專(zhuān)利名稱(chēng)：多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光加工裝置，尤其是一種多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激 光加工裝置。
背景技術(shù)：
目前的激光加工裝置的工作原理是激光器發(fā)射激光，加工件在含監(jiān)控設(shè) 備的數(shù)控系統(tǒng)控制隨二維工作臺(tái)按預(yù)存程序作平面移動(dòng)，到達(dá)激光給定處時(shí)， 激光自動(dòng)擊發(fā)，進(jìn)行加工。因此現(xiàn)有技術(shù)不能進(jìn)行三維加工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜 的加工工序。還有目前的激光加工裝置通常只設(shè)置有一個(gè)加工平臺(tái)，無(wú)法在 一套激光加工裝置中實(shí)現(xiàn)激光熔覆、熱處理、焊接和切割等工序。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光 加工裝置，以解決現(xiàn)有激光加工裝置所存在的諸多技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種多 軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，包括
一機(jī)床床身，
安裝在機(jī)床床身上的激光器電源以及對(duì)所述的激光器電源實(shí)施冷卻的 冷水機(jī)組；
設(shè)置在機(jī)床床身上的激光器；其特征在于，還包括-
設(shè)置在機(jī)床床身上的用于激光焊接、切割加工的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)和 用于激光熔覆、熱處理加工的第二四軸數(shù)控工作平臺(tái)；
設(shè)置在第一四軸數(shù)控工作臺(tái)上的第一激光加工頭和設(shè)置在第二四軸數(shù) 控工作臺(tái)上的第二激光加工頭；
所述激光器發(fā)出的激光通過(guò)激光外光路輸送至第一激光加工頭和第二 激光加工頭。
本實(shí)用新型的激光外光路還包含一能將所述的激光器發(fā)出的同一束激 光分別切換到所述的第一激光加工頭或第二激光加工頭的雙路光束導(dǎo)向單 元。
本實(shí)用新型的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)包括一設(shè)置在機(jī)床床身上的固定式操
作平臺(tái)， 一設(shè)置在X、 Y軸十字滑臺(tái)之上的移動(dòng)式龍門(mén)架，設(shè)置在移動(dòng)式龍門(mén) 架上Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的第一激光加工頭可拆卸地安裝在所述的Z軸 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在所述固定式操作平臺(tái)上安裝有可拆卸的切割箱和可拆卸 的實(shí)現(xiàn)A軸運(yùn)動(dòng)的立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置 有工件夾具。
本實(shí)用新型的第二四軸數(shù)控工作臺(tái)包括一設(shè)置在X、Y軸十字滑臺(tái)之上的 移動(dòng)式操作平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)床床身上的固定式龍門(mén)架，可拆卸地設(shè)置在移動(dòng) 式操作平臺(tái)上并能實(shí)現(xiàn)A軸運(yùn)動(dòng)的立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述立、臥兩用 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具；在所述固定式龍門(mén)架上設(shè)置有Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述的第二激光加工頭可拆卸地安裝在所述Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
在本實(shí)用新型中，所述的X、 Y軸十字滑臺(tái)包括能實(shí)現(xiàn)X軸方向運(yùn)動(dòng)的X 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X、 Y、 Z 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或精密直線(xiàn)導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)用新型中，所述的第一、第二激光加工頭為透射聚焦激光加工頭 或反射聚焦激光加工頭；所述的透射聚焦激光加工頭主要用于激光切割或焊 接加工，所述的反射聚焦激光加工頭主要用于激光焊接、熔覆、熱處理加工。
本實(shí)用新型所述的反射聚焦激光加工頭配置有同軸送粉裝置或側(cè)向送粉 裝置，以實(shí)現(xiàn)激光熔覆。
本實(shí)用新型的所述的反射聚焦激光加工頭在用于激光熱處理和熔覆時(shí)采 用積分鏡聚焦方式。
本實(shí)用新型的所述的反射聚焦激光加工頭為可±90°數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦 激光加工頭。為保證±90°數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭在第一四軸數(shù)控工 作臺(tái)與第二四軸數(shù)控工作臺(tái)之間互換使用，所述的土90。數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦 激光加工頭需要額外配置有一套西門(mén)子公司的伺服驅(qū)動(dòng)器。
所述的透鏡聚焦激光加工頭為具有Z向自動(dòng)聚焦功能和高度跟蹤功能的
透鏡聚焦激光加工頭。
本實(shí)用新型所述的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)的行程范圍大于所述的第二四軸 數(shù)控工作臺(tái)的行程范圍。
本實(shí)用新型的激光加工裝置采用行程范圍一大、 一小均為四軸數(shù)控的雙 工作臺(tái)，較小的工作臺(tái)主要用于激光熔覆、熱處理試驗(yàn)研究、應(yīng)用，較大的 工作臺(tái)主要用于激光焊接、切割等研究、應(yīng)用。針對(duì)不同的研究、應(yīng)用，該 系統(tǒng)可以通過(guò)激光外光路的雙路光束導(dǎo)向單元方便地將同一束C02激光分別 快速地切換到所需的工作臺(tái)，因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有的激光加工裝置相比， 能實(shí)現(xiàn)三維加工和多工序加工。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)視圖。
圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。在此之前需要說(shuō)明 的是，本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)或詞語(yǔ)不能限定解釋為通常的 含義或辭典中的含義，而應(yīng)當(dāng)立足于為了以最佳方式說(shuō)明其實(shí)用新型實(shí)用新 型人可以對(duì)術(shù)語(yǔ)的概念進(jìn)行適當(dāng)定義的原則解釋為符合本實(shí)用新型技術(shù)思想 的含義和概念。隨之，本說(shuō)明書(shū)所記載的實(shí)施例和附圖中表示的結(jié)構(gòu)只是本 實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一，并不能完全代表本實(shí)用新型的技術(shù)思想，因此應(yīng) 該理解到對(duì)于本實(shí)用新型而言可能會(huì)存在能夠進(jìn)行替換的各種等同物和變形 例。
參見(jiàn)圖1和圖2， 一種多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，包括機(jī)床床 身1，在機(jī)床床身1上安裝有激光器電源2和冷水機(jī)組3，激光器電源2和冷 水機(jī)組3與現(xiàn)有的激光器電源和冷水機(jī)組相同，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉， 在此不在重復(fù)描述。
在機(jī)床床身1上安裝有激光器4，激光器4為目前常規(guī)使用的C02激光器。 本實(shí)用新型的特點(diǎn)是在機(jī)床床身1上安裝有雙工作臺(tái)， 一個(gè)工作臺(tái)為用于激 光焊接、切割加工的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)5，另一個(gè)工作臺(tái)為用于激光熔覆、
熱處理加工的第二四軸數(shù)控工作平臺(tái)6，第一四軸數(shù)控工作臺(tái)5的行程范圍
要比第二四軸數(shù)控工作臺(tái)6的行程范圍大一些，這樣行程范圍較小的第二四 軸數(shù)控工作臺(tái)6可以用于激光熔覆、熱處理的試驗(yàn)研究和應(yīng)用。
第一四軸數(shù)控工作臺(tái)5的設(shè)計(jì)方案采用"動(dòng)光式"的基本結(jié)構(gòu)，即被加 工的工件不在X、 Y、 Z軸三個(gè)方向上移動(dòng)，僅在A軸方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而激 光束做X、 Y、 Z軸方向運(yùn)動(dòng)。在這樣的設(shè)計(jì)思路下，第一四軸數(shù)控工作臺(tái)5 包括一設(shè)置在機(jī)床床身1上的固定式操作平臺(tái)51，實(shí)現(xiàn)X、Y軸方向運(yùn)動(dòng)的X、 Y軸十字滑臺(tái)52安裝在機(jī)床床身1上，在X、 Y軸十字滑臺(tái)52上安裝有移動(dòng) 式龍門(mén)架53，這樣移動(dòng)式龍門(mén)架53就可以由X、 Y軸十字滑臺(tái)52帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)X 和Y軸方向的移動(dòng)。在移動(dòng)式龍門(mén)架53上安裝有Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，在Z 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上采用可拆卸方式安裝有第一激光加工頭55，這樣第一 激光加工頭55的運(yùn)動(dòng)軌跡在X、 Y軸十字滑臺(tái)52和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的帶動(dòng) 下實(shí)現(xiàn)X、 Y、 Z軸三個(gè)方向上移動(dòng)。
在固定式操作平臺(tái)51上安裝有可拆卸的切割箱和可拆卸的實(shí)現(xiàn)A軸運(yùn)動(dòng) 的立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具，所要焊 接的工件夾在工件夾具上。立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可帶動(dòng)所要焊接的工件實(shí)現(xiàn) A軸的旋轉(zhuǎn)，并可定位于任一角度。
第二四軸數(shù)控工作臺(tái)6的設(shè)計(jì)方案采用"定光式"的基本結(jié)構(gòu)，即所要 進(jìn)行激光熔覆、熱處理的工件能實(shí)現(xiàn)X、 Y軸兩個(gè)方向的移動(dòng)和A軸方向的旋 轉(zhuǎn)，激光束僅能沿Z軸方向的上、下移動(dòng)。在這樣的設(shè)計(jì)思路下，第二四軸 數(shù)控工作臺(tái)包括一個(gè)安裝在機(jī)床床身1上的X、 Y軸十字滑臺(tái)61，在X、 Y軸 十字滑臺(tái)61上安裝有移動(dòng)式操作平臺(tái)62，這樣移動(dòng)式操作平臺(tái)62即可實(shí)現(xiàn) X、 Y軸兩個(gè)方向的移動(dòng)，在移動(dòng)式操作平臺(tái)62上可拆卸地安裝有立、臥兩 用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具，所要進(jìn)行激光熔覆、 熱處理的工件夾在工件夾具上。立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可帶動(dòng)所要進(jìn)行激光熔 覆、熱處理的工件實(shí)現(xiàn)A軸的旋轉(zhuǎn)，并可定位于任一角度。這樣所要進(jìn)行激 光熔覆、熱處理的工件的運(yùn)動(dòng)軌跡在X、 Y軸十字滑臺(tái)61和立、臥兩用數(shù)控 轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)X、 Y、 A軸三個(gè)方向上的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
在機(jī)床床身1上固定安裝有固定式龍門(mén)架63，在固定式龍門(mén)架63上安 裝有Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)64，第二激光加工頭65可拆卸地安裝在Z軸直線(xiàn)運(yùn)
動(dòng)機(jī)構(gòu)64上。這樣第二激光加工頭65在Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)64的帶動(dòng)下，實(shí) 現(xiàn)Z軸方向上的上、下移動(dòng)。
上述的X、 Y軸十字滑臺(tái)52、 61采用能實(shí)現(xiàn)X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸直線(xiàn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所有的X、 Y、 Z軸直線(xiàn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)均為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或精密直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，以保證精度及可靠性。
在本實(shí)施例中，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或精密直線(xiàn)導(dǎo) 軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域所熟知，再此不再展開(kāi)描述。
激光器發(fā)出的激光通過(guò)激光外光路輸送至第一激光加工頭55和第二激光 加工頭65以實(shí)施加工。在激光外光路中配置有雙路光束導(dǎo)向單元7，該雙路 光束導(dǎo)向單元7能將CCV激光器發(fā)出的同一束激光分別切換到第一激光加工 頭55或第二激光加工頭65上。
本實(shí)施例的激光外光路和雙路光束導(dǎo)向單元7中的光路偏轉(zhuǎn)的安裝及調(diào) 整用元件，以及所用的光學(xué)元件，如聚焦鏡、反射聚焦鏡、積分聚焦鏡、反 射鏡、圓偏振鏡等將采用KUGLER公司的產(chǎn)品，以保證可靠性。
第一激光加工頭55和第二激光加工頭65采用透射聚焦及反射聚焦兩種規(guī) 格的三種激光加工頭，前者主要用于激光切割，也可以用于焊接；后者主要 用于焊接和熔覆、熱處理，也可以用于切割。
在實(shí)現(xiàn)激光熔覆時(shí)，第二激光加工頭65采用反射聚焦激光加工頭，并配 置有同軸送粉裝置或側(cè)向送粉裝置，以實(shí)現(xiàn)同軸和側(cè)向送粉兩種形式用于激 光熔覆。
而當(dāng)反射聚焦激光加工頭在用于激光熱處理和熔覆時(shí)，最好采用積分鏡 聚焦方式進(jìn)行聚焦。
透鏡聚焦激光加工頭為具有Z向自動(dòng)聚焦功能和高度跟蹤功能的透鏡聚 焦激光加工頭，因此還可以作為簡(jiǎn)單示教系統(tǒng)使用。
反射聚焦激光加工頭為可±90°數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭。為保證 土90。數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭在第一四軸數(shù)控工作臺(tái)5與第二四軸數(shù) 控工作臺(tái)6之間互換使用，±90°數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭需要額外配 置有一套西門(mén)子公司的伺服驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)施例中的各種激光加工頭之間能夠方便的實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確互換，拆卸并
重新安裝后不需要重新調(diào)整外光路<
權(quán)利要求1.一種多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，包括一機(jī)床床身，安裝在機(jī)床床身上的激光器電源以及對(duì)所述的激光器電源實(shí)施冷卻的冷水機(jī)組；設(shè)置在機(jī)床床身上的激光器；其特征在于，還包括設(shè)置在機(jī)床床身上的用于激光焊接、切割加工的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)和用于激光熔覆、熱處理加工的第二四軸數(shù)控工作平臺(tái)；設(shè)置在第一四軸數(shù)控工作臺(tái)上的第一激光加工頭和設(shè)置在第二四軸數(shù)控工作臺(tái)上的第二激光加工頭；所述激光器發(fā)出的激光通過(guò)激光外光路輸送至第一激光加工頭和第二激光加工頭。
2. 如權(quán)利要求1所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在 于，所述的激光外光路還包含一能將所述的激光器發(fā)出的同一束激光分別切 換到所述的第一激光加工頭或第二激光加工頭的雙路光束導(dǎo)向單元。
3. 如權(quán)利要求1所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)包括一設(shè)置在機(jī)床床身上的固定式操作平臺(tái)，一 設(shè)置在X、 Y軸十字滑臺(tái)之上的移動(dòng)式龍門(mén)架，設(shè)置在移動(dòng)式龍門(mén)架上Z軸直 線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的第一激光加工頭可拆卸地安裝在所述的Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)上；在所述固定式操作平臺(tái)上安裝有可拆卸的切割箱和可拆卸的實(shí)現(xiàn)A軸 運(yùn)動(dòng)的立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征 在于，所述的第二四軸數(shù)控工作臺(tái)包括一設(shè)置在X、 Y軸十字滑臺(tái)之上的移動(dòng) 式操作平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)床床身上的固定式龍門(mén)架，可拆卸地設(shè)置在移動(dòng)式操 作平臺(tái)上并能實(shí)現(xiàn)A軸運(yùn)動(dòng)的立、臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述立、臥兩用數(shù)控 轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有工件夾具；在所述固定式龍門(mén)架上設(shè)置有Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述的第二激光加工頭可拆卸地安裝在所述Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
5. 如權(quán)利要求4所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的X、Y軸十字滑臺(tái)包括能實(shí)現(xiàn)X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn) Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X、 Y、 Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或精密直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求4所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的第一、第二激光加工頭為透射聚焦激光加工頭或反射聚焦激光加工頭; 所述的透射聚焦激光加工頭主要用于激光切割或焊接加工，所述的反射聚焦 激光加工頭主要用于激光焊接、熔覆、熱處理加工。
7. 如權(quán)利要求6所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的反射聚焦激光加工頭配置有同軸送粉裝置或側(cè)向送粉裝置，以實(shí)現(xiàn)激 光熔覆。
8. 如權(quán)利要求6所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的反射聚焦激光加工頭在用于激光熱處理和熔覆時(shí)采用積分鏡聚焦方 式。
9. 如權(quán)利要求6所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在于， 所述的反射聚焦激光加工頭為可士90。數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭。
10. 如權(quán)利要求9所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在 于，所述的±90°數(shù)控偏轉(zhuǎn)的反射聚焦激光加工頭需要額外配置有一套西門(mén)子 公司的伺服驅(qū)動(dòng)器。
11. 如權(quán)利要求6所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在 于，所述的透鏡聚焦激光加工頭為具有Z向自動(dòng)聚焦功能和高度跟蹤功能的 透鏡聚焦激光加工頭。
12. 如權(quán)利要求1所述的多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，其特征在 于，所述的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)的行程范圍大于所述的第二四軸數(shù)控工作臺(tái) 的行程范圍。
專(zhuān)利摘要一種多軸數(shù)控、雙工作臺(tái)激光加工裝置，包括機(jī)床床身，安裝在機(jī)床床身上的激光器電源以及對(duì)所述的激光器電源實(shí)施冷卻的冷水機(jī)組；設(shè)置在機(jī)床床身上的激光器；其還包括設(shè)置在機(jī)床床身上的用于激光焊接、切割加工的第一四軸數(shù)控工作臺(tái)和用于激光熔覆、熱處理加工的第二四軸數(shù)控工作平臺(tái)；設(shè)置在第一四軸數(shù)控工作臺(tái)上的第一激光加工頭和設(shè)置在第二四軸數(shù)控工作臺(tái)上的第二激光加工頭；所述激光器發(fā)出的激光通過(guò)激光外光路輸送至第一激光加工頭和第二激光加工頭。本實(shí)用新型可以通過(guò)激光外光路的雙路光束導(dǎo)向單元方便地將同一束CO₂激光分別快速地切換到所需的工作臺(tái)，因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有的激光加工裝置相比，能實(shí)現(xiàn)三維加工和多工序加工。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK201186370SQ20082005595
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者鋼 吳, 宓為建, 蕾 洪 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)