專利名稱：止動環(huán)自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝配設(shè)備，尤其是一種向軸承上裝配止動環(huán)的自動裝配機。
背景技術(shù)：
某些軸承需要在其外圈的環(huán)槽內(nèi)裝配止動環(huán)(止動環(huán)為一種類似孔用擋圈的配 件)，然而現(xiàn)有的裝配方式均由人工完成，效率低、裝配質(zhì)量不一致。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服人工裝配止動環(huán)效率低、 裝配質(zhì)量不一致的缺陷，提供一種止動環(huán)自動裝配機。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方 案 止動環(huán)自動裝配機，其特征是包括底板、軸承送料機構(gòu)、止動環(huán)送料機構(gòu)、導(dǎo)向模、
抱模機構(gòu)、壓環(huán)機構(gòu)，其中所述的導(dǎo)向模由抱模機構(gòu)保持在所述壓環(huán)機構(gòu)的正下方，所述
的軸承送料機構(gòu)、止動環(huán)送料機構(gòu)位于所述壓環(huán)機構(gòu)、導(dǎo)向模的旁側(cè)，所述的底板上形成從
所述軸承送料機構(gòu)通往導(dǎo)向模下方的平坦面。
作為優(yōu)選，所述的壓環(huán)機構(gòu)包括壓環(huán)模和抓取組件。 作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向模呈錐臺狀，其小端向上，其大端具有定位段。 作為優(yōu)選，所述的止動環(huán)送料機構(gòu)包括一個置料架和位于置料架下端的可開合托
板，托板上設(shè)有承載部。 本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了設(shè)備自動裝配，取代人工裝配，效率高，保證裝 配質(zhì)量的一致性。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的K-K向視圖。 圖中標(biāo)號說明1-底板，2-軸承送料機構(gòu)，3-止動環(huán)送料機構(gòu)，4-導(dǎo)向模，5-抱模 機構(gòu)，6-壓環(huán)機構(gòu)，7-壓環(huán)模，8-抓取組件，9-定位段，10-置料架，ll-托板，12-下料機構(gòu)， 13-止動環(huán)，14-軸承。
具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。 圖1、2所示的止動環(huán)自動裝配機，包括底板1、軸承送料機構(gòu)2、止動環(huán)送料機構(gòu)3、 導(dǎo)向模4、抱模機構(gòu)5、壓環(huán)機構(gòu)6，其中導(dǎo)向模4由抱模機構(gòu)5保持在壓環(huán)機構(gòu)6的正下 方，軸承送料機構(gòu)2、止動環(huán)送料機構(gòu)3位于壓環(huán)機構(gòu)6、導(dǎo)向模4的旁側(cè)，底板1上形成從 軸承送料機構(gòu)2通往導(dǎo)向模4下方的平坦面。工作時由軸承送料機構(gòu)2將軸承14輸送至 導(dǎo)向模4下方，由止動環(huán)送料機構(gòu)3將止動環(huán)13輸送至導(dǎo)向模4上方并跌落套在導(dǎo)向模4上，之后由壓環(huán)機構(gòu)6向下對止動環(huán)13施加壓力強制止動環(huán)13從導(dǎo)向模4上向下方的軸 承14滑動，直至套在軸承14外圈上并卡入軸承外圈的環(huán)槽內(nèi)，之后各個機構(gòu)復(fù)位準(zhǔn)備進行 下一次裝配。 作為對上述止動環(huán)自動裝配機的進一步完善和補充，還可以采用以下措施 壓環(huán)機構(gòu)6包括壓環(huán)模7和抓取組件8，以便用抓取組件8抓取導(dǎo)向模4，讓抱模機 構(gòu)5撤出，為壓環(huán)機構(gòu)6的動作讓出位置，而壓環(huán)模7用于對止動環(huán)13施加壓力，尤其是， 抓取組件8的存在，可以令抱模機構(gòu)5將導(dǎo)向模4保持在一個較高的位置以便在下方留出 足夠的輸送軸承的空間，而當(dāng)軸承被輸送到位置時，用抓取組件抓取導(dǎo)向模4向軸承移動， 基于此，作為壓環(huán)機構(gòu)6具有兩個行程為佳，第一行程用于接近并抓取導(dǎo)向模，令抱模機構(gòu) 撤出，第二行程用于將導(dǎo)向模向軸承移動并對止動環(huán)施加壓力。 導(dǎo)向模4呈錐臺狀，其小端向上，其大端具有定位段9，從而在由壓環(huán)機構(gòu)6向下對 止動環(huán)13施加壓力時，強制止動環(huán)從導(dǎo)向模4上向下滑動的同時，令其直徑張大，便于套在 軸承上，因此，導(dǎo)向模的大端(下端)的直徑應(yīng)該不小于軸承外徑，定位段9的作用是在導(dǎo) 向模向下移動接近軸承時，可以插入軸承的內(nèi)孔進行定位，便于止動環(huán)從導(dǎo)向?；蜉S承， 進一步的，為了便于止動環(huán)從導(dǎo)向?；蜉S承，工作將導(dǎo)向模的下端抵觸在軸承的上端面 上為佳。 止動環(huán)送料機構(gòu)3包括一個置料架10和位于置料架10下端的可開合托板ll，托 板11上設(shè)有承載部，置料架10用于置放止動環(huán)13，如圖中所示的置料架為圓柱體，止動環(huán) 可以套在其上(置料架還可以是筒狀，止動環(huán)位于筒內(nèi))，止動環(huán)可以依靠自重跌落至托板 的承載部，控制承載部的尺寸剛好能夠容納一個止動環(huán)，則在工作時可以保證每此次輸送 動作僅僅輸送一個止動環(huán)，之所以將托板設(shè)計成可開合的，目的在于當(dāng)托板位于置料架下 方時，收攏閉合以便接受承載止動環(huán)，當(dāng)托板位于導(dǎo)向模上方時，能夠張開以便止動環(huán)跌落 套在導(dǎo)向模上。 此外，為了便于將裝配了止動環(huán)的軸承移走，還可以配置下料機構(gòu)12。 以上的軸承送料機構(gòu)2 、止動環(huán)送料機構(gòu)3 、抱模機構(gòu)5 、壓環(huán)機構(gòu)6 、下料機構(gòu)12 ， 其動力均可以由氣缸充當(dāng)，而且行程一致時可以共同使用同一氣缸(如軸承送料機構(gòu)2、止 動環(huán)送料機構(gòu)3即共同使用同一氣缸)，并用PLC微機控制它們的協(xié)調(diào)關(guān)系，如可以按照以 下程序設(shè)定 ①軸承由圓盤送料機送入止動環(huán)自動裝配機； ②止動環(huán)送料機構(gòu)送出止動環(huán)，并把止動環(huán)套在導(dǎo)向模上，同時軸承送料機構(gòu)將 軸承送到導(dǎo)向模下，圓盤送料機復(fù)位； ③壓環(huán)機構(gòu)的雙行程氣缸第一行程下壓，用抓取組件抓牢導(dǎo)向模，同時抱模機構(gòu) 松開導(dǎo)向模； ④壓環(huán)機構(gòu)的雙行程氣缸第二行程下壓，把止動環(huán)壓到軸承外圈上； ⑤下料機構(gòu)把已裝配止動環(huán)的軸承推出，同時壓環(huán)機構(gòu)的雙行程氣缸第二行程復(fù)
位； ⑥抱模機構(gòu)抓牢錐形座，壓環(huán)機構(gòu)的雙行程氣缸第一行程復(fù)位，整個動做完成。
權(quán)利要求止動環(huán)自動裝配機，其特征是包括底板(1)、軸承送料機構(gòu)(2)、止動環(huán)送料機構(gòu)(3)、導(dǎo)向模(4)、抱模機構(gòu)(5)、壓環(huán)機構(gòu)(6)，其中所述的導(dǎo)向模(4)由抱模機構(gòu)(5)保持在所述壓環(huán)機構(gòu)(6)的正下方，所述的軸承送料機構(gòu)(2)、止動環(huán)送料機構(gòu)(3)位于所述壓環(huán)機構(gòu)(6)、導(dǎo)向模(4)的旁側(cè)，所述的底板(1)上有從所述軸承送料機構(gòu)(2)通往導(dǎo)向模(4)下方的平坦面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的止動環(huán)自動裝配機，其特征是所述的壓環(huán)機構(gòu)(6)包括壓環(huán) 模(7)和抓取組件(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的止動環(huán)自動裝配機，其特征是所述的導(dǎo)向模(4)呈錐臺狀，其 小端向上，其大端具有定位段(9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的止動環(huán)自動裝配機，其特征是所述的止動環(huán)送料機構(gòu)(3)包 括一個置料架(10)和位于置料架(10)下端的可開合托板(ll)，托板(11)上設(shè)有承載部。
專利摘要本實用新型公開了一種止動環(huán)自動裝配機，現(xiàn)有人工裝配止動環(huán)效率低、裝配質(zhì)量不一致，本實用新型的特征是包括底板、軸承送料機構(gòu)、止動環(huán)送料機構(gòu)、導(dǎo)向模、抱模機構(gòu)、壓環(huán)機構(gòu)，其中所述的導(dǎo)向模由抱模機構(gòu)保持在所述壓環(huán)機構(gòu)的正下方，所述的軸承送料機構(gòu)、止動環(huán)送料機構(gòu)位于所述壓環(huán)機構(gòu)、導(dǎo)向模的旁側(cè)，所述的底板上形成從所述軸承送料機構(gòu)通往導(dǎo)向模下方的平坦面。本實用新型實現(xiàn)了設(shè)備自動裝配，取代人工裝配，效率高，保證裝配質(zhì)量的一致性。
文檔編號B23P19/027GK201483216SQ20092019214
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者袁勇軍 申請人:浙江新昌皮爾軸承有限公司