專利名稱：一種焊槍擺動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動機械裝置，尤其是一種用于焊接的焊槍擺動器。
背景技術：
目前，焊接技術廣泛用于管道、壓力容器、風電塔架等金屬結構制造工藝中，焊縫 的表面成型及焊接效率則是衡量焊接工作的重要依據(jù)?，F(xiàn)有技術中，一般采用步進電機擺動的方法進行焊縫的成型及提高焊接效率，存 在噪音大、精度差、效率低、能耗高的缺點。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種噪音小、精度高、無原點漂移、效率高、能耗低的焊 槍擺動器。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種焊槍擺動器，包括線性滑軌、 滾珠絲杠、交流伺服驅動電機、焊槍夾持機構，焊槍夾持機構裝在移動的底座上，用于夾持 焊槍，底座通過滑塊和絲母與線性滑軌和滾珠絲杠相連。交流伺服驅動電機驅動絲桿和絲 母裝置。交流伺服驅動電機速度、頻率及驅動距離通過PLC程序設定。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是長時間運行，原點無漂移、噪音小、精度 高、能耗低。

圖1為本實用新型的正面結構示意圖。圖2為本實用新型的工作狀態(tài)結構示意圖。圖中1為交流伺服電機，2為線性滑軌，3為滾珠絲杠，4為微動開關，5為滑塊，6 為絲母，7為底座，8為焊槍，9為焊槍夾持機構，10為壓緊手輪
具體實施方式
一種焊槍擺動器，包括線性滑軌2、滾珠絲杠3、交流伺服驅動電機1、焊槍夾持機 構9，焊槍夾持機構9裝在移動的底座7上，焊槍8由壓緊手輪10固定，底座7通過滑塊5 和絲母6與線性滑軌2和滾珠絲杠3相連。交流伺服驅動電機1驅動滾珠絲桿3和絲母6 裝置。交流伺服驅動電機1的速度、頻率及驅動距離通過PLC程序設定。本焊槍擺動器還包括觸摸屏、PLC可編程序控制器等，組成人機界面。本實用新型 公開的一種焊槍擺動器，其較佳的具體實施方式
如圖1、圖2所示。工作方法通電后，開啟相應開關，設定擺動頻率、擺動幅度、啟動焊接設備后，擺 動器即可按照預定參數(shù)工作?？刂葡到y(tǒng)包括人機界面，人機界面可以包括觸摸屏和/或手持式操作面板。本發(fā)明可以用于管道、壓力容器、風力發(fā)電塔架等金屬結構制造過程中環(huán)縫及直逢的成型焊接?？刂葡到y(tǒng)1、人機界面采用人機界面，手持式操作面板作為輔助手動操作界面。適應各類操作環(huán)境，觸摸 屏為耐用系列，人機介面能經(jīng)受所有操作環(huán)境的考驗。具有防塵功能。2、設備控制器采用PLC及相關擴展模塊作為控制器，對設備進行邏輯控制。采用標準的PLC的 編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。觸摸屏與控制器之間通過串口通訊進行數(shù)據(jù)交 換，對設備參數(shù)進行設置。PLC與電機驅動器之間通過屏蔽電纜連接，將電機驅動器的控制 參數(shù)輸入驅動器，同時獲得驅動器的反饋信號。3、電機及驅動器電機采用三菱伺服電機，驅動器采用三菱伺服驅動器。電機驅動器可與觸摸屏通 過通訊協(xié)議直接通訊。
權利要求1.一種焊槍擺動器，包括線性滑軌、滾珠絲杠、交流伺服驅動電機、焊槍夾持機構，其特 征在于，焊槍夾持機構裝在移動的底座上，用于夾持焊槍，底座通過滑塊和絲母與線性滑軌 和滾珠絲杠相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊槍擺動器，其特征在于交流伺服驅動電機驅動絲桿和絲母裝置。
3.根據(jù)權利要求3所述的一種焊槍擺動器，其特征在于的交流伺服驅動電機速度、頻 率及驅動距離通過PLC程序設定。
專利摘要本實用新型公開了一種焊槍擺動器，包括線性滑軌、滾珠絲杠、交流伺服驅動電機、焊槍夾持機構，焊槍夾持機構裝在移動的底座上，用于夾持焊槍，底座通過滑塊和絲母與線性滑軌和滾珠絲杠相連，交流伺服驅動電機驅動絲桿和絲母裝置，交流伺服驅動電機速度、頻率及驅動距離通過PLC程序設定，優(yōu)點是長時間運行，原點無漂移、噪音小、精度高、能耗低。
文檔編號B23K37/02GK201776581SQ20102026549
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者張士生, 楊永輝, 王金源, 程克成, 高建平 申請人:山東中凱風電設備制造有限公司