專利名稱：數控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種數控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置。
拱型梁材是一種用于地下巷道、橋梁等處的頂梁支撐的專用型材，一般由卷成半圓形狀的材料壓制而成，其彎曲半徑是根據用戶的要求而定。由于目前沖壓拱梁技術缺乏先進的定位裝置，因此沖壓產品有以下缺陷一是彎筋數量少，這會影響拱梁的受力狀況；二是彎筋間隔不均勻，致使拱梁外形不美觀；三是不便于加工產品。
本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種數控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置，在其控制下，既可實現自動送料，又可根據用戶要求實現等距沖壓、各種尺寸組合沖壓和每段增量沖壓，還可提高拱型梁產品的產量和質量。
本實用新型的目的是這樣實現的本實用新型的結構包括單軸數控器、全數字式伺服驅動器和相關的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜內；還包括伺服電機和裝在其上的光電編碼器，該電機通過減速機與沖壓機床的主傳動送料鏈輪相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪與沖壓機床的送料鏈條套連。
本實用新型具有如下優(yōu)點其一，操作靈活，可滿足等距、組合和增量等多種沖壓要求。
其二，對沖壓工件定位精確，可實現數控化生產，從而有利于提高產品產量和質量。
其三，免維護，具有故障自診斷和保護等功能。
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是
圖1中工件16加工成拱型梁后的結構示意圖。
如
圖1所示本實用新型的結構包括單軸數控器、全數字式伺服驅動器和相關的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜1內；還包括伺服電機8和裝在其上的光電編碼器，該電機通過減速機9與沖壓機床3的主傳動送料鏈輪10相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪4與沖壓機床的送料鏈條6套連。
上述部件中單軸數控器是本實用新型的核心，其可采用日本歐姆公司ODC-1001控制器；伺服驅動器和伺服電機可采用日本松下MINAS產品，其中，伺服電機可選用2.4NM、0.75KW、3000rPM的伺服電機，該電機可用電纜2與電控柜相連。伺服驅動器接受單軸數控器的指令控制伺服電機拖動送料鏈條6按指定程序進給。光電編碼器用于速度和位置反饋，其可從市場上買到。電控柜裝在沖壓機床旁，其尺寸可以是600×400×250(mm)，其操作面板上設有啟、停按鍵和編程器，并通過沖壓機床的行程開關信號，按指定程序控制伺服機構自動進給。沖壓機床采用液壓系統(tǒng)。單軸控制系統(tǒng)控制電磁閥、使液壓缸及模具工作。模具，按需要而設計，目前的上、下模具為波浪形式，波浪的長、短、高、低，按需而定。
如
圖1所示伺服電機8可使沖壓機床3的送料鏈條6的輸送速度達0.1-1.2m/min。鏈條按照需要(單軸控制系統(tǒng)以一定位置)帶動沖壓工件16轉動，實現全方位(靜態(tài)、動態(tài))定位。沖壓工件16為卷成半圓形狀的拱型梁材，在零點裝置對零后，將其掛在送料鏈條6上，并用壓板固定。在伺服電機的驅動下，主傳動送料鏈輪10帶動從動傳動鏈輪4使鏈條6和工件16運行，序號5、7分別是工件的原點開關、零點定位開關。在沖壓機床的上模14的沖壓下，工件被沖壓成拱型梁(見圖2)。拱型梁的截面類似“Ω”字形，其兩側腳邊為光邊，其脊部上布有若干個彎筋11，彎筋為波紋槽。序號12、13、15和17分別是沖壓機床的液壓桿、上模座、下模和工件定位卡。
拱型梁的制作工藝是先將鋼板卷成“Ω”字形胚料，再用沖壓設備在“Ω”字形胚料的脊部間隔均勻壓出波紋槽，形成彎筋11，由于胚料腳邊未壓槽，因而在壓制過程中，使“Ω”形胚料會逐步形成雙曲面梁。
權利要求1．一種數控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置，其特征是所述的定位裝置包括單軸數控器、全數字式伺服驅動器和相關的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜(1)內；還包括伺服電機(8)和裝在其上的光電編碼器，該電機通過減速機(9)與沖壓機床(3)的主傳動送料鏈輪(10)相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪(4)與沖壓機床的送料鏈條(6)套連。
2．根據權利要求1所述的定位裝置，其特征是單軸數控器采用日本歐姆公司ODC-1001控制器。
3．根據權利要求1所述的定位裝置，其特征是全數字式伺服驅動器和伺服電機(8)采用日本松下MINAS產品，其中，伺服電機采用2.4NM、0.75KW、3000rPM的伺服電機。
4．根據權利要求1所述的定位裝置，其特征是送料鏈條(6)的輸送速度為0.1-1.2m/min。
5．根據權利要求1所述的定位裝置，其特征是電控柜(1)的操作面板上設有啟、停按鍵和編程器。
6．根據權利要求1或5所述的定位裝置，其特征是所述的電控柜(1)裝在沖壓機床(3)旁。
專利摘要本實用新型是一種數控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置,其包括單軸數控器、全數字式伺服驅動器和相關的繼電邏輯控制電路,它們裝在電控柜1內;還包括伺服電機8和裝在其上的光電編碼器,該電機通過減速機9與沖壓機床3的主傳動送料鏈輪10相連,送料鏈輪和從動傳動鏈輪4與送料鏈條6套連。本實用新型具有操作靈活、定位準確和免維護等優(yōu)點。
文檔編號B21D22/02GK2455404SQ00230428
公開日2001年10月24日 申請日期2000年7月20日 優(yōu)先權日2000年7月20日
發(fā)明者詹益清, 左智勇, 王恒興, 王慶, 韓小平 申請人:武漢寶德機電有限責任公司