專(zhuān)利名稱(chēng)：電機(jī)機(jī)座角板焊接座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接工裝，特別涉及一種電機(jī)機(jī)座角板焊接座。
背景技術(shù)：
目前在TN-63凸焊機(jī)上手工焊接電機(jī)機(jī)殼角板的焊接方法是(1)操作者將 機(jī)殼放入定制的焊接夾具中，將角板放置在帶有磁鋼的夾具定位塊內(nèi)貼住機(jī)殼；
(2)將帶有機(jī)座的焊接夾具置于凸焊機(jī)的焊接電極上；(3)踩下腳踏開(kāi)關(guān)，凸焊 機(jī)焊接；(4)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具到下一個(gè)角板焊接位置，重復(fù)步驟(3)，直至焊完所 有角板；(5)取下夾具，將焊好的機(jī)座取出，完成一次操作。上述焊接方法存在 的問(wèn)題是，由于操作者轉(zhuǎn)動(dòng)帶有機(jī)座的焊接夾具時(shí)用力大小的不同，會(huì)造成角板軸 向位置尺寸的偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量；另外，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn) 半自動(dòng)角板焊接的電機(jī)機(jī)座角板焊接座。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種電機(jī)機(jī)座角板焊接座，用于加載并轉(zhuǎn)動(dòng)帶有電 機(jī)機(jī)座的焊接夾具，包括底座、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、夾具固定機(jī)構(gòu)、夾具卸料機(jī)構(gòu)和焊接電極；上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上可
上下浮動(dòng)，支架板和固定板分別安裝在上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在 支架板上，夾具固定機(jī)構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn) 動(dòng)相連，夾具固定機(jī)構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具卸料機(jī) 構(gòu)安裝在固定板上并套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)上，夾具卸料機(jī)構(gòu)可作軸向移動(dòng)將夾 具從夾具固定機(jī)構(gòu)上向外推出實(shí)現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機(jī)構(gòu)上。
所述的上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)平臺(tái)、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動(dòng)平臺(tái)上 設(shè)有四個(gè)通孔，四個(gè)軸肩螺釘穿過(guò)四個(gè)通孔連接在底座上，四個(gè)彈簧分別套裝在浮動(dòng)平臺(tái)與底座之間的四個(gè)軸肩螺釘上，四個(gè)軸套分別套裝在露出浮動(dòng)平臺(tái) 的四個(gè)軸肩螺釘上，所述的支架板和固定板分別安裝在浮動(dòng)平臺(tái)上。
所述的分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、輸出齒輪和從動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)安裝 在支架板上并由一個(gè)單軸數(shù)控系統(tǒng)控制其動(dòng)作，輸出齒輪連接在伺服電機(jī)的輸 出軸上，從動(dòng)齒輪與輸出齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)與從 動(dòng)齒輪固定相連可在從動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的夾具固定機(jī)構(gòu)包括固定柱、帶磁鋼的吸盤(pán)和定位銷(xiāo)，固定柱分別與 支架板、固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，帶磁鋼的吸盤(pán)套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 中的從動(dòng)齒輪固定相連，定位銷(xiāo)安裝在吸盤(pán)上，所述的焊接電極套裝在固定柱 的前端。
所述的夾具卸料機(jī)構(gòu)包括卸料環(huán)和兩臺(tái)卸料氣缸，卸料環(huán)活動(dòng)套裝在夾具 固定機(jī)構(gòu)中的吸盤(pán)上，兩臺(tái)卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環(huán)傳動(dòng) 相連。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn) 和特點(diǎn)-
1、 采用由一個(gè)單軸數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)來(lái)控制焊接時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 減少了人為因素，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高；
2、 通過(guò)卸料機(jī)構(gòu)推動(dòng)焊接夾具脫離帶有磁鋼的吸盤(pán)，完成卸料，實(shí)現(xiàn)了 半自動(dòng)化操作，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；
3、 通過(guò)上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)脫開(kāi)焊接電極，焊接時(shí)壓 緊焊接電極，從而避免夾具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的擦碰，又能提高焊接質(zhì)量；
4、 采用帶磁鋼的吸盤(pán)來(lái)吸住焊接夾具，代替人工的手壓動(dòng)作，可保證焊 接時(shí)夾具不致脫落，避免角板軸向尺寸偏差；
5、 可采用2副焊接夾具，操作者在l副焊接夾具工作時(shí)，可在另l副焊 接夾具上安置機(jī)殼和角板，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明電機(jī)機(jī)座角板焊接座的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明電機(jī)機(jī)座角板焊接座的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明電機(jī)機(jī)座角板焊接座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明電機(jī)機(jī)座角板焊接座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l，配合參見(jiàn)圖2、圖3、圖4，本發(fā)明的電機(jī)機(jī)座角板焊接座，包 括底座l、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)2、支架板3、固定板4、分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、夾具固定 機(jī)構(gòu)6、夾具卸料機(jī)構(gòu)7和焊接電極8。
本發(fā)明中的上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在底座1上可上下浮動(dòng)，它包括浮動(dòng)平臺(tái) 21、彈簧22、軸套23和軸肩螺釘24，浮動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)有四個(gè)通孔，四個(gè)軸 肩螺釘24穿過(guò)四個(gè)通孔連接在底座1上，四個(gè)彈簧22分別套裝在浮動(dòng)平臺(tái)與 底座之間的四個(gè)軸肩螺釘上，四個(gè)軸套23分別套裝在露出浮動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)軸 肩螺釘上，支架板3和固定板4分別安裝在浮動(dòng)平臺(tái)21上。
本發(fā)明中的分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在支架板3上，它包括伺服電機(jī)51、輸出 齒輪52和從動(dòng)齒輪53，伺服電機(jī)51安裝在支架板3上并由一個(gè)單軸數(shù)控系統(tǒng) 控制其動(dòng)作，輸出齒輪52連接在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)齒輪53與輸出齒 輪嚙合相連組成齒輪副，夾具固定機(jī)構(gòu)6與從動(dòng)齒輪53固定相連可在從動(dòng)齒 輪的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明中的夾具固定機(jī)構(gòu)6連接在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，它包括固定柱61、 帶磁鋼的吸盤(pán)62和定位銷(xiāo)63，固定柱61分別與支架板3、固定板4可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連，帶磁鋼的吸盤(pán)62套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪53固定 相連，定位銷(xiāo)63安裝在吸盤(pán)上，焊接電極8套裝在固定柱61的前端。夾具固 定機(jī)構(gòu)6可在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明中的夾具卸料機(jī)構(gòu)7安裝在固定板上并套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)上，它 包括卸料環(huán)71和兩臺(tái)卸料氣缸72，卸料環(huán)71活動(dòng)套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)中的吸 盤(pán)62上，兩臺(tái)卸料氣缸72分別安裝在固定板4上并分別與卸料環(huán)71傳動(dòng)相 連。夾具卸料機(jī)構(gòu)7可作軸向移動(dòng)將夾具從夾具固定機(jī)構(gòu)6上向外推出實(shí)現(xiàn)卸
權(quán)利要求
1. 一種電機(jī)機(jī)座角板焊接座，用于加載并轉(zhuǎn)動(dòng)帶有電機(jī)機(jī)座的焊接夾具，其特征在于包括底座、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具固定機(jī)構(gòu)、夾具卸料機(jī)構(gòu)和焊接電極；上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上可上下浮動(dòng)，支架板和固定板分別安裝在上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架板上，夾具固定機(jī)構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，夾具固定機(jī)構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具卸料機(jī)構(gòu)安裝在固定板上并套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)上，夾具卸料機(jī)構(gòu)可作軸向移動(dòng)將夾具從夾具固定機(jī)構(gòu)上向外推出實(shí)現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機(jī)構(gòu)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)機(jī)座角板焊接座，其特征在于所述的上 下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)平臺(tái)、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有四個(gè)通孔， 四個(gè)軸肩螺釘穿過(guò)四個(gè)通孔連接在底座上，四個(gè)彈簧分別套裝在浮動(dòng)平臺(tái)與底 座之間的四個(gè)軸肩螺釘上，四個(gè)軸套分別套裝在露出浮動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)軸肩螺釘 上，所述的支架板和固定板分別安裝在浮動(dòng)平臺(tái)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)機(jī)座角板焊接座，其特征在于所述的分 度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、輸出齒輪和從動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)安裝在支架板上并 由一個(gè)單軸數(shù)控系統(tǒng)控制其動(dòng)作，輸出齒輪連接在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng) 齒輪與輸出齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪固定相 連可在從動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)機(jī)座角板焊接座，其特征在于所述的夾 具固定機(jī)構(gòu)包括固定柱、帶磁鋼的吸盤(pán)和定位銷(xiāo)，固定柱分別與支架板、固定 板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，帶磁鋼的吸盤(pán)套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪 固定相連，定位銷(xiāo)安裝在吸盤(pán)上，所述的焊接電極套裝在固定柱的前端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)機(jī)座角板焊接座，其特征在于所述的夾 具卸料機(jī)構(gòu)包括卸料環(huán)和兩臺(tái)卸料氣缸，卸料環(huán)活動(dòng)套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)中的 吸盤(pán)上，兩臺(tái)卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環(huán)傳動(dòng)相連。
全文摘要
一種電機(jī)機(jī)座角板焊接座，包括底座、上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具固定機(jī)構(gòu)、夾具卸料機(jī)構(gòu)和焊接電極；上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上可上下浮動(dòng)，支架板和固定板分別安裝在上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架板上，夾具固定機(jī)構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，夾具固定機(jī)構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具卸料機(jī)構(gòu)安裝在固定板上并套裝在夾具固定機(jī)構(gòu)上，夾具卸料機(jī)構(gòu)可作軸向移動(dòng)將夾具從夾具固定機(jī)構(gòu)上向外推出實(shí)現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明用于加載并轉(zhuǎn)動(dòng)帶有電機(jī)機(jī)座的焊接夾具，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很大的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101462210SQ200810033948
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者馬寶發(fā) 申請(qǐng)人:上海日用-友捷汽車(chē)電氣有限公司