專利名稱：縫合線自動裝配機的制作方法
縫合線自動裝配機技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫合線自動裝配機，用于帶線縫合 針生產(chǎn)過程中的縫合線裝配工序。
背景技術(shù)：
醫(yī)用縫合針主要用于基礎(chǔ)外科手術(shù)，作縫合軟組織用。隨著醫(yī)療水平的不斷進步， 醫(yī)用縫合針經(jīng)歷了三代發(fā)展:(1)傳統(tǒng)眼針一如同折彎后的縫衣針；(2)開槽針一在尾 部開叉形卡槽，主要用于要求不高的部位縫合或是較細的縫合線；(3 )帶線針一針尾鉆同 軸孔，縫合線插入尾孔并卡死，針線相連，可以極大降低縫合過程中的組織拖曳力，減小縫 合創(chuàng)口。
目前應(yīng)用最為廣泛的帶線縫合針，原材料主要有碳鋼和不銹鋼兩種，針徑為 Φ 0.5 1.3mm,尾孔孔徑為Φ 0.25 0.65mm,長度20——40mm,針型根據(jù)實際需要可以在 圓針基礎(chǔ)上加工為圓針、角針、鏟針等，弧度有1/2、3/8等。
帶線縫合針生產(chǎn)過程中的縫合線裝配工序目前無相應(yīng)自動化設(shè)備，手工將縫合線 插入縫合針尾孔并用專用工具卡死完成，由于縫合針尺寸微小和工人的熟練程度不同，非 常容易產(chǎn)生縫合線插入的深淺程度不規(guī)范和卡死的力度不合格的廢品，縫合線裝配工序在 帶線縫合針整個生產(chǎn)工序中較為靠后，這步工序不合格就造成了之前工序的全部作廢，形 成人工及生產(chǎn)材料的大量浪費。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于:提供一種縫合線自動裝配機，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，實現(xiàn)縫合 線自動化裝配，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是:該縫合線自動裝配機包括操作臺、機架、一級 導(dǎo)軌滑塊、過渡架、剪切機械手、縫合線進給器、二級導(dǎo)軌滑塊、縫合針夾具和放線輥，在操 作臺上垂直安裝機架，機架上安裝一級導(dǎo)軌滑塊，一級導(dǎo)軌滑塊上水平安裝過渡架，過渡架 的中心設(shè)引線孔，過渡架的下方位于引線孔的兩側(cè)連接導(dǎo)向桿，過渡架的末端底部安裝二 級導(dǎo)軌滑塊，二級導(dǎo)軌滑塊上安裝縫合線進給器，縫合線進給器經(jīng)導(dǎo)向桿活動連接過渡架， 操作臺上經(jīng)夾具支架安裝縫合針夾具，縫合針夾具位于縫合線進給器下方，過渡架上安裝 剪切機械手，剪切機械手位于縫合線進給器旁側(cè)，機架上安裝放線輥，放線輥位于過渡架上 方，整體構(gòu)成縫合線自動裝配機。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，放線輥由中心軸、卷線桿和支撐盤組成，中心軸聯(lián) 接第一驅(qū)動電機。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，放線輥下方安裝驅(qū)動輪，驅(qū)動輪聯(lián)接第二驅(qū)動電 機。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在放線輥和驅(qū)動輪之間安裝漲緊輪。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在驅(qū)動輪下方安裝導(dǎo)向輪。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，導(dǎo)向輪下方安裝 防回彈套管。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，縫合線進給器的中心設(shè)縫合線插線孔，縫合線插線孔的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)插入過渡架的導(dǎo)向桿，縫合線進給器的軸向中心經(jīng)滑桿連接二級導(dǎo)軌滑塊。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，二級導(dǎo)軌滑塊由二級步進電機配合絲杠驅(qū)動。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，剪切機械手由氣缸、連桿和剪切刀組成，連桿末端連接氣缸，連桿前端連接剪切刀，剪切刀與縫合線進給器的底部平齊。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，一級導(dǎo)軌滑塊由一級步進電機配合絲杠驅(qū)動。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，縫合針夾具包括固定塊、活動塊、卡扣、壓合桿和液壓缸，固定塊、活動塊安裝在縫合針夾具支架上并由卡扣聯(lián)接，固定塊、活動塊的拼接中心設(shè)縫合針孔，活動塊上對準縫合針孔處安裝壓合桿，壓合桿連接液壓缸。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在機架上安裝控制器，控制器連接第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、二級步進電機、一級步進電機和液壓缸。本發(fā)明的有益效果是:1、實現(xiàn)了縫合線插入縫合針尾孔及卡死的自動化操作，節(jié)省人工費用，降低廢品率；2、裝配機結(jié)構(gòu)合理，操作方便，制造成本低；3、適用范圍廣，通過調(diào)整縫合針夾具適應(yīng)不同針徑的縫合線自動裝配。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為縫合線進給器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為剪切機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為縫合針夾具的三維結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。如圖1所示，該縫合線自動裝配機包括操作臺20、機架19、一級導(dǎo)軌滑塊15、過渡架8、剪切機械手16、縫合線進給器6、二級導(dǎo)軌滑塊5、縫合針夾具17和放線輥14，操作臺20上垂直安裝機架19，機架19上安裝一級導(dǎo)軌滑塊15，一級導(dǎo)軌滑塊15上水平安裝過渡架8，過渡架8中心設(shè)引線孔9，過渡架8的下方位于引線孔9的兩側(cè)連接導(dǎo)向桿7，過渡架8的末端底部安裝二級導(dǎo)軌滑塊5，二級導(dǎo)軌滑塊5上安裝縫合線進給器6，縫合線進給器6經(jīng)導(dǎo)向桿7活動連接過渡架8,操作臺20上經(jīng)夾具支架I安裝縫合針夾具17,縫合針夾具17位于縫合線進給器6下方，過渡架8上安裝剪切機械手16，剪切機械手16位于縫合線進給器6旁側(cè)，機架19上安裝放線輥14，放線輥14位于過渡架8上方，整體構(gòu)成縫合線自動裝配機。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，放線輥14由中心軸、卷線桿和支撐盤組成，中心軸聯(lián)接第一驅(qū)動電機。本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，放線輥14下方安裝驅(qū)動輪12，驅(qū)動輪12聯(lián)接第二驅(qū)動電機。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在放線輥14和驅(qū)動輪12之間安裝張緊輪13。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在驅(qū)動輪12下方安裝導(dǎo)向輪11。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，導(dǎo)向輪11下方安裝防回彈套管10。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，二級導(dǎo)軌滑塊5由二級步進電機配合絲杠驅(qū)動。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，一級導(dǎo)軌滑塊15由一級步進電機配合絲杠驅(qū)動。
如圖2所示，本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，縫合線進給器6的中心設(shè)縫合線插線 孔22，縫合線插線孔22的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向孔23，導(dǎo)向孔23內(nèi)插入過渡架8的導(dǎo)向桿7，縫合線 進給器6的軸向中心經(jīng)滑桿21連接二級導(dǎo)軌滑塊5。
如圖3所示，本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，剪切機械手16由氣缸24、連桿25和 剪切刀26組成，連桿25末端連接氣缸24，連桿25前端連接剪切刀26，剪切刀26與縫合線 進給器6的底部平齊。
如圖4所示，本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，縫合針夾具17包括固定塊30、活動塊 29、卡扣2、壓合桿28和液壓缸27，固定塊30、活動塊29安裝在夾具支架I上并由卡扣2聯(lián) 接，固定塊30、活動塊29的拼接中心設(shè)縫合針孔4，活動塊29上對準縫合針孔4處安裝壓 合桿28，壓合桿28連接液壓缸27。
本發(fā)明的縫合線自動裝配機中，在機架19上安裝控制器18，控制器18連接第一驅(qū) 動電機、第二驅(qū)動電機、二級步進電機、一級步進電機和液壓缸。
本縫合線自動裝配機首次使用時需手動完成引線操作，具體步驟如下:首先按下 控制器18的電源按鈕接通電源，然后按下一級導(dǎo)軌滑塊15上行按鈕與二級導(dǎo)軌滑塊5上 行按鈕，使縫合線進給器6處于與縫合針夾具17分離；接著將放線輥14的縫合線手動引下 使之按順序穿過張緊輪13繞過驅(qū)動輪12若干周并從兩個導(dǎo)向輪11之間穿過，進一步穿過 防回彈套管10和過渡架8上的引線孔9，并穿過縫合線進給器6的縫合線插線孔22 ;按下 二級導(dǎo)軌滑塊5下行按鈕使縫合線進給器6在導(dǎo)向桿7的作用下夾緊縫合線，剪切機械手 16沿縫合線進給器6下端平齊剪斷縫合線；最后按下控制器18的初始化按鈕初始化各驅(qū) 動電機，至此首次使用引線完畢。
縫合線自動裝配機正常工作時，首先打開縫合針夾具17上的卡扣2，裝入待裝配 縫合針3，然后將卡扣2鎖死；按下控制器18裝配按鈕啟動縫合線自動裝配程序，縫合線自 動裝配過程如下:一級導(dǎo)軌滑塊15在一級步進電機驅(qū)動下下行使縫合線進給器6與縫合針 夾具17緊密貼合，即縫合線與縫合針尾孔對準；接著二級導(dǎo)軌滑塊5在二級步進電機驅(qū)動 下上行5mm，接著一級導(dǎo)軌滑塊15再上行Imm完成縫合線進給，之后二級導(dǎo)軌滑塊5再下 行5mm使縫合線進給器6夾緊縫合線，之后一級導(dǎo)軌滑塊15再下行Imm將Imm長縫合線壓 入縫合針尾孔，每次壓入1_是為防止過長的縫合線在壓入過程中產(chǎn)生彎曲，壓入過程循 環(huán)五次完成縫合線壓入5mm，縫合針夾具17上的液壓缸27同步動作推動壓合桿28將縫合 線卡死于縫合針上，卡死完畢后液壓缸回位；最后二級導(dǎo)軌滑塊5上行5mm，一級導(dǎo)軌滑塊 15上行至縫合線留置長度位置，二級導(dǎo)軌滑塊5再下行5_使縫合線進給器6夾緊縫合線， 然后剪切機械手16將縫合線沿縫合線進給器6下端平齊剪斷，至此一個縫合線裝配過程結(jié) 束，打開卡扣2，取下已經(jīng)完成縫合線裝配的帶線縫合針。
權(quán)利要求
1.縫合線自動裝配機，其特征是:該縫合線自動裝配機包括操作臺(20)、機架(19)、一級導(dǎo)軌滑塊(15)、過渡架(8)、剪切機械手(16)、縫合線進給器(6)、二級導(dǎo)軌滑塊(5)、縫合針夾具(17)和放線輥(14)，操作臺(20)上垂直安裝機架(19)，機架(19)上安裝一級導(dǎo)軌滑塊(15)，一級導(dǎo)軌滑塊(15)上水平安裝過渡架(8)，過渡架(8)中心設(shè)引線孔(9)，過渡架(8)的下方位于引線孔(9)的兩側(cè)連接導(dǎo)向桿(7)，過渡架(8)的末端底部安裝二級導(dǎo)軌滑塊(5 )，二級導(dǎo)軌滑塊(5 )上安裝縫合線進給器(6 )，縫合線進給器(6 )經(jīng)導(dǎo)向桿(7 )活動連接過渡架(8)，操作臺(20)上經(jīng)夾具支架(I)安裝縫合針夾具(17)，縫合針夾具(17)位于縫合線進給器(6)下方，過渡架(8)上安裝剪切機械手(16)，剪切機械手(16)位于縫合線進給器(6 )旁側(cè)，機架(19 )上安裝放線輥(14)，放線輥(14)位于過渡架(8 )上方，整體構(gòu)成縫合線自動裝配機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:放線輥(14)由中心軸、卷線桿和支撐盤組成，中心軸聯(lián)接第一驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:放線輥(14)下方安裝驅(qū)動輪(12)，驅(qū)動輪(12)聯(lián)接第二驅(qū)動電機；在放線輥(14)和驅(qū)動輪(12)之間安裝張緊輪(13);在驅(qū)動輪(12)下方安裝導(dǎo)向輪(11);導(dǎo)向輪(11)下方安裝防回彈套管(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:二級導(dǎo)軌滑塊(5)由二級步進電機配合絲杠驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:一級導(dǎo)軌滑塊(15)由一級步進電機配合絲杠驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:縫合線進給器(6)的中心設(shè)縫合線插線孔(22)，縫合線插線孔(22)的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向孔(23)，導(dǎo)向孔(23)內(nèi)插入過渡架(8)的導(dǎo)向桿(7)，縫合線進給器(6)的軸向中心經(jīng)滑桿(21)連接二級導(dǎo)軌滑塊(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:剪切機械手(16)由氣缸(24)、連桿(25)和剪切刀(26)組成，連桿(25)末端連接氣缸(24)，連桿(25)前端連接剪切刀(26)，剪切刀(26)與縫合線進給器(6)的底部平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:縫合針夾具(17)包括固定塊(30)、活動塊(29)、卡扣(2)、壓合桿(28)和液壓缸(27)，固定塊(30)、活動塊(29)安裝在夾具支架(I)上并由卡扣(2)聯(lián)接，固定塊(30)、活動塊(29)的拼接中心設(shè)縫合針孔(4)，活動塊(29 )上對準縫合針孔(4 )處安裝壓合桿(28 )，壓合桿(28 )連接液壓缸(27 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線自動裝配機，其特征是:在機架(19)上安裝控制器(18)，控制器(18)連接第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、二級步進電機、一級步進電機和液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了縫合線自動裝配機，操作臺(20)上經(jīng)機架(19)安裝一級導(dǎo)軌滑塊(15)，一級導(dǎo)軌滑塊(15)上安裝過渡架(8)，過渡架(8)的末端安裝二級導(dǎo)軌滑塊(5)，二級導(dǎo)軌滑塊(5)上安裝縫合線進給器(6)，縫合線進給器(6)活動連接過渡架(8)，操作臺(20)上安裝縫合針夾具(17)并位于縫合線進給器(6)下方，過渡架(8)上安裝剪切機械手(16)并位于縫合線進給器(6)旁側(cè)，機架(19)上安裝放線輥(14)并位于過渡架(8)上方，整體構(gòu)成縫合線自動裝配機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，將醫(yī)用帶線縫合針的縫合線手工裝配工序轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊^程，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/00GK103203610SQ20131008650
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者孫鐵波, 李宏 申請人:江蘇食品職業(yè)技術(shù)學(xué)院