入端相連接，所述發(fā)音裝置包括超小型壓縮機(jī)和聲音傳感器，所述超小型壓縮機(jī)的輸入端與控制器的輸出端相連接，聲音傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥與激光器相連接，本發(fā)明提供了一種調(diào)音效率高，調(diào)音效果好的全自動激光調(diào)音機(jī)。
【IPC分類】G10H1/00, G10G7/02
【公開號】CN105390129
【申請?zhí)枴緾N201510784659
【發(fā)明人】張旭蘇, 孔文忠
【申請人】江蘇東方樂器有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月16日