專利名稱：雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，適用于對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的減速傳動系統(tǒng)。屬于機械加工設(shè)備技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般傳統(tǒng)的齒輪傳動，總會有間隙存在，在斷續(xù)切削和正反向運動時，必然會產(chǎn)生振動和噪聲，造成精度變低，加工零件的質(zhì)量下降，甚至引起共振而無法加工。因而，齒輪傳動的消隙，便成為對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的一項重要的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能夠有效消除齒輪傳動間隙的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，以克服已有技術(shù)的不足，用以滿足對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的技術(shù)要求。
實現(xiàn)本實用新型的目的所采取的技術(shù)方案是，一種適用于對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，具有主動齒輪和從動齒輪，其改進點在于主動齒輪由齒數(shù)相等的且?guī)в锌上嗷Ш系亩嗣纨X的第一主動齒輪和第二主動齒輪組成，而所說的第一主動齒輪和第二主動齒輪通過帶有碟簧的連接件而令兩者的端面齒相互嚙合在一起，且所說的第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合；而第一主動齒輪和第二主動齒輪的外圓齒數(shù)與其端面齒數(shù)兩者間不存在公約數(shù)。
由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本實用新型是通過彈簧力的預載，使得兩只主動齒輪分別與從動齒輪的齒兩側(cè)始終相嚙合，即使齒輪有磨損，也由于有彈簧力的作用而仍然不會有間隙存在，而達到自動消隙的目的。以上所給出的是本實用新型的基礎(chǔ)技術(shù)方案，可以適用于五軸聯(lián)動加工機床的C軸齒輪消隙傳動。
為了滿足數(shù)控機床諸如五軸聯(lián)動龍門數(shù)控銑床A軸的齒輪消隙傳動的技術(shù)要求，本實用新型對上述基礎(chǔ)技術(shù)方案作了如下的進一步改進。所說的第一主動齒輪與第二主動齒輪兩者由定位套相對定位且通過碟簧和連結(jié)件固定連結(jié)；從動齒輪由齒數(shù)相等的第一從動齒輪軸和第二從動齒輪所組成，且第一主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，第二主動齒輪與第一從動齒輪軸相嚙合；而在第一從動齒輪軸上固定設(shè)有第一中間齒輪，而第二從動齒輪與第二中間齒輪固定連結(jié)且活套在第一從動齒輪軸上，而第一中間齒輪和第二中間齒輪的齒數(shù)相等且可相對錯位，繼而通過多級減速齒輪副驅(qū)動終端齒輪從而構(gòu)成雙齒輪消隙減速傳動鏈結(jié)構(gòu)。
而所說連接件是螺紋連接件，或者是兩頭具有螺紋的短軸和螺母所組成的連接件。而所說的通過端面齒相互嚙合在一起的第一主動齒輪和第二主動齒輪的支承，是通過與第一主動齒輪或第二主動齒輪固定連結(jié)的或者一體制作的轉(zhuǎn)軸而由一端支承的；或者是分別通過與第一主動齒輪和第二主動齒輪固定連結(jié)的或者一體制作的轉(zhuǎn)軸和定位套而由兩端支承的。
本實用新型上述技術(shù)方案得以全面實施后其所具有的能夠有效消除齒輪傳動間隙，在斷續(xù)切削或正反向運動時不會產(chǎn)生振動和噪聲，被加工零件精度高、質(zhì)量好等特點，是顯而易見的。


圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)的主視剖面圖；圖2是本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)的主視剖面圖；圖3是圖1的A-A和B-B剖視圖，同時也是齒輪咬合狀態(tài)圖。圖中所示P1為預緊力的作用點，P2為預緊力+驅(qū)動力的作用點。
具體實施方式
由上列附圖已經(jīng)可以明了本實用新型的結(jié)構(gòu)，
以下結(jié)合附圖通過具體實施方式
的描述，將會對本實用新型的目的及其實現(xiàn)目的的技術(shù)方案更加明了。
具體實施方式
之一，請參讀附圖1。一種適用于對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，具有主動齒輪1和從動齒輪2，主動齒輪1由齒數(shù)相等的且?guī)в锌上嗷Ш系亩嗣纨X的第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b組成，而所說的第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b通過帶有碟簧3的具有兩頭螺紋的短軸4-1和螺母4-2所組成的連接件4而令兩者的端面齒相互嚙合在一起，且所說的第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b分別與從動齒輪2相嚙合；而第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b的外圓齒數(shù)與其端面齒數(shù)兩者間不存在公約數(shù)。且所說的通過端面齒相互嚙合在一起的第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b的支承，是通過與第一主動齒輪1-a一體制作的轉(zhuǎn)軸5而由一端支承的。本具體實施方式
之一所制備的本實用新型，是一種特別適用于五軸聯(lián)動加工機床C軸的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
之二，請參讀附圖1和2。除了在第一主動齒輪1-a的中央盲孔內(nèi)設(shè)有定位套5-1，而在定位套5-1上套裝有第二主動齒輪1-b，從而由定位套5-1令兩者相對定位，且兩者通過碟簧3和螺紋連接件4固定連結(jié)；從動齒輪2由齒數(shù)相等的第一從動齒輪軸2-a和第二從動齒輪2-b所組成，且第一主動齒輪1-a與第二從動齒輪2-b相嚙合，第二主動齒輪1-b與第一從動齒輪軸2-a相嚙合；而在第一從動齒輪軸2-a上通過花鍵連結(jié)有第一中間齒輪3-a，而第二從動齒輪2-b與第二中間齒輪3-b鍵連結(jié)且活套在第一從動齒輪轉(zhuǎn)軸2-a上，而第一中間齒輪3-a和第二中間齒輪3-b的齒數(shù)相等，且可通過花鍵連結(jié)而相對錯位，繼而通過多級減速齒輪副驅(qū)動終端齒輪從而構(gòu)成雙齒輪消隙減速傳動鏈結(jié)構(gòu)；以及所說的通過端面齒相互嚙合在一起的第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b的支承，是分別通過與第一主動齒輪1-a固定連結(jié)的轉(zhuǎn)軸5和定位套5-1而由兩端支承的以外，其它均與具體實施方式
之一相同。本具體實施方式
之二所制備的本實用新型，是一種特別適用于五軸聯(lián)動加工機床A軸的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)。
本實用新型的工作原理是(請參讀附圖1)，伺服電動機經(jīng)諧波減速器將運動傳至第一主動齒輪1-a，第二主動齒輪1-b通過端面齒與第一主動齒輪1-a相連。由于這兩個齒輪的徑向齒(外圓齒)是在端面齒嚙合后在定位套5-1和連接件4的約束下一起加工的，所以可把第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b看成是一個齒輪與從動齒輪2相嚙合的，這時這對齒輪副之間是有間隙存在的。而在實際裝配時，松開螺母4-2和碟簧3，將第二主動齒輪1-b右移，脫開端面齒嚙合，然后將第二主動齒輪1-b旋轉(zhuǎn)一定角度后再重新與第一主動齒輪1-a的端面齒相嚙合。由于第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b的徑向(外圓)齒數(shù)與其端面齒數(shù)間無任何公約數(shù)，因此端面齒的任何重新嚙合，使得徑向齒錯開的角度都不會一樣。通過選擇，可以找到一個位置既可使第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b的嚙合齒面分別與從動齒輪2不同齒側(cè)面相接觸(請參讀附圖3)，同時使端面齒又處在一個良好的嚙合狀態(tài)(嚙合在某一面并有一定的嚙合深度)。此時，再適當擰緊螺母4-2，使碟簧3對嚙合給予一定的預緊力。這樣第一主動齒輪1-a、第二主動齒輪1-b和從動齒輪2組成的齒輪傳動副，就可以消除齒側(cè)的傳動間隙。即使時間長了產(chǎn)生磨損，但由于碟簧3的作用力的存在，齒側(cè)仍然不會產(chǎn)生傳動間隙。
而附圖2所示的結(jié)構(gòu)，其消隙原理是一樣的，僅是結(jié)構(gòu)略有不同，其結(jié)構(gòu)與附圖1所示結(jié)構(gòu)不同之處在于第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b為兩端支承，而附圖1所示結(jié)構(gòu)為一端支承；與第一主動齒輪1-a和第二主動齒輪1-b相嚙合的第一從動齒輪軸2-a和第二從動齒輪2-b，是互相空套的兩套減速齒輪，但不論下一級還有多少齒輪副，其間的傳動間隙均通過以上所說的技術(shù)措施來消除。而附圖1所示結(jié)構(gòu)的從動齒輪2為終端傳動齒輪。
本實用新型的使用范圍，不受本說明書描述的限制。
權(quán)利要求1.一種適用于對傳動間隙敏感的數(shù)控機床的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，具有主動齒輪(1)和從動齒輪(2)，其特征在于主動齒輪(1)由齒數(shù)相等的且?guī)в锌上嗷Ш系亩嗣纨X的第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)組成，而所說的第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)通過帶有碟簧(3)的連接件(4)而令兩者的端面齒相互嚙合在一起，且所說的第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)分別與從動齒輪(2)相嚙合；而第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)的外圓齒數(shù)與其端面齒數(shù)兩者間不存在公約數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的第一主動齒輪(1-a)與第二主動齒輪(1-b)兩者由定位套(5-1)相對定位且通過碟簧(3)和連接件(4)固定連結(jié)；從動齒輪(2)由齒數(shù)相等的第一從動齒輪軸(2-a)和第二從動齒輪(2-b)所組成，且第一主動齒輪(1-a)與第二從動齒輪(2-b)相嚙合，第二主動齒輪(1-b)與第一從動齒輪軸(2-a)相嚙合；而在第一從動齒輪軸(2-a)上固定設(shè)有第一中間齒輪(3-a)，而第二從動齒輪(2-b)與第二中間齒輪(3-b)固定連結(jié)且活套在第一從動齒輪軸(2-a)上，碼第一中間齒輪(3-a)和第二中間齒輪(3-b)的齒數(shù)相等且可相對錯位，繼而通過多級減速齒輪副驅(qū)動終端齒輪從而構(gòu)成雙齒輪消隙減速傳動鏈結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，其特征在于所說連接件(4)是螺紋連接件，或者是兩頭具有螺紋的短軸和螺母所組成的連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的通過端面齒相互嚙合在一起的第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)的支承，是通過與第一主動齒輪(1-a)或第二主動齒輪(1-b)固定連結(jié)的或者一體制作的轉(zhuǎn)軸(5)而由一端支承的；或者是分別通過與第一主動齒輪(1-a)和第二主動齒輪(1-b)固定連結(jié)的或者一體制作的轉(zhuǎn)軸(5)和定位套(5-1)而由兩端支承的。
專利摘要本實用新型公開的是一種雙齒輪消隙減速傳動的結(jié)構(gòu)，屬于機械加工設(shè)備技術(shù)。具有主動齒輪(1)和從動齒輪(2)，而以其主動齒輪(1)由齒數(shù)相等的且?guī)в锌上嗷Ш系亩嗣纨X的第一主動齒輪(1－a)和第二主動齒輪(1－b)組成，而所說的第一主動齒輪(1－a)和第二主動齒輪(1－b)通過帶有碟簧(3)的連接件(4)而令兩者的端面齒相互嚙合在一起，且所說的第一主動齒輪(1－a)和第二主動齒輪(1－b)分別與從動齒輪(2)相嚙合；而第一主動齒輪(1－a)和第二主動齒輪(1－b)的外圓齒數(shù)與其端面齒數(shù)兩者間不存在公約數(shù)為主要特征。本實用新型解決了已有技術(shù)在齒輪傳動中由于存在間隙，而產(chǎn)生振動和噪聲，影響加工精度甚至造成加工零件報廢等問題。
文檔編號B23Q5/00GK2656077SQ0327806
公開日2004年11月17日 申請日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月27日
發(fā)明者賁薇婷, 馬勵, 張志誠, 楊國濤, 姚樹建 申請人:江蘇多棱數(shù)控機床股份有限公司