專利名稱：用于工具或工件的容納單元和用于工具或工件的心軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于工具或工件的容納單元，包括容納體和配屬于該容納體的用于工具或工件的夾緊器具，該夾緊器具具有夾緊裝置的布置在容納體的容納腔中的夾緊元件且具有夾緊力生成單元。
背景技術(shù)：
此類容納單元由現(xiàn)有技術(shù)公知，其中，夾緊力生成單元通常是液壓缸，利用該液壓缸可加載夾緊裝置，也就是說(shuō)通過(guò)夾緊裝置的持續(xù)加載(也就是說(shuō)液壓缸的持續(xù)作用)來(lái)夾緊工具或工件，其中，為此對(duì)液壓缸持續(xù)地加載以液壓介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
由現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，以如下方式改進(jìn)這種類型的容納單元，即， 在保持工具或工件被可靠夾緊的情形中實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的更簡(jiǎn)單的操縱。該任務(wù)在先前介紹的類型的容納單元中根據(jù)本發(fā)明由以下方式來(lái)解決，S卩，夾緊力生成單元具有具有支撐面的支撐元件、具有壓力面的執(zhí)行元件，以及楔形元件，該楔形元件可通過(guò)在由松開位置到擠壓位置中的進(jìn)入方向上的移動(dòng)而移動(dòng)入在支撐面與壓力面之間的間隙中，以便于通過(guò)支撐面和壓力面的分開移動(dòng)而將執(zhí)行元件在從支撐元件離開的方向上從第一位置推移到第二位置中且反之亦然，并且該楔形元件能夠通過(guò)具有用于加載楔形元件的滑行軌道(Kulissenbahn)的滑動(dòng)元件來(lái)固定在擠壓位置和松開位置中，并且能夠從一個(gè)位置被移動(dòng)至另一位置。根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)在如下中可見，S卩，通過(guò)滑行軌道存在一種簡(jiǎn)單的可行性，即，楔形元件可在松開位置與擠壓位置之間被移動(dòng)且反之亦然，且另一方面通過(guò)楔形元件能以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生執(zhí)行元件的移動(dòng)。尤其地，此類解決方案同樣允許產(chǎn)生較高的作用于夾緊元件的力。關(guān)于進(jìn)入方向的走向或取向，到目前為止未作更詳細(xì)的說(shuō)明。原則上，進(jìn)入方向可大致平行于容納體的中軸線來(lái)延伸。然而特別有利的是，進(jìn)入方向橫向于容納體的中軸線(尤其是垂直于容納體的中軸線)延伸，因?yàn)橛纱四芤院?jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)楔形體的移動(dòng)至執(zhí)行元件的移動(dòng)的轉(zhuǎn)化，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的移動(dòng)。在此，在原則上可考慮的是，支撐元件被靜止地固定，例如被靜止地固定在夾緊力生成單元的承載架管處，進(jìn)而相對(duì)于容納體的中軸線不可移地布置。一種特別有利的解決方案作如下設(shè)置，即，支撐元件通過(guò)彈簧彈性的支撐單元來(lái)支撐。當(dāng)在楔形元件由松開位置過(guò)渡到擠壓位置中的情形中支撐元件可由執(zhí)行元件被移開且支撐元件的彈簧彈性的支撐單元由松弛的狀態(tài)過(guò)渡到壓緊的狀態(tài)中時(shí)，該解決方案是特別有利的。
當(dāng)彈簧彈性的支撐單元在楔形元件的擠壓位置中產(chǎn)生夾緊力時(shí)，該夾緊的狀態(tài)被尤其有利地充分利用，執(zhí)行元件利用該夾緊力在第二位置的方向上起作用。由此，以簡(jiǎn)單的方式首先存在如下可行性，S卩，增強(qiáng)作用于楔形元件的力，且另一方面存在如下可行性，即，提供用于操縱夾緊裝置的夾緊力，該夾緊力實(shí)現(xiàn)了如下可行性， 即，持續(xù)地加載夾緊裝置。為在另一方面同樣確保夾緊力生產(chǎn)單元松脫夾緊裝置(也就是說(shuō)，當(dāng)楔形元件處在其松開位置中時(shí))，優(yōu)選地作如下設(shè)置，即，執(zhí)行元件在第一位置的方向上被彈簧加載。關(guān)于支撐面的構(gòu)造，到目前為止未作更詳細(xì)的說(shuō)明。一種有利的解決方案作如下設(shè)置，即，支撐面相對(duì)進(jìn)入方向成銳角地延伸。此外，優(yōu)選地作如下設(shè)置，即，壓力面相對(duì)進(jìn)入方向成銳角地延伸。楔形元件能以不同的方式方法構(gòu)造。在此優(yōu)選地作如下設(shè)置，S卩，楔形元件具有至少一個(gè)相對(duì)進(jìn)入方向成銳角地延伸的楔形面。在此，楔形元件例如可自身構(gòu)造成楔形。然而如下是特別有利的，S卩，楔形元件構(gòu)造為球體，因?yàn)榍蝮w是可簡(jiǎn)單地制造的體，該球體由于其較少的接觸面可相對(duì)于壓力面且相對(duì)于支撐面和/或在壓力面上且在支撐面上低摩擦地移動(dòng)。為能提供尤其高的用于操縱夾緊器具的力，優(yōu)選地作如下設(shè)置，S卩，楔形元件在松開位置與擠壓位置之間在進(jìn)入方向上經(jīng)過(guò)一距離，該距離大于執(zhí)行元件在第一位置與第二位置之間可移動(dòng)經(jīng)過(guò)的距離。由此，利用該解決方案存在如下可行性，S卩，進(jìn)一步額外地增強(qiáng)作用于楔形元件的力。在各個(gè)實(shí)施例的前面的闡釋的上下文中，未更詳細(xì)地探討滑行軌道的類型和構(gòu)造。一種有利的解決方案作如下設(shè)置，即，滑動(dòng)元件的滑行軌道以如下方式構(gòu)造，即， 滑動(dòng)元件在第一位置與第二位置之間經(jīng)過(guò)的滑動(dòng)距離大于楔形元件在松開位置與擠壓位置之間的距離。特別有利的是如下解決方案，在該解決方案中夾緊力生成單元構(gòu)造為在第一位置和第二位置中是自鎖的/自保持的，因?yàn)橛纱舜嬖谌缦驴赡苄?，即，在達(dá)到第一位置或第二位置時(shí)不持續(xù)地利用力生成單元來(lái)作用于夾緊力生成單元，從而使得即使在力作用去除的情形中，夾緊力生成單元仍保持每個(gè)位置且例如在第二位置中持續(xù)地保持加載夾緊元件， 而夾緊力生成單元(尤其是滑動(dòng)元件)的持續(xù)加載不是必需的。這在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中例如能以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，S卩，滑行軌道的確定松開位置和擠壓位置的區(qū)段平行于滑動(dòng)元件的推移方向來(lái)延伸。為了能以簡(jiǎn)單的方式操縱滑動(dòng)元件，優(yōu)選地作如下設(shè)置，S卩，滑動(dòng)元件可借助于包括線性驅(qū)動(dòng)器的操縱單元在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。關(guān)于線性驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)造，可以考慮各種不同的可行性。一種有利的解決方案作如下設(shè)置，S卩，線性驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。一種備選的解決方案在此作如下設(shè)置，S卩，線性驅(qū)動(dòng)器是流體傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器。
此外，本發(fā)明同樣涉及一種心軸裝置，包括心軸殼體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在心軸殼體中的帶有用于工具或工件的容納單元的心軸，其中，根據(jù)本發(fā)明該心軸設(shè)有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于工具或工件的容納單元。此類心軸裝置尤其以如下方式構(gòu)造，S卩，操縱單元的作用于容納單元的滑動(dòng)元件的元件與心軸一起旋轉(zhuǎn)。此類解決方案是特別有利的，S卩，滑動(dòng)元件可通過(guò)電動(dòng)操縱單元被移動(dòng)，從而能充分利用如下實(shí)際情況，即，利用此類電動(dòng)操縱單元可無(wú)接觸地將力施加到該操縱單元的可利用滑動(dòng)元件來(lái)移動(dòng)的元件上，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)在與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的元件與靜止的元件之間無(wú)接觸的力傳遞。對(duì)此尤其作如下設(shè)置，即，電動(dòng)操縱單元具有與滑動(dòng)元件相連接的且與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行件和布置在心軸殼體上的固定件。對(duì)此能作為備選來(lái)考慮的是，滑動(dòng)元件可通過(guò)流體傳動(dòng)式操縱單元來(lái)移動(dòng)。在該情況中優(yōu)選地作如下設(shè)置，即，該流體傳動(dòng)式操縱單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與執(zhí)行元件相聯(lián)接，也就是說(shuō)，滑動(dòng)元件由于其與心軸的聯(lián)接而相對(duì)于靜止的、不與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行件和靜止的且同樣不與心軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的固定件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來(lái)聯(lián)接。


其它的特征和優(yōu)點(diǎn)是以下描述以及一些實(shí)施例的繪出示圖的主題。在示圖中圖1示出穿過(guò)帶有處在第一位置中的夾緊裝置和處在松開位置中的楔形體的根據(jù)本發(fā)明的心軸裝置的第一實(shí)施例的縱剖面；圖2示出帶有處在第二位置中的執(zhí)行件且?guī)в刑幵跀D壓位置中的楔形體的第一實(shí)施例的沿著直線1-1的剖面；圖3示出類似圖1的穿過(guò)帶有處在第一位置中的執(zhí)行件的根據(jù)本發(fā)明的心軸裝置的第二實(shí)施例的剖面；并且圖4示出類似圖2的穿過(guò)帶有處在第二位置中的執(zhí)行件的第二實(shí)施例的剖面。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的心軸裝置10的第一實(shí)施例(在圖1和2中示出)包括心軸殼體12， 心軸14借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸承18和20繞心軸軸線16可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該心軸殼體中。心軸14包括支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承18和20中的心軸管22，該心軸管在靠前的區(qū)域M 中具有凹陷部26，在該凹陷部中布置有作為整體以30標(biāo)記的夾緊器具的夾緊裝置32，其中，夾緊裝置32在所示實(shí)施例中構(gòu)造成所謂的壓力夾緊鉗(Drucksparmzange)，該壓力夾緊鉗一方面具有壓力鉗口 34，該壓力鉗口設(shè)有斜面36，并且利用這些斜面36能加載夾緊鉗口 40的相應(yīng)的外側(cè)38進(jìn)而夾緊鉗口 40以其夾緊面被在徑向上朝向心軸軸線16移動(dòng)，以便于利用夾緊鉗口 40的夾緊面42來(lái)夾緊工件或工具。在此，夾緊鉗口 40貼靠在心軸14的作為整體以46標(biāo)記的前側(cè)鎖緊螺母的接合面 44處，該鎖緊螺母阻止夾緊鉗口 40在心軸軸線16的方向上從凹陷部沈中移出，尤其地當(dāng)壓力鉗口 34在鎖緊螺母46的方向上移動(dòng)時(shí)，以便于夾緊鉗口 40利用斜面36在徑向上朝著心軸軸線16在相同方向上移動(dòng)。在此，壓力鉗口 34在其側(cè)以外側(cè)48支撐在前側(cè)的鎖緊螺母46的相對(duì)于心軸軸線 16呈圓柱形延伸的內(nèi)表面50處。壓力鉗口 34通過(guò)作為整體以52標(biāo)記的壓力套可在心軸軸線16的方向上移動(dòng)，其中，壓力套52通過(guò)以M標(biāo)記的壓力管來(lái)加載，該壓力管是在心軸16的與鎖緊螺母46對(duì)置的側(cè)上的、連接到該側(cè)上的夾緊力生成單元60的部件。此外，夾緊力生成單元60包括與心軸管22相連接的承載架管62，該承載架管由心軸管22保持并且與該心軸管一起旋轉(zhuǎn)，其中，在承載架管62內(nèi)延伸有壓力管M并且由承載架管62引導(dǎo)。在承載架管62的背對(duì)壓力管M的在徑向上位于外部的側(cè)面上布有作為整體以70 標(biāo)記的執(zhí)行元件，該執(zhí)行元件通過(guò)在承載架管62中貫穿凹陷部72的聯(lián)接元件74與壓力管 54剛性地相連接，進(jìn)而同樣地與壓力管M —起可在心軸軸線16的方向上移動(dòng)。在此，執(zhí)行元件70設(shè)有面對(duì)楔形元件80的壓力面76，從而使得帶有楔形面82的楔形元件80能作用到執(zhí)行元件70的壓力面76上。此外，在楔形元件80的與楔形面82對(duì)置的側(cè)面上設(shè)置有楔形元件80的第二楔形面84，該第二楔形面面對(duì)作為整體以90標(biāo)記的支撐元件，該支撐元件在其側(cè)承載面對(duì)第二楔形面84的支撐面92。在此，在支撐面92與壓力面76之間形成間隙94，楔形元件80可在程度上或多或少地進(jìn)入到該間隙94中，其中，楔形元件80為此可以在進(jìn)入方向96的方向上移動(dòng)，該進(jìn)入方向橫向于心軸軸線16優(yōu)選地徑向于進(jìn)而垂直于心軸軸線16而延伸。支撐元件90同樣處在承載架管62上，也就是說(shuō)在承載架管62的背對(duì)壓力管M 的在徑向上處于外部的側(cè)上，該支撐元件相對(duì)于該承載架管可移動(dòng)且通過(guò)彈簧彈性的支撐單元100支撐在處在承載架管62上的且固定在該承載架管上的對(duì)向軸承環(huán)102處，其中， 彈簧彈性的支撐單元100在最簡(jiǎn)單的情況中由膜片彈簧形成，該膜片彈簧可由以下方式夾緊，即，支撐元件90在對(duì)向軸承環(huán)102的方向上移動(dòng)。為了在進(jìn)入方向96上移動(dòng)楔形體80，設(shè)置有作為整體以110標(biāo)記的滑動(dòng)元件，該滑動(dòng)元件在其背對(duì)承載架管62的側(cè)上優(yōu)選地既搭接執(zhí)行元件70又搭接支撐元件90，并且在面對(duì)楔形元件80的側(cè)上承載滑行軌道112，利用該滑行軌道112楔形元件80可被加載， 在此，滑行軌道112具有基本上平行于心軸軸線16延伸的關(guān)于心軸軸線16在徑向上處于外部的軌道區(qū)段114、連接到在徑向上處于外部的軌道區(qū)段114上的過(guò)渡區(qū)段116和關(guān)于心軸軸線16在徑向上處于內(nèi)部的軌道區(qū)段118。通過(guò)在平行于心軸軸線16延伸的推移方向120上移動(dòng)滑動(dòng)元件110，此時(shí)存在如下可行性，即，以滑行軌道112的在徑向上處于外部的軌道區(qū)段114、以過(guò)渡區(qū)段116或以在徑向上處于內(nèi)部的軌道區(qū)段118作用到楔形元件80上。只要滑行軌道112以在徑向上處于外部的軌道區(qū)段114作用到楔形元件80上，楔形元件80就處在所謂的松開位置中，在該松開位置中楔形元件關(guān)于心軸軸線16占據(jù)在徑向上最大地處于靠外的位置。如果此時(shí)滑動(dòng)元件110在推移方向120上以如下方式推移，S卩，不是在徑向上處于外部的軌道區(qū)段114而是過(guò)渡區(qū)段116作用到楔形元件80上，則通過(guò)該過(guò)渡區(qū)段實(shí)現(xiàn)楔形元件80在進(jìn)入方向96上的增加的推移，也就是說(shuō)進(jìn)到在支撐元件90的支撐面92與執(zhí)行元件70的壓力面76之間的間隙94中。如果通過(guò)滑動(dòng)元件110在推移方向120上的進(jìn)一步滑動(dòng)如此遠(yuǎn)地推移滑行軌道112，S卩，使在徑向上位于內(nèi)部的軌道區(qū)段118作用到楔形元件80上，則楔形元件80處在其關(guān)于心軸軸線16最大程度處于靠?jī)?nèi)的位置中，且在此如此遠(yuǎn)地在進(jìn)入方向96上被移動(dòng)進(jìn)入到間隙94中，S卩，通過(guò)帶有楔形面82和84的楔形元件80 將壓力面76和支撐面92擠分開。在該位置中，楔形元件處在其所謂的擠壓位置中。壓力面76與支撐面92的移動(dòng)分開具有如下結(jié)果，即，支撐元件90在對(duì)向軸承環(huán) 102的方向上被移動(dòng)且在此夾緊彈性的支撐單元100。此外，同時(shí)由于對(duì)壓力面76的作用執(zhí)行元件70從支撐元件90離開地在心軸管22和壓力套52的方向上被移動(dòng)且在此由于聯(lián)接元件74而引起如下，即，壓力管M同樣在心軸管22的方向上與執(zhí)行元件70等量地被移動(dòng)。因?yàn)閴毫躆與壓力套52共同起作用，尤其地可在鎖緊螺母46的方向上加載壓力套52，所以壓力管M的移動(dòng)引起壓力套52的相同的移動(dòng)進(jìn)而引起壓力鉗口 34在鎖緊螺母46的方向上的運(yùn)動(dòng)，其中，壓力鉗口 34以已經(jīng)介紹的方式方法以如下方式來(lái)加載夾緊鉗口 40，S卩，使該夾緊鉗口 40在徑向上向內(nèi)地朝向心軸軸線16移動(dòng)。因?yàn)樵谛ㄐ误w80由松開位置到擠壓位置中的過(guò)渡時(shí)，支撐元件90同樣在對(duì)向軸承環(huán)102的方向上移動(dòng)且彈性的支撐單元100夾緊，所以在楔形元件80的擠壓位置中彈簧彈性的支撐單元100同樣通過(guò)支撐元件90、楔形體80和執(zhí)行元件70作用于壓力管M進(jìn)而同樣作用于帶有壓力鉗口 ；34的壓力套52，從而使得最后壓力鉗口 34在楔形體80的擠壓位置中被加載以彈簧彈性的支撐單元100的夾緊力且由于該夾緊力的作用夾緊鉗口 40在徑向上朝向心軸軸線16移動(dòng)。優(yōu)選地，在此在壓力鉗口 34與夾緊鉗口 40的共同作用中實(shí)現(xiàn)在鎖緊螺母46的方向上作用于壓力管M的力至在夾緊面42的區(qū)域中在徑向上向內(nèi)作用的夾緊力的增強(qiáng)，該夾緊力大于在鎖緊螺母46的方向上作用于壓力管M的力，從而使得最終該夾緊力大于在軸向上平行于心軸軸線16作用于壓力管M的力。如果應(yīng)松脫在夾緊裝置32中通過(guò)夾緊鉗口 40來(lái)固定的工具或工件，則滑動(dòng)元件 110在推移方向120上被如此遠(yuǎn)地移動(dòng)，S卩，不再是滑動(dòng)元件110的位于靠?jī)?nèi)的軌道區(qū)段 118而是靠外的軌道區(qū)段114作用于楔形元件80，從而使得楔形元件80由擠壓位置過(guò)渡到其松開位置中進(jìn)而至少部分地相反于進(jìn)入方向96從間隙94中移出。由此，壓力面76和支撐面92具有如下可行性，即，借助于彈性元件122在減少間隙94的伸展的情形下在心軸軸線16的方向上彼此向著對(duì)方移動(dòng)，從而使得一方面支撐元件90可由對(duì)向軸承環(huán)102移除，從而使得彈簧彈性的支撐單元100的松弛開始，且另一方面執(zhí)行元件70通過(guò)彈性元件122的作用可由心軸管22離開地移動(dòng)，從而使得壓力管M相應(yīng)地移動(dòng)進(jìn)而由鎖緊螺母46離開地移動(dòng)。由此，壓力套52同時(shí)同樣可在相同的方向上由鎖緊螺母46離開地移動(dòng)進(jìn)而壓力鉗口 34同樣可以相應(yīng)的量移動(dòng)，從而使得在逆運(yùn)動(dòng)中那么夾緊鉗口 40同樣可在徑向上向外移動(dòng)，以便于松開工件或工具。由此，夾緊裝置32的未夾緊的位置與楔形元件80的松開位置相對(duì)應(yīng)，而夾緊裝置 32的夾緊工件或工具的位置與楔形元件80的擠壓位置相對(duì)應(yīng)。為了能在推移方向120上移動(dòng)滑動(dòng)元件110，在圖1和2中示出的實(shí)施例中滑動(dòng)元件110在其與滑行軌道112反置的側(cè)面上與作為整體以130標(biāo)記的操縱單元的執(zhí)行件132 相連接，該操縱單元在圖1和2中示出的實(shí)施例中包括電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器，該電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器除了執(zhí)行件132之外還具有固定件134，其能以如下方式來(lái)控制，S卩，使執(zhí)行件132可在推移方向120上以如下方式移動(dòng)，即，使滑動(dòng)元件110在招致楔形元件80的松開位置的第一滑動(dòng)位置(圖1中示出)與招致且維持楔形元件80的擠壓位置的第二滑動(dòng)位置(圖2中示出)之間可以移動(dòng)，其中，執(zhí)行件132和滑動(dòng)元件110彼此剛性地相聯(lián)接。在此，由于如下實(shí)際情況，即，承載架管62與心軸14 一起旋轉(zhuǎn)，所述處在承載架管 62上的滑動(dòng)元件110和執(zhí)行件132與心軸14在承載架管與心軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情形中同樣一起轉(zhuǎn)動(dòng)。與此相反，固定件134不與心軸22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，而是靜止地布置且例如處在固定件殼體136中，該固定件殼體例如與心軸殼體12抗相對(duì)扭轉(zhuǎn)地相連接。由于固定件134無(wú)接觸地作用于執(zhí)行件132，因此存在如下可行性，S卩，在無(wú)在操縱單元130中出現(xiàn)的在固定件134與執(zhí)行件132之間的摩擦的情形中，執(zhí)行件132在推移方向120上被移動(dòng)到期望的位置中，進(jìn)而滑動(dòng)元件110同樣被移動(dòng)到期望的位置中，其中，盡管有如下實(shí)際情況仍然不產(chǎn)生摩擦損耗，即，執(zhí)行件132與心軸22 —起旋轉(zhuǎn)，而固定件134 靜止地與心軸殼體12相連接。由此，存在如下可行性，S卩，通過(guò)靜止設(shè)置的在該情況下同樣以簡(jiǎn)單的方式例如被供給以電流進(jìn)而可被控制的固定件134，執(zhí)行件132在推移方向120上移動(dòng)進(jìn)而滑動(dòng)元件 110同樣在推移方向120上移動(dòng)，其中優(yōu)選的是，執(zhí)行件132連同滑動(dòng)元件110總是保持在
第一位置或第二位置中。優(yōu)選地，夾緊器具在此構(gòu)造為自鎖的/自保持的，也就是說(shuō)在無(wú)外部的作用的情形中帶有執(zhí)行件132的滑動(dòng)元件110既不離開夾緊器具30的第一位置又不離開第二位置。如果還應(yīng)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)元件110的部位的額外的確保，則存在如下可行性，即，以如下方式給固定件134通電，S卩，該固定件在滑動(dòng)元件110到達(dá)第一位置和/或第二位置進(jìn)而執(zhí)行件132到達(dá)第一位置或第二位置的情形中仍然通以較小的電流，從而使得該較小的電流仍然進(jìn)一步在執(zhí)行件132的第一和/或第二位置中引起額外的保持力進(jìn)而使得滑動(dòng)元件 110不可從通過(guò)固定件134的通電進(jìn)而執(zhí)行件132的移動(dòng)而將該滑動(dòng)元件帶入到其中的位置中移出?？傮w上存在如下可行性，即，通過(guò)借助于執(zhí)行件132移動(dòng)滑動(dòng)元件110，夾緊裝置 32在其工具或工件借助于夾緊鉗口 40夾緊的位置或以?shī)A緊鉗口 40松開工具或工件的位置之間來(lái)回移動(dòng)，其中，優(yōu)點(diǎn)在如下中可見，即，由于滑行軌道112與楔形元件80的共同作用滑動(dòng)元件110已自鎖地維持第一或第二位置，進(jìn)而在原則上不需要特別的用于維持滑動(dòng)元件110的第一位置或第二位置的耗費(fèi)。在根據(jù)本發(fā)明的心軸裝置的第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的零件相同的零件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，從而使得關(guān)于這些零件的描述和功能完全參照第一實(shí)施例的實(shí)施方案。相反于第一實(shí)施例，滑動(dòng)元件110在推移方向120上可利用作為整體以130’標(biāo)記的操縱單元來(lái)移動(dòng)，該操縱單元?dú)鈩?dòng)地工作。為此，操縱單元130’作為執(zhí)行件132’包括帶有在徑向上位于靠外的活塞144的套142，活塞144接合到缸殼體150的缸腔146中，其中，缸殼體150中的缸腔146在其在徑向上位于內(nèi)部的側(cè)上通過(guò)套142封閉，套142承載環(huán)形活塞144。在此，套142可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑動(dòng)元件110相聯(lián)接，也就是說(shuō)例如由如下方式聯(lián)接，即， 套142具有在徑向上位于靠?jī)?nèi)的突起160，該突起在心軸軸線12的方向上不可移地布置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承162和164之間，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承162、164在執(zhí)行件132’與滑動(dòng)元件110之間產(chǎn)生可轉(zhuǎn)動(dòng)的、然而在推移方向120上固定的連接。為此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承162和164例如布置且固定在滑動(dòng)元件110的在徑向上位于靠外的外側(cè)上且在中間容納突起160。通過(guò)使環(huán)形活塞144將缸腔146劃分成兩個(gè)缸室172和174，活塞144在兩個(gè)位置中可以例如氣動(dòng)地通過(guò)缸室172和174的交替加載來(lái)移動(dòng)，其中，在圖3中示出的位置中， 缸室172被氣動(dòng)地加載，活塞144將滑動(dòng)元件110保持在第一位置中，并且在圖4中示出的位置中缸室174被氣動(dòng)地加載，活塞144將滑動(dòng)元件110保持在第二位置中。相反于第一實(shí)施例，與固定件134’相應(yīng)的缸殼體150和包括環(huán)形活塞144的執(zhí)行件132’是靜止的，也就是說(shuō)不布置為與心軸14 一起旋轉(zhuǎn)，其中，可轉(zhuǎn)動(dòng)的在固定件132’與滑動(dòng)元件110之間的聯(lián)接通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承162和164實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.用于工具或工件的容納單元，包括容納體(14)和配屬于所述容納體的用于所述工具或工件的夾緊器具(30)，所述夾緊器具(30)具有夾緊裝置(3 的布置在所述容納體 (14)的容納腔06)中的夾緊元件00)且具有夾緊力生成單元(60)，其特征在于，所述夾緊力生成單元(60)具有具有支撐面(9 的支撐元件(90)、具有壓力面(76)的執(zhí)行元件(70)，以及楔形元件(80)，所述楔形元件(80)能夠通過(guò)在由松開位置到擠壓位置中的進(jìn)入方向(96)上的移動(dòng)而被移入在所述支撐面(9 與所述壓力面 (76)之間的間隙(94)中，以便于通過(guò)所述支撐面(92)與所述壓力面(76)的分開移動(dòng)將所述執(zhí)行元件(70)從所述支撐元件(90)遠(yuǎn)離地從第一位置推移到第二位置中，且所述楔形元件(80)能夠通過(guò)具有用于加載所述楔形元件(80)的滑行軌道(112)的滑動(dòng)元件(110) 來(lái)固定在所述擠壓位置和所述松開位置中，并且能夠從一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容納單元，其特征在于，所述進(jìn)入方向(96)橫向于所述容納體(14)的中軸線(16)來(lái)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容納單元，其特征在于，所述支撐元件(90)由彈簧彈性的支撐單元(100)來(lái)支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容納單元，其特征在于，在所述楔形元件(80)由所述松開位置過(guò)渡到所述擠壓位置中時(shí)，所述支撐元件(90)能由所述執(zhí)行元件(70)移開，且所述支撐元件(90)的彈簧彈性的所述支撐單元(100)由松弛的狀態(tài)過(guò)渡到壓緊的狀態(tài)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的容納單元，其特征在于，彈簧彈性的所述支撐單元(100) 在所述楔形元件(80)的所述擠壓位置中產(chǎn)生夾緊力，利用所述夾緊力所述執(zhí)行元件(70) 在所述第二位置的方向上起作用。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述執(zhí)行元件(70)在所述第一位置的方向上被彈簧加載。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述支撐面(9 相對(duì)所述進(jìn)入方向(96)成銳角地延伸。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述壓力面(76)相對(duì)所述進(jìn)入方向(96)成銳角地延伸。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述楔形元件(80)具有至少一個(gè)相對(duì)所述進(jìn)入方向(96)成銳角地延伸的楔形面(82)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述楔形元件(80)構(gòu)造為球體。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述楔形元件(80)在所述松開位置和所述擠壓位置之間在所述進(jìn)入方向(96)上經(jīng)過(guò)一定的距離，該距離大于所述執(zhí)行元件(70)在所述第一位置與所述第二位置之間能移動(dòng)經(jīng)過(guò)的距離。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(110)的所述滑行軌道(112)以如下方式構(gòu)造成，即，所述滑動(dòng)元件(110)在所述第一位置與所述第二位置之間經(jīng)過(guò)的滑動(dòng)距離大于所述楔形元件(80)在所述松開位置和所述擠壓位置之間的距離。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述夾緊力生成單元 (60)構(gòu)造為在所述第一位置和所述第二位置中是自鎖的。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的容納單元，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(110)能借助于包括線性驅(qū)動(dòng)器的操縱單元(130)在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的容納單元，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)器(130)是電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的容納單元，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)器是流體傳動(dòng)式線性驅(qū)動(dòng)器。
17.心軸裝置，包括心軸殼體(1 和能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述心軸殼體(1 中的帶有用于工具或工件的容納單元的心軸(14)，其特征在于，所述心軸(14)設(shè)有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于所述工具或工件的容納單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的心軸裝置，其特征在于，操縱單元(130)的作用于所述容納單元的所述滑動(dòng)元件(110)的元件(13 與所述心軸(14) 一起旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的心軸裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(110)能通過(guò)電動(dòng)操縱單元(130)來(lái)移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的心軸裝置，其特征在于，所述電動(dòng)操縱單元(130)具有與所述滑動(dòng)元件(Iio)相連接的且能與所述心軸(14) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行件(13 和布置在所述心軸殼體(12)上的固定件(134)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的心軸裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(110)能通過(guò)流體傳動(dòng)式操縱單元(130’ )來(lái)移動(dòng)。
全文摘要
一種用于工具或工件的容納單元，包括容納體(14)和配屬于所述容納體的用于工具或工件的夾緊器具(30)，該夾緊器具(30)具有夾緊裝置(32)的布置在容納體(14)的容納腔(26)中的夾緊元件(40)且具有夾緊力生成單元(60)，以如下方式改進(jìn)該容納單元，即，在維持工具或工件的可靠夾緊的情形中實(shí)現(xiàn)夾緊裝置(32)的更簡(jiǎn)單的操縱，作如下建議，即，夾緊力生成單元(60)具有具有支撐面(92)的支撐元件(90)、具有壓力面(76)的執(zhí)行元件(70)，以及楔形元件(80)，該楔形元件(80)能夠通過(guò)在由松開位置到擠壓位置中的進(jìn)入方向(96)上的移動(dòng)而被移動(dòng)入在支撐面(92)與壓力面(76)之間的間隙(94)中，以便于通過(guò)支撐面(92)與壓力面(76)的分開移動(dòng)將執(zhí)行元件(70)從支撐元件(90)遠(yuǎn)離地從第一位置推移到第二位置中，且楔形元件(80)能夠通過(guò)具有用于加載楔形元件(80)的滑行軌道(112)的滑動(dòng)元件(110)來(lái)固定在擠壓位置和松開位置中，并且能夠從一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置。
文檔編號(hào)B23B31/26GK102176993SQ200980140216
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
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