專利名稱：車床六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能同時(shí)裝卡多種刃具的六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置。
背景技術(shù)：
目前公知的車床尾座一般一次只能裝卡一種刃具，或頂尖、或鉆卡頭、或鉆頭、或鉸刀.....。因此加工多工位的工件，需要多種刃具才能完成，這樣就需來回調(diào)換裝卡所需刃具，因此不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且難保證產(chǎn)品的質(zhì)量。而在中國專利或申請中披露有六工位回轉(zhuǎn)夾具的介紹，如申請?zhí)枮?11209356所公開的一種“車床尾座六角轉(zhuǎn)塔卡具”和專利號為87200249所公開的一種“多功能高精度六工位回轉(zhuǎn)夾具”，該兩種夾具結(jié)構(gòu)都能同時(shí)裝卡六種刃具，主要克服了加工多工位工件時(shí)需來回調(diào)換裝卡所需刃具的麻煩。但在現(xiàn)有技術(shù)中還沒有對該類六工位回轉(zhuǎn)夾具實(shí)現(xiàn)自動換位和定位的技術(shù)的介紹。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種車床六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀盤六個(gè)工位自動換、定位的功能。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該車床六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置，包括通過轉(zhuǎn)軸安裝在與動力傳動裝置相連的拖板上的六工位回轉(zhuǎn)刀盤、一可使該回轉(zhuǎn)刀盤作六分之一圓周轉(zhuǎn)動的變位裝置及一可對該刀盤每回轉(zhuǎn)六分之一圓周相對拖板固定的定位裝置，其中所述的變位裝置包括一位于拖板下方與回轉(zhuǎn)刀盤同軸固定的棘輪，棘輪的外緣面上均勻分布有六個(gè)與回轉(zhuǎn)刀盤上的六個(gè)裝卡孔相對應(yīng)的棘齒，與該棘輪相配合的棘爪一端靠在棘輪上，另一端與一驅(qū)動裝置相連；所述的定位裝置包括一撥叉、一由該撥叉帶動插撥的定位插銷以及一個(gè)用于使撥叉動作的配合裝置，其中定位插銷插入于拖板的插銷孔內(nèi)，與該拖板的插銷孔相對應(yīng)的在刀盤底部設(shè)有六個(gè)均勻分布的定位孔，插銷在撥叉作用下可插入于對應(yīng)工位的定位孔中，撥叉設(shè)在一與拖板底部相固定的撥叉座上，下部支承有彈簧。
所述的驅(qū)動裝置包括有一轉(zhuǎn)臂以及一可與該轉(zhuǎn)臂相碰并使其轉(zhuǎn)動的擋桿，其中所述的轉(zhuǎn)臂與一固定在拖板底部的銷軸轉(zhuǎn)動連接并通過一與拖板相固定的定位桿定位，銷軸上裝有轉(zhuǎn)臂復(fù)位用的扭簧，所述的棘爪與轉(zhuǎn)臂相連接，且兩者之間相連有拉簧，所述的擋桿固定在一與車床導(dǎo)軌架相固定的固定架上。
所述的用于使撥叉動作的配合裝置包括有一滾輪，滾輪裝在一轉(zhuǎn)動桿上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接在與拖板相固定的固定架上，轉(zhuǎn)動桿的下方支撐有一頂桿，頂桿固定于所述的固定架上；而與該滾輪相配合的撥叉有一內(nèi)折后形成的尾部，尾部的內(nèi)、外表面均為傾斜面，且外表面與撥叉的底面光滑過渡，而撥叉的后部分底面為一弧狀斜面，其中與尾部外表面過渡處為該斜面的最低點(diǎn)。
所述的動力傳動裝置為一由電機(jī)帶動的凸輪傳動裝置，凸輪采用端面凸輪。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過本實(shí)用新型可準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀盤六個(gè)工位的自動換位和定位，自動完成多工位工件的加工，實(shí)現(xiàn)全自動的控制，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為包含有本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的車床整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型主要包括一六工位回轉(zhuǎn)刀盤、一可驅(qū)動回轉(zhuǎn)刀盤作六分之一圓周轉(zhuǎn)動的變位裝置以及一可對該刀盤每回轉(zhuǎn)六分之一圓周相對拖板固定的定位裝置，其中回轉(zhuǎn)刀盤1通過轉(zhuǎn)軸2安裝在拖板11上，它可同時(shí)裝卡五種以上的刃具，其中在一裝卡孔101內(nèi)可裝置送料機(jī)構(gòu)中的送料夾具體、固定套及螺桿等，與送料軟管、壓板等組合構(gòu)成車床的送料機(jī)構(gòu)(如圖1所示)。拖板11與一由電機(jī)帶動的端面凸輪21傳動裝置傳動連接，并由該裝置帶動下沿導(dǎo)軌作向前或向后的運(yùn)動。
變位裝置包括有一棘輪3、一棘爪4、一轉(zhuǎn)臂5以及一擋桿7，其中棘輪3位于拖板11下方與回轉(zhuǎn)刀盤1同軸固定，它通過棘爪4的作用經(jīng)轉(zhuǎn)軸2帶動刀盤1同步轉(zhuǎn)動。在棘輪的外緣面上均勻分布有六個(gè)與回轉(zhuǎn)刀盤上的六個(gè)裝卡孔相對應(yīng)的棘齒31，這樣棘爪4每推動一個(gè)棘齒，棘輪就轉(zhuǎn)動六分之一圓周，對應(yīng)的刀盤1就變換一個(gè)工位。棘爪4與棘輪3相配合，其一端靠在棘輪3上，另一端與轉(zhuǎn)臂5相連。轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動連接在一與拖板底部相固定的銷軸上，銷軸上裝有轉(zhuǎn)臂復(fù)位用的扭簧。而為了可使棘爪4始終靠在棘輪的外緣面上，轉(zhuǎn)臂5與棘爪4之間還相連有一拉簧20。一定位桿6位于轉(zhuǎn)臂5后側(cè)，與拖板11相固定，轉(zhuǎn)臂4靠在該定位桿6上。擋桿7為一頭部帶有圓柱形桿部的螺桿，聯(lián)接于固定架8上并通過一螺母鎖緊，固定架8固定在車床導(dǎo)軌架上。當(dāng)拖板11向后運(yùn)動時(shí)，轉(zhuǎn)臂5可與該擋桿7的頭部相碰。
定位裝置包括有一撥叉13、一定位插銷18以及一滾輪12，其中定位插銷18插入于拖板的插銷孔內(nèi)，與該拖板的插銷孔相對應(yīng)的在刀盤底部設(shè)有六個(gè)均勻分布的定位孔19，插銷18在撥叉13作用下可插入于對應(yīng)工位的定位孔19中。撥叉13的大致中間位置有一樞孔，一固定于拖板底部的撥叉座14上設(shè)有一樞軸15，撥叉13樞設(shè)在樞軸15上，可繞軸轉(zhuǎn)動，而撥叉座14又可對撥叉13轉(zhuǎn)動限位。撥叉的叉狀頭部131叉在插銷尾部的兩凸緣181之間，以帶動插銷動作。在位于插銷18與樞軸15之間有一固定于拖板底部上的固定桿16，桿上套設(shè)有一彈簧17，彈簧17支承在撥叉13的底部。撥叉13還有一內(nèi)折后形成的尾部132，尾部的內(nèi)、外表面均為傾斜面，且外表面與撥叉的底面光滑過渡，而撥叉的后部分底面133為一弧狀斜面，其中與尾部外表面過渡處為該斜面的最低點(diǎn)。通過撥叉尾部的內(nèi)、外傾斜面和弧狀底面與滾輪的配合，在拖板的帶動下，完成撥叉抬起或回落的動作。滾輪12裝在一轉(zhuǎn)動桿10的一端上，轉(zhuǎn)動桿10的另一端連接在與拖板相固定的固定架8上，可轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動桿10的下面支撐有一限位用的頂桿9，而為了裝配方便，頂桿9采用一直接可與固定架上的螺孔相螺接的螺桿，螺桿上聯(lián)接有鎖緊螺母。
具體工作過程如下當(dāng)拖板向后運(yùn)動時(shí)，先由撥叉13與滾輪12相接觸，而撥叉13隨著拖板11的繼續(xù)后退，其尾部132的外傾斜表面靠著滾輪12滑移而使撥叉13的尾部逐漸向上抬起，由此撥叉13帶動定位插銷18向下運(yùn)動，使插銷離開刀盤底部的定位孔19，解除刀盤1與拖板11之間的定位；而這時(shí)隨著端面凸輪21的繼續(xù)轉(zhuǎn)動和拖板11的繼續(xù)后退，轉(zhuǎn)臂5會與固定在固定架上的擋桿7相碰，并轉(zhuǎn)動，由此帶動棘爪4推動棘輪3轉(zhuǎn)動，而刀盤1與棘輪3也同步轉(zhuǎn)動；而在該刀盤1的轉(zhuǎn)動過程中，定位插銷18先是逐漸遠(yuǎn)離刀盤定位孔19，至最遠(yuǎn)點(diǎn)后，再逐漸接近刀盤定位孔19，即撥叉13的外傾斜表面繼續(xù)靠著滾輪12滑移，至過渡處最低點(diǎn)時(shí)定位插銷18離刀盤定位孔19最遠(yuǎn)，當(dāng)過了最低點(diǎn)由撥叉的弧狀斜面133靠著滾輪12滑移，此時(shí)撥叉的尾部逐漸回落，而定位插銷18運(yùn)動，逐漸接近刀盤定位孔19，端面凸輪21運(yùn)動至最低點(diǎn)時(shí)，拖板11退至最后，此時(shí)棘輪3剛好轉(zhuǎn)過一個(gè)棘齒，即刀盤1轉(zhuǎn)過六分之一圓周，完成一個(gè)工位的轉(zhuǎn)換，此時(shí)滾輪12也離開撥叉底面，脫離接觸，落入撥叉內(nèi)側(cè)，而撥叉13由于沒有滾輪12的頂持，撥叉的頭部在彈簧力的作用下向上抬起，使定位插銷18插入刀盤的定位孔19內(nèi)，完成定位；端面凸輪21由最低點(diǎn)向最高低繼續(xù)轉(zhuǎn)動，拖板11作向前運(yùn)動，但由于此時(shí)滾輪12還處于撥叉13內(nèi)側(cè)，因此當(dāng)拖板運(yùn)動到某一位置時(shí)，撥叉尾部的內(nèi)表面會與該滾輪相碰，但由于撥叉尾部的內(nèi)表面為一傾斜面，因此隨著拖板11的前進(jìn)，滾輪12會沿著該傾斜面向上滾動，帶動轉(zhuǎn)動桿10向上轉(zhuǎn)動，離開撥叉后，再向下轉(zhuǎn)動至與頂桿9相碰，同時(shí)拖板11作向前運(yùn)動時(shí)，由于轉(zhuǎn)臂5不再受到擋桿7的阻力，因而在扭簧力作用下復(fù)位，重新靠在定位桿6上。
權(quán)利要求1.一種車床六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置，包括通過轉(zhuǎn)軸(2)安裝在與動力傳動裝置相連的拖板(11)上的六工位回轉(zhuǎn)刀盤(1)，其特征在于它還包括有一可使該回轉(zhuǎn)刀盤作六分之一圓周轉(zhuǎn)動的變位裝置及一可對該刀盤每回轉(zhuǎn)六分之一圓周相對拖板固定的定位裝置，其中所述的變位裝置包括一位于拖板下方與回轉(zhuǎn)刀盤同軸固定的棘輪(3)，棘輪的外緣面上均勻分布有六個(gè)與回轉(zhuǎn)刀盤上的六個(gè)裝卡孔相對應(yīng)的棘齒(31)，與該棘輪相配合的棘爪(4)一端靠在棘輪(3)上，另一端與一驅(qū)動裝置相連；所述的定位裝置包括一撥叉(13)、一由該撥叉帶動插撥的定位插銷(18)以及一個(gè)用于使撥叉動作的配合裝置，其中定位插銷(18)插入于拖板的插銷孔內(nèi)，與該拖板的插銷孔相對應(yīng)的在刀盤底部設(shè)有六個(gè)均勻分布的定位孔(19)，插銷(18)在撥叉作用下可插入于對應(yīng)工位的定位孔(19)中，撥叉(13)設(shè)在一與拖板底部相固定的撥叉座(14)上，下部支承有彈簧(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動換位裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括一轉(zhuǎn)臂(5)以及一可與該轉(zhuǎn)臂相碰并使其轉(zhuǎn)動的擋桿(7)，其中所述的轉(zhuǎn)臂(5)與一固定在拖板底部的銷軸轉(zhuǎn)動連接并通過一與拖板相固定的定位桿(6)定位，銷軸上裝有轉(zhuǎn)臂復(fù)位用的扭簧，所述的棘爪(4)與轉(zhuǎn)臂(5)相連接，且兩者之間相連有拉簧(20)，所述的擋桿(7)固定在一與車床導(dǎo)軌架相固定的固定架(8)上。
3.如權(quán)利要求1所述的自動換位裝置，其特征在于所述的用于使撥叉動作的配合裝置包括一滾輪(12)，滾輪裝在一轉(zhuǎn)動桿(10)上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接在與拖板相固定的固定架(8)上，轉(zhuǎn)動桿的下方支撐有一頂桿(9)，頂桿固定于所述的固定架上；而與該滾輪相配合的撥叉(13)有一內(nèi)折后形成的尾部(132)，尾部的內(nèi)、外表面均為傾斜面，且外表面與撥叉的底面光滑過渡，而撥叉的后部分底面(133)為一弧狀斜面，其中與尾部外表面過渡處為該斜面的最低點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動換位裝置，其特征在于所述的擋桿(7)為一頭部帶有圓柱形桿部的螺桿，聯(lián)接于固定架上并通過一螺母鎖緊。
5.如權(quán)利要求3所述的自動換位裝置，其特征在于所述的定位插銷(18)尾部上下設(shè)有兩個(gè)凸緣(181)，撥叉的叉狀頭部(131)叉在兩凸緣之間。
6.如權(quán)利要求3所述的自動換位裝置，其特征在于所述的頂桿(9)為一直接可與固定架上的螺孔相螺接的螺桿，螺桿上聯(lián)接有鎖緊螺母。
7.如權(quán)利要求1所述的自動換位裝置，其特征在于所述的動力傳動裝置為一由電機(jī)帶動的凸輪傳動裝置，凸輪采用端面凸輪(21)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六工位回轉(zhuǎn)刀盤的自動換位裝置，包括通過轉(zhuǎn)軸安裝在拖板上的六工位回轉(zhuǎn)刀盤，一可使該刀盤作六分之一圓周轉(zhuǎn)動的變位裝置及一可對該刀盤每回轉(zhuǎn)六分之一圓周相對拖板固定的定位裝置，其中變位裝置包括一與回轉(zhuǎn)刀盤同軸固定的棘輪，棘輪的外緣面上均勻分布有六個(gè)與回轉(zhuǎn)刀盤上的六個(gè)工位孔相對應(yīng)的棘齒，與該棘輪相配合的棘爪一端靠在棘輪上，另一端與一驅(qū)動裝置相連；定位裝置包括一撥叉、一由該撥叉帶動插撥的定位插銷以及一個(gè)用于使撥叉動作的配合裝置，其中定位插銷插入于拖板的插銷孔內(nèi)，與該拖板的插銷孔相對應(yīng)的在刀盤底部設(shè)有六個(gè)均勻分布的定位孔，插銷在撥叉作用下可插入于對應(yīng)工位的定位孔中。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)刀盤六個(gè)工位自動換、定位的功能。
文檔編號B23B29/32GK2794698SQ200520012648
公開日2006年7月12日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者華科明 申請人:華科明