專利名稱：超聲波熔接機(jī)的數(shù)位升降控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波熔接機(jī)，特別涉及一種超聲波熔接機(jī)的數(shù)位升降控制裝置。
超聲波熔接機(jī)在進(jìn)行加工時(shí)，在接觸工作物前就必需令焊頭起振，且在熔接時(shí)也要控制熔接工作物的深度，而熔接工作物的必需端視其厚薄及其性質(zhì)，以設(shè)定其下壓深度、固化時(shí)間，若熔接深度未控制得當(dāng)，不足則無(wú)法確實(shí)熔合而易剝離，熔接深度過深，則會(huì)變形、斷裂而破壞美觀，因此控制焊頭下壓發(fā)振的距離就顯得很重要。但是，目前所設(shè)計(jì)的超聲波熔接機(jī)控制焊頭下壓深度，有的是以螺桿調(diào)整觸動(dòng)開關(guān)的位置，使焊頭到達(dá)所預(yù)定的下行距離時(shí)，觸及微動(dòng)開關(guān)以指令其下一步動(dòng)作的方式為之，或直接自動(dòng)設(shè)定控制其下行時(shí)間及所需行程的時(shí)間，但無(wú)論何者皆必須經(jīng)常測(cè)量加工物熔接深度以作為校正焊頭下壓行程的距離，無(wú)法永保正確的數(shù)值，頗為費(fèi)時(shí)，究其原因?yàn)?，工作物的精度要求較高，如公差在0.01mm或以下時(shí)，就難用分厘盤調(diào)整；以螺桿作為調(diào)整介質(zhì)，易于工作時(shí)發(fā)生松動(dòng)，產(chǎn)生誤差變化，故需定量檢測(cè)加工物深度；囿于電壓穩(wěn)定性、汽缸下壓、馬達(dá)傳動(dòng)速度、機(jī)件磨擦損耗、氣缸磨損等的不可預(yù)測(cè)的影響，是必需定量檢測(cè)及調(diào)整之。
本實(shí)用新型包括有機(jī)箱、氣缸、升降筒、支柱、焊頭，其中，機(jī)箱以套體套置在支柱上，機(jī)箱可在支柱上上下滑動(dòng)定位，機(jī)箱的下端固設(shè)升降筒，升降筒下方設(shè)有焊頭，升降筒上方的機(jī)箱內(nèi)固設(shè)氣缸，氣缸工作，其連桿推移升降筒而帶動(dòng)焊頭下行，對(duì)加工物加壓熔接；機(jī)箱內(nèi)設(shè)有升降控制機(jī)構(gòu)，其位在升降筒上方設(shè)有齒形皮帶及二皮帶輪，兩皮帶輪上下布設(shè)，齒形皮帶繞置于兩皮帶輪之間，其中的一個(gè)皮帶輪以中心軸與譯碼器連設(shè)；一連桿的下端固接于升降筒的上方，該連桿的上端以連結(jié)件固定于齒形皮帶上，當(dāng)升降筒受氣缸的驅(qū)使下行時(shí)，則同時(shí)由其上方連桿帶動(dòng)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)兩皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，譯碼器藉皮帶輪的傳輸而計(jì)算出行移距離，并由一設(shè)于機(jī)箱表面的與譯碼器相連結(jié)的數(shù)據(jù)表顯示出，藉此，即可事先設(shè)定焊頭下行加壓于工作物的行程及發(fā)振位置，有數(shù)據(jù)顯示可控制到精確的加工深度，就克服了傳統(tǒng)受囿于機(jī)件控制而需不斷調(diào)整校正的缺點(diǎn)。
圖2、圖3、圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖。
請(qǐng)參閱圖2、圖3、圖4所示，其中圖2所示為焊頭位于原點(diǎn)Po尚未動(dòng)作的起處，當(dāng)其下行接近工作物5時(shí)，如圖3所示，就開始發(fā)振，其下行距離為P1，而其持續(xù)下行并加壓于工作物與發(fā)振熔接至所預(yù)定的深度，如圖4所示，焊頭3其下行了P2的距離，這P2的位移距離，就是業(yè)者必需調(diào)整出焊頭3的位置，本實(shí)用新型克服了目前的機(jī)械式控制方式，即必需不斷測(cè)試調(diào)整的缺欠，而以半機(jī)械式的設(shè)計(jì)，可精確獲得行移距離，一次調(diào)校即可免除其它檢測(cè)的動(dòng)作；本實(shí)用新型所設(shè)置的升降控制機(jī)構(gòu)6，其工作原理是，當(dāng)升降筒2在氣缸13的驅(qū)使下行時(shí)，則同時(shí)藉連桿64帶動(dòng)齒形皮帶63驅(qū)動(dòng)皮帶輪621、622旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，譯碼器61藉皮帶輪621的傳輸而計(jì)算出行移距離，并由數(shù)據(jù)表66顯示出，藉此，即可事先設(shè)定焊頭3下行加壓于工作物5的行程P2及發(fā)振位置P1，而且，有數(shù)據(jù)顯示可控制到精確的加工深度，免去了傳統(tǒng)受囿于機(jī)件控制而需不斷調(diào)整校正缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型在工作時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)電源時(shí)，第一次先切換到手動(dòng)模式調(diào)整，啟動(dòng)手動(dòng)模式之后，以氣缸13控制升降筒2將焊頭3由原點(diǎn)Po下降至近工作物5上端的位置即可設(shè)定發(fā)振位置P1，此時(shí)，數(shù)據(jù)表66也同時(shí)顯示焊頭3所下移的距離數(shù)據(jù)，后再調(diào)整焊頭3下行到正確的加工深度距離位置P2，經(jīng)此設(shè)定后，即可完成調(diào)整作業(yè)動(dòng)作所需的行程，只需在加工前的這一次調(diào)整即可；在進(jìn)行加工時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)模式時(shí)，氣缸13帶動(dòng)焊頭3下行，直到數(shù)據(jù)表66顯示P1的數(shù)值時(shí)，焊頭3就開始發(fā)振，并同時(shí)下行對(duì)加工物5進(jìn)行加壓熔接的動(dòng)作，待其下行至所預(yù)定的加工距離P2時(shí)，即會(huì)停止下行而停止振動(dòng)以行固化工作物的熔接結(jié)果，待固化時(shí)間一過，焊頭3上行歸復(fù)原點(diǎn)Po，數(shù)據(jù)表66也會(huì)顯示加工數(shù)量。
權(quán)利要求1.超聲波熔接機(jī)的數(shù)位升降控制裝置，其包括有機(jī)箱(1)、氣缸(13)、升降筒(2)、支柱(11)、焊頭(3)，機(jī)箱(1)以套體(12)套置在支柱(11)上，機(jī)箱(1)的下端固設(shè)升降筒(2)，升降筒(2)下方設(shè)焊頭(3)，升降筒(2)上方機(jī)箱(1)內(nèi)固設(shè)氣缸(13)，氣缸(13)與升降筒(2)之間以連桿(14)連動(dòng)，其特征在于還包括有一升降控制機(jī)構(gòu)(6)，該升降控制機(jī)構(gòu)(6)位在升降筒(2)上方設(shè)有齒形皮帶(63)及皮帶輪(621)、(622)，兩皮帶輪(621)、(622)上下布設(shè)，齒形皮帶(63)繞置于兩皮帶輪(621)、(622)之間，其中的一個(gè)皮帶輪(621)以中心軸與譯碼器(61)連設(shè)，一連桿(64)的下端固接于升降筒(2)上方，該連桿(64)的上端以連結(jié)件(66)固定于齒形皮帶(63)上，一數(shù)據(jù)表(66)設(shè)于機(jī)箱(1)的外表面，數(shù)據(jù)表(66)與譯碼器(61)相連結(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超聲波熔接機(jī)的數(shù)位升降控制裝置，其與一般結(jié)構(gòu)同樣具有機(jī)箱1、氣缸13、升降筒2、支柱11、焊頭3，其不同點(diǎn)是，在機(jī)箱1內(nèi)設(shè)有升降控制機(jī)構(gòu)6，該升降控制機(jī)構(gòu)6位在升降筒2上方設(shè)有兩皮帶輪621、622，該兩皮帶輪上下布設(shè)，兩者之間繞設(shè)齒形皮帶63，其中一皮帶輪621以中心軸與一譯碼器61連設(shè)，該譯碼器61與設(shè)于機(jī)箱外表的數(shù)據(jù)表66連結(jié)，升降筒2上方設(shè)有一連桿64，該連桿64的上端以連結(jié)件65與齒形皮帶63固接，當(dāng)升降筒下降時(shí)，帶動(dòng)齒形皮帶63運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶輪621、622轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，譯碼器61就可計(jì)算出焊頭3位移數(shù)值而傳輸給數(shù)據(jù)表66顯示出，藉此，就可設(shè)定自動(dòng)發(fā)振位置、下壓熔接深度及加工計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)B23Q5/00GK2539594SQ0220301
公開日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月8日
發(fā)明者周榮在 申請(qǐng)人:周榮在